一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计

尝试对一类在状态和控制输入中同时具有不确定性的时滞系统，给出中稳定的鲁棒控制器，所讨论的系统的不确定性是时变的，且满足范数有界条件，设计目的是使所讨论系统强稳定且满足从干扰输入到空制输出的H∞范数界约束。     

分散H∞控制的LMI方法

提出了两种大系统分散Ｈ∞状态反馈控制的设计方法，首先描述了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了在存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法，即直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，所获得的状态反馈阵具有块对角结构，且能满足闭环传递函数的Ｈ∞性能指标要求，给出的示例说明了两种方法的应用。     

离散模型参考自适应控制的H^∞设计方法

本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因此,它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。     

一类非线性有理差分方程的全局渐近稳定性

研究非线性有理差分方程χn 1=α γχn-κ/A Bχn，n=0，1，2…解的渐近性质，其中α，γ，A，B∈（0， ∞），κ∈{1，2…}，初始条件χ-κ，…，χ0是任意的正实数；获得了此非线性时滞差分方程在一定条件下的全局渐近稳定性。推广和改进了相关的已知结果．     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计

利用LMI方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于T—S的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性．     

摄动结构中基于H∞范数的调液阻尼器减震优化设计

为了减小建筑结构在地震作用下的振动,对调液柱型阻尼器的质量比、频率比和阻尼比进行优化设计.以5层框架建筑结构为例,考虑结构参数的摄动,将优化目标设为地震动到结构动力响应传递函数的H∞范数,得到调液柱型阻尼器最优质量比、频率比和阻尼比的数值分别为0.022 801、0.909 070和0.098 655.采用此最优值,对控制体系的鲁棒性进行验证.结果表明:在频域和时域内,控制系统在地震动作用下对结构参数摄动均具有良好的鲁棒性;当系统的质量、阻尼和刚度的最大摄动量分别达到30%时,系统仍能保持7%以上的减震水平.      

等距半群的扰动

对于Hilbert空间H上等距群的无穷小生成元A，在其扰动算子B是反对称算子且关于A的相对界小于1的条件下，利用m-保守耗散算子和自伴算子的扰动定理，证明扰动后算子A B仍然是等距群的无穷小生成元，并以Schrǒdinger方程的初值问题为例说明了所得结果．     

关于二重三角级数的研究

对形如∞∑n=0 ∞∑m=0amncosmx c osny等二重三角级数的和函数进行了研究,并证明了其和函数的范数‖f(x,y)‖ p=[∫π-π∫π-π|f(x,y)|pdxdy]1/p＜∞所满足的几个有关不等式.     

MA(q)模型参数的估计——一种混合相位子波反演算法

笔者在文中讨论了混合相位子波A的反演问题.利用高阶累积矩获得近似反子波B(0),再通过B(0)与地震记录S褶积生成数据S=B(0)*S,最后对模型S=C(0)*r采用统计递归算法SRA[14]得到介入子波C(0)=(C,C*).真实子波A的估计通过解方程C=B(0)*A得到.如果混合相位子波A的长度有限,我们的算法可获得相当满意的结果.     

自共轭半正定紧算子方程简化迭代的误差估计

对自共轭半正定紧算子方程的简化迭代法进行了研究，简化了文[1]中Landweber迭代序列误差估计定理的条件，得到了新的误盖估计；利用自共轭紧算子特有的特征系统，给出了迭代序列误差估计的简化证明．     

MA(q)模型参数的估计——一种混合相位子波反演算法

笔者在文中讨论了混合相位子波A的反演问题.利用高阶累积矩获得近似反子波B(0),再通过B(0)与地震记录S褶积生成数据S=B(0)*S,最后对模型S=C(0)*r采用统计递归算法SRA[14]得到介入子波C(0)=(C,C*).真实子波A的估计通过解方程C=B(0)*A得到.如果混合相位子波A的长度有限,我们的算法可获得相当满意的结果.     

