全文获取类型
收费全文 | 5964篇 |
免费 | 178篇 |
专业分类
公路运输 | 1649篇 |
综合类 | 1395篇 |
水路运输 | 2233篇 |
铁路运输 | 714篇 |
综合运输 | 151篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 116篇 |
2022年 | 145篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 231篇 |
2019年 | 159篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 170篇 |
2014年 | 256篇 |
2013年 | 286篇 |
2012年 | 340篇 |
2011年 | 398篇 |
2010年 | 337篇 |
2009年 | 355篇 |
2008年 | 372篇 |
2007年 | 322篇 |
2006年 | 255篇 |
2005年 | 254篇 |
2004年 | 331篇 |
2003年 | 234篇 |
2002年 | 192篇 |
2001年 | 198篇 |
2000年 | 119篇 |
1999年 | 108篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有6142条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为获取更加接近实际城市公交线网的票价策略,将出行者的社会互动行为与后悔心理引入广义费用,提出线路客流OD矩阵均衡算法;分别以交通管理部门利润最大化及出行者效用最大化为目标,以公交计程票价、发车频率、私家车停车费为变量,建立固定需求下公交线网差异化计程票价多目标优化模型.引入集群智能多目标优化算法求解,并应用于Mandl 标准公交线网.研究发现:以线路里程为标准,差异化计程票制可以有效降低出行成本;依据帕累托最优解调节票价,可以促进出行者选择行为向优势均衡转移. 相似文献
3.
为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。 相似文献
4.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献
5.
6.
在接触网装置故障中,腕臂底座(包含平腕臂底座和斜腕臂底座)开口销缺失较常见,包括横向和垂直销钉开口销缺失两种.为对腕臂底座开口销缺失缺陷进行自动识别,本文提出一种基于深度神经网络的腕臂底座开口销缺失检测算法:首先采用YOLO算法对原始大图进行一级定位得到腕臂底座区域,然后对腕臂底座区域进行二级定位得到开口销区域小图,最后采用CNN(卷积神经网络)分类算法对横向和垂直开口销小图进行分类识别.实验测试证明该检测算法识别准确率高、漏检率低,可对腕臂底座开口销缺失进行有效检测. 相似文献
7.
8.
10.