智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

GZ6113型客车豪华刮水器控制线路的设计

主要介绍GZ6113型客车豪华刮水器线路的工作原理及优点。     

老路改建的体会

福建省现有公路4万公里,公路密度居全国第五位.但高等级公路不多,低等级、等外公路不少,急待改建提高.老路改建技术标准如何控制,施工时不中断交通,大有文章,笔者结合福厦公路改建工程的一些做法,谈点体会供同行参考.     

美国贝尼西(BENICIA)港简介

1 船舶报告制度、引航及锚地 1.1 船舶应遵守AMVER相应的规定,在进入旧金山港外船舶交通控制区应执行该系统的要求,及时报告本船信息,听从该控制台的管理,并守听VHFCH14(旧金山船舶交控台)及VHFCH16,详情请参阅有关资料和海图.     

微轿市场常青树:哈飞路宝

据素有武汉“车市晴雨表”之称的竹叶山汽车市场数据显示，该市场今年上半年售出汽车134万辆，其中轿车6591辆、客车4317辆。比去年同期下滑了3000多辆，但比去年下半年增加1000多辆。此外，油价上涨使小排量车型销售好于去年同期，尤其是哈飞路宝，这款车型自今年3月份以来，在武汉地区的销量比去年同期增长了一倍，月销量在50台以上，并呈上升趋势，多次出现货源紧张状况。     

旧路改建工程设计

结合莞惠公路改建工程的设计经验,介绍改建公路设计时技术标准的应用,道路中线及路面结构的选择,阐述了如何进行加固和接长桥涵验算设计。     

汽车网络技术研究

简要介绍汽车网络的发展历程，进而对汽车网络的技术特征进行了分析和综合，对汽车网络的最新发展及汽车网络存在的问题进行分析，就汽车网络的未来发展提出看法。     

微机控制的多路视频切换仪的研制

利用ＭＣＳ５１系列单片机的ＩＮＴＥＬ８０３１作为控制用微机，利用硬件和软件相结合的方法，实现多路视频的多种方式的自动切换。     

五路交叉立交及立交群选型实例分析

本文通过对若于有代表性的五路交叉立交以及立交群选型实例进行分析，提出在城市快速路建设中对较复杂立交选型时需要注意的一些问题及其相应的解决方法。     

美国最新发育试验和试验设施

美国从５０年代末起就开始了大规模的道路试验，并一直将其试验结果作为改进路面设计、施工和养护和主要手段。文中简要地介绍了西部试验跑道Ｗｅｓｔｒａｃｋ、服务性试验路和路面试验机及开发中的试验设备。有目的、有计划地开发路面试验，不断推进道路技术、建造性能更好的道路。