基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simtllink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B—A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。     

Radon-Nikodym定理的两种证明方式的比较

笔者在本文讨论应用Riesz-Frechet定理证明R-N定理．拟定的证明改进了文[1]中给出的简略证明，且在问题的处理方面与文[1]的论述略有不同．R-N定理的两种证明方式各有其独特之处．这两种证法都值得研究。     

长期吸入笑气对大鼠心肌功能的影响

目的 观察长期吸入笑气(N_2O)是否会引起大鼠心肌功能的变化.方法 将SD大鼠随机分为4组:空气吸入对照组(A组),500mL/L N_2O-15d吸入组,2h/d(B组),500mL/L N_2O-30d吸入组,2h/d(C组),500mL/L N_2O-50d吸入组,2h/d(D组).用悬浮玻璃微电极记录离体心肌细胞的动作电位(APs),观测上述4组大鼠离体左心室肌细胞APs时程(MAPD_(90)、MAPD_(50)、MAPD_(20))和幅值的变化;用免疫组织化学方法检测心肌细胞的一氧化氮合成酶(eNOS)及血管紧张素-2(Ang-2)表达量的变化.结果 ①与A组相比,B组大鼠心肌细胞的MAPD无明显变化,C、D组MADP显著延长,差异具有统计学意义(P<0.05),但4组的APs幅值差异无统计学意义;②与A组相比,B组心肌细胞的Ang-2表达量无明显变化,C、D组Ang-2表达量显著增加;③与A组相比,C、D两组心肌细胞的eNOS表达量均明显减少(P<0.05).结论 长期吸入笑气可引起大鼠心肌电活动明显变化,其很可能与交感神经长时间过度兴奋致使Ang-2的表达增加有关.     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计

利用LMI方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于T-S的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.     

概率方法在超图中的应用

概率方法是解决离散数学中许多问题的强有力工具,它在超图着色问题中有着重要的应用,Erdos[1]和Beck[2]利用概率方法研究不具备特征B的n--致超图的边的最小可能数m（n）,得到了有关m（n）的下界．利用概率方法研究m（n）的上界,得到了有关m（n）的一个上界．     

关于求解Fuzzy矩阵方程的注记

定义了Fuzzy矩阵的同解简化矩阵，利用同解Fuzzy简化矩阵给出了Fuzzy矩阵方程的简化解法，得到了有关Fuzzy矩阵方程解集的四个重要定理，以实例指出了文献[4]k中定理3的错误。     

基于正交法的磁性Fe3O4纳米颗粒制备工艺选择

采用化学共沉淀法以FeCl3·6H2O,FeCl2·4H2O为原料,氨水为沉淀剂,进行了9组正交试验,探索制备Fe3O4纳米颗粒磁性能的影响因素,利用振动样品磁强计（VSM）和透射电镜（TEM）对磁粉进行表征,利用正交表极差分析找出了最佳制备工艺条件：即A2B1C3D2,去离子水用量为200 mL（Fe3＋为0.1 mol/L）;表面活性剂用量为1 mL;氨水30 mL;[Fe3＋]/[Fe2＋]=1.75时Fe3O4颗粒饱和磁化强度为62.70 emu/g.     

胃平冲剂工艺的优选

目的　优选胃平冲剂的提取工艺。方法　采用正交试验法 ,以产品的浸膏得率、橙皮苷含量为检测指标优选胃平冲剂制备工艺的最佳条件。结果　影响提取的主次因素为B >D >C>A(A为药材浸渍时间 ;B为煎煮次数 ;C为加水量 ;D为醇沉浓度 )。最佳提取条件为 :浸渍 1h ,煎煮 3次 ,加 8倍量水 ,醇沉浓度为 70 %。结论　优选得到的工艺稳定可行。     

车轮车床液压故障诊断研究

针对C8011B车轮车床液压系统常见的典型故障，建立故障判断分析逻辑程序图．