基于MPC555高性能32位单片机的混合动力汽车工况控制研究

介绍了基于NPC555的混合动力汽车动力总成控制系统的组成，阐述了其底层驱动模块、状态转换判断模块、电机驱动模块、内燃机单独驱动模块、内燃机与电机联和驱动模块、串联驱动模块、制动能量回收模块等的功能。试验表明，该控制系统可以实现混合动力汽车运行工况控制。     

电控柴油机转速传感器处理模块优化设计

通过大量试验检测出电控柴油机曲轴、凸轮轴磁电传感器输出的电压信号与发动机转速、传感器和触发轮间隙的关系,并从中拟合出磁电式传感器的特征。在此基础上,优化设计出基于PIC18F458的电控柴油机曲轴、凸轮轴传感器信号智能处理模块。该模块采用柔性处理技术,成功地实现了发动机判缸、转速测定、故障诊断等功能。实验证明,该模块与以前的处理模块相比,有更强的抗干扰能力,可靠性更高,可以为ECU控制程序提供更加准确可靠的转速信息。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度，可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

单片机U盘控制器的设计与实现

基于目前在数据采集设备和仪器仪表等嵌入式系统中,数据交换多采用串行口或以太网等方式的现状,本文介绍了一种以U盘为存储介质的U盘控制器设计方案,并给出了系统电路原理图和单片机读写U盘的程序流程。该方案以USB接口芯片CH376和单片机为核心,具有成本低、通用性强、可靠性高等特点,可方便的集成到各种测控系统中,解决了串口、网络通信方式需要布线施工、成本高、移动性差的问题。     

经济型两相步进电机控制系统的设计

本文介绍基于STC89C52单片机,驱动芯片采用L9110的经济型两相步进电机控制系统,配合软件速度调节算法,满足目前广泛使用的两相混合式步进电机的控制需要,同时采用监控芯片和电源隔离等方式,保证系统稳定可靠运行。     

基于MSP430单片机的声纳值班电路设计

对于长期工作在水下的声纳检测系统,必须有可靠性高、功耗低的值班电路。本文充分利用MSP430单片机的片内外设,完成了一种数字值班电路的电路设计,其结构简单、功耗低、并且可检测编码信号,对某些声纳检测系统设计有一定参考价值。     

新型锅炉控制系统的设计

系统的上位机利用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合控制,可随时查看各子系统的当前运行状态和历史运行记录等信息.下位机采用Atmega16单片机作为主控制器,包括温度采集单元、液晶显示单元等部分,利用抗干扰技术,使控制系统的运行更加准确可靠.利用RS-485通讯,对锅炉进行远程监控,提高锅炉的安全性,降低操作人员工作量,提高管理水平.     

基于MCU保护的开关电源

阐述了利用MCU控制开关电源的保护，包括软启动、过载、短路、输入过压、欠压和过热保护，并给出它们的硬件电路、程序流程图及部分程序。该方法实现了电源的智能化保护。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。