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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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为克服用有机溶剂清洗工件毒性大、易燃、污染环境等缺点,研制、开发出水基清洗剂SP-8310。介绍了SP-8310的配方设计依据及其组成,并对SP-8310进行了清洗能力试验、防锈性试验、腐蚀性试验和消泡性能试验。结果表明,SP-8310具有低温、低泡、清洗力好、防锈性强等特点,已在一些公司获得应用。 相似文献
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为了使电镀件表面处理及清洗时降低能源消耗、节约生产成本,从工艺上采用降低工作温度的方法,研制了中低温除油剂,并在电镀生产中得到应用。在该基础上派生出的防锈清洗剂在防锈清洗、铁路机车、车厢清洗等方面得到应用。 相似文献
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在现场调研的基础上,对206P型转向架焊接构架表面腐蚀原因进行了分析;通过补强方案的实施及强度校核,制定了有效的预防措施。 相似文献
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基于某车型持续出现的低里程制动抖动现象的调查研究,分析了该车型出现低里程制动抖动的可能性原因。通过盐雾处理模拟制动盘自然锈蚀过程,并实车路试再现了该车型低里程制动抖动发生过程,提出了制动面生锈不均匀是造成低里程制动抖动的主要原因的结论。 相似文献
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既有钢筋混凝土桥承载能力退化和维修需求分析 总被引:2,自引:0,他引:2
综合混凝土碳化模型、钢筋锈蚀模型,运用随机有限元方法,对既有钢筋混凝土桥梁设计基准期内的结构失效概率、可靠度进行分析,提出综合目标可靠度和维修成本效益的桥梁维修需求预测模型。通过在一座下承式系杆拱桥的应用,进行了维修方案的比选,预测了其在设计基准期内的维修需求,验证了方法的可行性。 相似文献
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通过对大秦电气化铁道环形等径预应力混凝土接触网纵裂支柱进行的综合调查和试验,综合调查包括:纵裂宽度、长度、条数;试验包括支柱的结构性能试验,碳化试验、主筋抗拉强度试验等,评估纵裂支柱的结构性能及耐久性,为大秦电气化铁道扩能改造及大修建设提供依据. 相似文献