机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

双电机混动车辆串并联模式切换过程设计与实现

针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方法能够完全支持车辆运行过程中的串并联切换.     

一种内河船舶吃水检测系统设计

船舶在通过船闸和升船机等通航设施时因超吃水会导致安全事故,目前常见的船舶吃水检测方法均存在弊端,无法满足检测需求。结合超声波衍射原理,设计一种基于侧扫单波束阵列的吃水检测系统,详细介绍该系统的组成及功能,并在葛洲坝船闸进行安装和测试。结果表明,该系统具有水质适应性强、易于安装、维护方便等优点,能够有效检测船舶动态吃水,测量值与实际核实吃水值的标准差小于0. 086 m,对过闸船舶具有一定的预警作用。     

单桩荷载与沉降关系曲线的神经网络预测方法

本文提出了一个预测单桩荷载-沉降关系曲线的BP神经网络模型。该网络模型包含两级网络，第一级网络以桩长、桩径、桩侧土层的分布情况，桩侧与桩端土层的物理力学指标为输入元，来先预测出单桩的极限承载力及其对应的极限沉降；第二级网络以第一级网络的输入元和输出元作为其输入元，进一步预测各分级荷载下桩的沉降。实际预测精度一般能达到15％以内，且稳定性较好，表明神经网络模型略优于通常的经验公式方法和数值方法。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

预应力大直径空心脏在常德石龟山大桥上的应用

扼要地介绍了大直径空心桩的成孔、空心桩节的预制、安装和压浆成桩等施工工艺过程及其注意事项,可供施工人员参考。     

预应力拱支单层网壳的受力性能研究

预应力拱支单层网壳结构体系是在综合了单层网壳和预应力拱结构等的优点的基础上，构思出的一种新型大跨空间结构形式。本文比较了该结构体系在三种工况下的受力变形性能，结果表明该杂交结构能充分发挥两种结构形式的受力特点，整体受力性得到明显改善，显示出该新型杂交结构体系具有一定的应用前景。     

海上原油机组电站的成功运行--秦皇岛32-6主电站系统设计、安装及调试

本文阐述了秦皇岛32-6主电站的设计、安装、调试各阶段的一些做法、遇到的困难以及采取的措施.旨在为类似的油田开发工程提供借鉴指导作用.     

法国埃洛恩河斜拉桥

从主梁、桥塔、斜拉索、桥墩、桥梁基础、桥塔与主梁的嵌固、斜拉索的锚固和风荷载八个部分介绍了法国埃它是目前世界上跨度最大的单索面混凝土斜拉桥。     

新加坡塞夫第林独立式斜塔斜拉桥设计与施工

塔柱采用赋于艺术造型的独立式单斜塔的斜拉桥的设计和施工在世界上还是第一次。该文将从从美学、地质学以及结构设计的不同角度，介绍设计和施工过程中的各种构想。阐述设计采用的三维结构分析模型技术，同时简略介绍设计标准和施工方法。