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搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制
作者姓名:
李磊
李军
张世义
作者单位:
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074,中国;重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室(重庆交通大学),重庆,400074,中国;重庆交通大学航运与船舶工程学院,重庆,400074,中国
摘 要:
关 键 词:
自动驾驶汽车
轨迹跟踪
鲁棒性控制
滑模控制
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