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1.
为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性. 相似文献
2.
3.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
4.
5.
7.
提出了一种基于机器码存储的改进遗传算法,适于优化大型多变量问题。开发的C 基本位操作算子,使此算法仍可沿用传统二进制遗传算法的交叉变异操作。这一算法在内存和时间上占优势,是一种稳健的、全局搜索能力较强的优化算法,并在建立河北省某地区的年降雨神经网络预测模型的实践中得到了验证。 相似文献
8.
在活
动轮廓的基础上,引入了统计“图像势能”和松驰法,提出了基于自适应活动轮廓的图像分
割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷,能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分,且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
9.
10.
使用遗传算法解决MTSP问题的一种新的染色体设计 总被引:5,自引:0,他引:5
多旅行商问题(Multipie Traveling Salesperson Problem,简称MTSP)讨论的是如何安排m(〉1)位旅行商访问n(〉m)座城市,要求每个城市只允许被访问一次时,求解所有旅行商花费的费用和是最小(或最大)的问题。MTSP问题其实与单旅行商问题(Traveling Salesperson Problem,简称TSP)相似,但是由于添加了任何城市只要被某一旅行商访问到即可这个附加条件,因而增加了问题复杂度。在以前使用遗传算法(GA)研究解决MTSP问题时,通常采用标准的TSP染色体和处理方法。现为解决MTSP问题给出了一种新的染色体设计和相关的处理方法,并与以往的理论设计和计算性能进行比较。计算测试显示,新的方法能够获得较小的查找空间,在许多方面,新的方法产生的解空间更好。 相似文献