全文获取类型
收费全文 | 93406篇 |
免费 | 1368篇 |
专业分类
公路运输 | 40579篇 |
综合类 | 19472篇 |
水路运输 | 16159篇 |
铁路运输 | 16079篇 |
综合运输 | 2485篇 |
出版年
2024年 | 336篇 |
2023年 | 1206篇 |
2022年 | 1088篇 |
2021年 | 1337篇 |
2020年 | 1616篇 |
2019年 | 1279篇 |
2018年 | 598篇 |
2017年 | 1068篇 |
2016年 | 1257篇 |
2015年 | 2228篇 |
2014年 | 4378篇 |
2013年 | 4476篇 |
2012年 | 4753篇 |
2011年 | 5309篇 |
2010年 | 4823篇 |
2009年 | 5700篇 |
2008年 | 5762篇 |
2007年 | 4755篇 |
2006年 | 4427篇 |
2005年 | 4386篇 |
2004年 | 4721篇 |
2003年 | 5033篇 |
2002年 | 4075篇 |
2001年 | 3324篇 |
2000年 | 2396篇 |
1999年 | 1791篇 |
1998年 | 1698篇 |
1997年 | 2115篇 |
1996年 | 2015篇 |
1995年 | 1535篇 |
1994年 | 1153篇 |
1993年 | 899篇 |
1992年 | 910篇 |
1991年 | 919篇 |
1990年 | 715篇 |
1989年 | 617篇 |
1988年 | 37篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 12篇 |
1965年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
王卉 《兰州交通大学学报》2020,39(4)
近几年我国城市建设正处于空前高速发展时期,城市中居住建筑是人类生存活动和社会生活必须的物质空间。室内设计的对象就是建筑物的内部,工作内容种类也在慢慢细化,并且范围也在逐渐扩大。室内设计也应该在原有的基础上对设计方法进行探讨和改进,文章通过调查和分析,研究了室内设计的方法,解决了室内设计中重装饰而忽略功能和用户体验等问题,并对该领域提供一些积极建议。 相似文献
6.
7.
8.
9.
为弥补现有指标的不足,引入韧性作为非常态事件下CTCS-3级(China train control system-3)列控车载子系统运行稳定性的测度指标. 提出了车载子系统韧性量化评估方法,构建了基于贝叶斯网络(Bayesian network, BN)的韧性评估模型,并定义了5种基于韧性的部件重要度指标;进一步利用贝叶斯网络双向推理功能,计算了车载子系统在不同扰动情景下的韧性及部件重要度指标. 研究结果表明:韧性可全面描述车载子系统抵御扰动和从扰动中恢复的能力,非常态事件扰动下,韧性与可用性指标存在明显差异;不同扰动情景下系统韧性明显不同,扰动发生时,车载子系统面临磁暴影响时的韧性为0.8017,而遭遇雷电时的韧性为0.8819,面临冰雪扰动时的韧性为0.9880;部件重要度存在情景依赖,同一部件在不同扰动情景下重要度排序可能不同,且可能随时间动态变化. 相似文献
10.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献