智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

GZ6113型客车豪华刮水器控制线路的设计

主要介绍GZ6113型客车豪华刮水器线路的工作原理及优点。     

准确测量电缆护套电阻和制做良好地线的方法

为确保电缆护套的屏蔽性能良好，需使电缆接头处金属护套的电气连接良好，护套电阻合格，同时电缆屏蔽地线也应符合规定。文中说明了准确测量电缆护套电阻和制做良好地线的方法。     

架空地线烧伤原因分析

本文通过对架空地线经常有烧伤，烧断这一现象的分析。指出了架空地线不但起接地作用，还有架空回流的作用，提出了防止架空地线烧伤，烧断的措施。     

老路改建的体会

福建省现有公路4万公里,公路密度居全国第五位.但高等级公路不多,低等级、等外公路不少,急待改建提高.老路改建技术标准如何控制,施工时不中断交通,大有文章,笔者结合福厦公路改建工程的一些做法,谈点体会供同行参考.     

美国贝尼西(BENICIA)港简介

1 船舶报告制度、引航及锚地 1.1 船舶应遵守AMVER相应的规定,在进入旧金山港外船舶交通控制区应执行该系统的要求,及时报告本船信息,听从该控制台的管理,并守听VHFCH14(旧金山船舶交控台)及VHFCH16,详情请参阅有关资料和海图.     

微轿市场常青树:哈飞路宝

据素有武汉“车市晴雨表”之称的竹叶山汽车市场数据显示，该市场今年上半年售出汽车134万辆，其中轿车6591辆、客车4317辆。比去年同期下滑了3000多辆，但比去年下半年增加1000多辆。此外，油价上涨使小排量车型销售好于去年同期，尤其是哈飞路宝，这款车型自今年3月份以来，在武汉地区的销量比去年同期增长了一倍，月销量在50台以上，并呈上升趋势，多次出现货源紧张状况。     

8K型机车制动机接地故障的快速查找

针对8K型电力机车制动机在实际运用中的接地故障,提出了利用排除法、运用线路的控制关系等快速查找的方法。     

旧路改建工程设计

结合莞惠公路改建工程的设计经验,介绍改建公路设计时技术标准的应用,道路中线及路面结构的选择,阐述了如何进行加固和接长桥涵验算设计。