GPS组合定位及其改善城市车辆导航性能的意义

由于受到城市中高大建筑的干扰,车辆能接收到的GPS卫星信号数量较少,导致其系统可用性和导航定位精度都比较差。为了改善这一局限,将Galileo卫星信号和GSM网络的BTS站点提供的导航信息与GPS进行组合车辆导航。文章从理论上论述了GPS/Galileo/BTS组合导航模式的可行性,进而分别通过静态和动态2种模式对组合系统在城市定位环境中的可用性和精确性进行了仿真。结果表明GPS/Galileo/BTS组合导航模式能大大改善系统的可用性和精确性。     

伽利略系统及其在海事方面的应用

卫星导航在各领域的应用越来越普及，欧洲自主开发的民用全球卫星导航系统GNSs(Global Navigation Satellite System)，即伽利略(Galileo)计划正受到广泛关注，我国也积极参与了该计划的研究与应用开发。在简要介绍伽利略计划的基础上，对伽利略系统提供的服务、伽利略系统的结构及其在海事方面的应用做了进一步探讨。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

伽利略系统GSTB-V1的时间尺度算法与实现

欧洲伽利略导航卫星系统已经进入基础设施建设阶段,实现一个独立、精准和稳定的伽利略系统时间尺度成为了关键.基于原子钟模型,首先介绍了ALGOS和Kalman时间尺度算法,利用伽利略实验平台V1的实测数据,计算出了基于上述两种算法的伽利略系统时间尺度.实验结果表明,两种时间尺度的短期和长期频率稳定度均优于钟组中任一原子钟.     

全球卫星导航系统的构成及其比较

介绍了全球卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统、伽利略卫星定位系统和北斗卫星定位系统的构成、优势等基础上,论述了各系统在技术上的比较。     

基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位

采用一种Galileo动态定位滤波的方法，该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理，并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galilex，动态定位中。本模型简单，实时性好，滤波后定位精度得到提高。