基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析

利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC (Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性.     

深圳地区水质提升工程中挡墙修复方法及应用

深圳地区水质提升工程中遇到了老旧挡墙修复的问题，文章总结了该工程中常用的挡墙修复流程和修复方法。首先需要检测单位对现状挡墙的状况进行排查，找出存在的安全隐患，采用外观调查、物探检测等综合手段对隐患点进行分析，从而对挡墙工程质量进行评价分级，给出挡墙修复建议；然后对检测后建议拆除重建且有条件实施的老旧挡墙，建议拆除重建生态挡墙；对建议修补的老旧挡墙，土钉挂网面板方案和"L"型桩墙结合方案较为常用。同时，针对不同的挡墙缺陷要采取不同的修复方案，比如文中的裂缝缺陷修补方案，既节省了投资，又达到了很好的修复效果。     

重庆万州新田长江大桥猫道抗风稳定性分析

猫道作为大跨度空间柔性结构，是悬索桥上部结构施工重要的操作平台，结构体系对风荷载较为敏感，与传统设置抗风缆的猫道相比，现今悬索桥猫道均采用无抗风缆的多跨连续式猫道，因此抗风稳定性问题就成为猫道设计的关键。对猫道抗风稳定性研究以往均基于风洞试验，对稳定性数值分析理论研究较少，以重庆万州新田长江大桥猫道为例，对猫道进行线性和非线性屈曲分析，总结猫道结构体系布置原则，给出极限荷载限值，为类似工程提供依据。     

基于路用性能指标的高等级公路沥青路面预养护方案研究

高等级公路沥青路面预养护对于遏制路面早发病害劣化进程，延长路面使用寿命具有重要意义；为了提高现有沥青路面预养护方案编制的精准性和科学性，基于路用性能指标对路面通行工况的影响权重建立了路面工况量化评价模型和路面预养护决策模型，可根据预养护评级结果Y值所处区间，给出相应的预养护执行标准，该模型在公路预养护施工项目中已得到较为成功的应用。     

上海市国家高速公路命名编号调整工作实施效果评价

根据《国家公路网交通标志调整工作技术指南》和现行国家及地方标准规范,从标识体系、路网管理、出行环境等方面,对上海市国家高速公路命名编号调整后的交通标志基本状况、适应性、视认效果、安全水平等进行了评估,同时通过调查问卷的方式,从道路使用者角度,对社会满意度、驾驶员行驶体验等内容进行了评价。通过多部门统筹协作、合理设计、数码电刻新工艺运用、施工质量严格管理以及各大媒体积极宣传,上海市较好地完成了本轮国家高速公路命名编号调整工作。由问卷调查结果可知,较多的驾驶人认为更换后的标志牌视认性良好,标志牌中增加的地理方向信息有助于驾驶人辨别行驶方向,社会满意度较高,驾驶人行车体验较好。     

桩墙联合支挡结构在陡坡填方滑坡治理中的应用

依托贵州省某高速公路陡坡填方路堤滑坡治理工程，对已竣工路肩墙在路基滑坡牵引下破坏垮塌的实际问题，在路肩位置采用仰斜式路肩墙与抗滑桩联合支挡结构进行治理；运用FLAC3D对桩墙联合支挡结构进行计算，分析治理后的边坡变形沉降、稳定性及其各部分受力特点。治理效果表明:桩墙联合支挡结构治理后边坡稳定性较好，变形、裂缝均在设计控制范围内。     

矩形顶管关键技术研究现状及发展趋势探讨

首先，对矩形顶管技术的发展历程及其国内外研究现状进行综述，介绍当前矩形顶管技术主要的应用场景，并结合顶推力预测、注浆减阻、背土效应演化机制和控制对策、顶进过程中的地层响应模式和沉降计算、工作面稳定性评估等关键技术问题，对矩形顶管的理论研究进展进行回顾和讨论。其次，根据矩形断面掘进机的结构形式和切削方式，对国内外矩形顶管掘进机的开发现状及其分类进行介绍。最后，归纳当前矩形顶管在装备及工程应用领域面临的技术挑战，探讨矩形顶管技术的发展趋势，对矩形顶管装备智能化，矩形曲线顶进，长距离、大断面及复合地层等复杂场景下的矩形顶管技术进行展望。     

高速公路多心卵形曲线路段行车风险分析

为分析高速公路多心卵形曲线路段的行车风险，依托西部地区5条高速公路的交通事故数据资料，选取平面设计指标和车速作为行车风险分析的主要影响因素，利用UC-win/Road软件进行驾驶仿真试验；以车辆横向轨迹偏移值期望作为评价指标，基于数理统计理论分析各因素的显著性；最后运用MATLAB软件，建立多心卵形曲线路段行车风险评价模型。研究结果表明：圆曲线半径组合方式、车速、中间圆曲线半径、回旋线参数与半径比值和相邻圆曲线半径比值的影响显著性逐渐降低；当车辆横向偏移值期望大于205 mm时，可认为该多心卵形曲线路段处于危险状态。     

基于威胁分析的高速铁路信号系统风险评估方法

高速铁路信号系统是实现列车安全运行的关键基础设施，一旦发生设备或系统功能性故障极易导致安全事故. 为此，提出了一种功能安全视角下用于高速铁路信号系统风险评估的模糊综合评价方法. 该方法在改进模糊综合评判和层次分析法（analytic hierarchy process，AHP）的基础上，加强系统威胁场景分析，并建立各场景下风险因素耦合关系. 首先，分析高速铁路信号系统中影响行车安全的5类44个威胁场景，以系统功能安全事故为分析准则层、威胁类别为因素层，构建递阶层次结构；然后，根据主观评价确定结构中各要素权重，结合评语集对风险进行综合评估，并根据各场景风险值变化动态调整各层级和因素的权重，使评估结果更为真实，且能在安全风险和信号业务间建立映射关系. 最后，通过评估某客专真实安全数据，得到信号系统风险等级较低的结果，与其他方法测评结果基本一致，验证了该方法的有效性.