动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

浅谈沿海航行船舶应急演练存在的问题与改进措施

在日常船舶安全检查中,发现应急训练与演习存在一些问题,这些问题影响了船员应急反应能力的提升,带来了船舶安全隐患。根据国内航行货船应急训练与演习的要求,提出改进建议,旨在提高船员对应急训练与演习的认识,加强日常训练与演习,不断提升应急反应能力,以保障船舶和船员生命安全。     

长江下游福南水道港航功能调整及涉港水域平面布置

福姜沙河段是长江下游唯一的两级分汊、三汊(福南、福中和福北)并存且通航的河段,目前右汊即福南水道为主航道所在,且其右岸也是中国最大内河港苏州港张家港港区的主要作业区所在。根据长江南京以下河段12.5 m深水航道建设方案以及福南水道上口、转弯段水深不足或通航水域宽度不足的情况,结合福南水道内的港口岸线利用及泊位分布现状及其规划,本文分区段论证实际将成为专用进港航道的福南水道的航道等级及航道尺度,并对水道内港作业水域重新进行了平面布置。最后,采用数学模型对调整后的水域布置进行回淤研究,并提出初步的减淤措施。     

基于最小阻力的某大型船舶型线优化

应用船舶设计软件Maxsurf,在国外某大型船舶现有型线的基础上,建立等尺度模型。通过仿似变换改变其长宽比、方形系数及排水量,在Hullspeed软件中计算相应方案下的阻力值,分析船舶总体设计中主参数的变化对快速性的影响。在快速性最优的原则下,统筹考虑该大型船舶的初稳性及耐波性,并计入飞行甲板及机库尺度对大型船舶主尺度的限制,优化设计出新船型。与母型船相比,在其他性能不变的前提下,新船的航速从32 kn提升到35kn,快速性得到优化。本文所得结果与国外研究相符,对大型船舶的总体设计研究具有一定参考意义。     

基于PLC的船舶安全报警系统设计

为保证船舶安全航行,船舶一般都配备有安全报警系统。随着计算机技术、网络技术和控制技术的发展,船舶报警系统向着信息化、网络化和智能化的方向发展。本文结合当前船舶安全报警系统的实际应用需求,以PLC为核心控制器设计了一套完整的船舶安全报警系统。本文首先对系统硬件和软件的结构和功能进行简单介绍,然后针对基于PLC的机船安全报警系统各模块的硬件组态、网络组态和控制程序进行了详细的设计,最后完成了安全报警系统人机交互界面的设计。     

Developing a Spatially Enabled Inventory of Recreational Boats Using Vessel Registration Data

Effective waterway management requires information on the characteristics and locations of boats. A field-based boat census—a traditional method to obtain spatially accurate information—is relatively expensive, time-consuming, and restrictive in scope. Vessel registration data, maintained by all U.S. states, is potentially a more robust information source. This research evaluated the accuracy and reliability of vessel registration data to supply location and attribute information for boats. The study premise was to use vessel registration data, which includes the mailing address of registered boat owners, to develop a spatially enabled inventory of boats. The study area comprised 12,064 salt-water accessible property parcels in two Florida counties. An on-water census (OWC) provided location and characteristics for 5,023 vessels, which were compared to 8,681 vessel registration records linked to the study area. Discrepancies between the OWC and vessel registration data were explained by a stratified, random sample of 485 telephone survey respondents. Study results show that vessel registration data accurately located and characterized roughly 81% of the boat population; in contrast, the OWC accurately located less than 56%. A conclusion is that state vessel registration data is a better alternative than an OWC for locating and characterizing boats kept along waterways.     

联合站游离水脱水器数学建模与应用

结合原油物性的复杂性和多变性，讨论了建立游离水脱除模型的6个假设条件，建立了沉降分离模型，分析了影响水的密度、黏度及原油的密度的主要因素，给出温度变化对上述参数影响的计算公式。对建立的数学模型进行了计算应用，并分析了产生误差的原因，提出了改进意见。     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

海事机构在乡镇船舶管理中的定位和管理难点分析

日前，国务院安委会办公室通报了黑龙江省哈尔滨市2007年“10·23”乡（镇）农用船沉没事故，要求各地深刻吸取事故教训，加强乡（镇）船舶安全管理。文中就海事机构在现有法律框架下，如何履行好海事职责，如何做到乡镇船舶管理既不缺位、也不越位，笔者凭借多年乡镇船舶管理的经验，发表一点浅见。     

浅析遇险渔业船舶救助现状及建议

目前，渔业船舶已经成为我国海上搜救工作中的一支重要力量，但发生海难事故的渔业船舶自身的救助成功率却偏低。文中试结合近几年渔业遇险船舶搜救的大量案例，分析影响渔业船舶救助成功率的几大主要原因，并对如何提高渔业遇险船舶救助成功率提出了若干建议。