关于节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术研究

文章以典型的煤矿综合生产系统为例,为了实现大型机电设备能耗的降低,文章从监测设备、异构网络通信以及云平台的构建等方面来进行协同控制技术的应用和设计,并以实际案例来介绍此技术应用的节能效果,以供参考。     

交通信息集成与综合服务关键技术研究与应用——课题一成果综述

概要总结了国家“十一五”科技支撑计划“交通安全信息集成、分析及平台构建技术开发与示范应用”课题的研究成果,介绍了课题在跨部门交通安全信息需求、异构系统可信接入与安全控制、分布式异构信息系统互操作、交通安全综合分析与评估、信息与应用资源状态监控管理等方面理论与技术研究和应用情况,通过交通安全信息集成管理与应用服务平台的构建、应用与课题研究成果验证,表明课题研究成果达到了预期目标,并为异构信息系统互联、跨行业业务协同、交通安全统一服务等奠定了良好的技术基础.      

公路边坡安全监控技术发展研究综述

梳理了公路边坡安全监控技术的发展和应用研究，从监测手段、监测内容、监测对象和技术设备4个方面进行综述，探讨了传统和智能化公路边坡安全监控技术存在的不足，并给出合理建议，预测了未来边坡监控技术的发展方向。分析表明：传统公路边坡安全监控技术，主要通过现场人员辅以基础仪器监测的技术设备对边坡地表位移变形进行监测，存在成本高、功耗大、精度低、不连续、易受干扰等不足；智能化公路边坡安全监控技术，以空、天、地、内的非接触式远程监测为主，通过智能化、自动化监测技术设备实现对边坡地表和边坡体内部位移和应力的动态、长期、连续监测，但目前技术理论结合度低、技术手段整合度低、多源信息融合度低；未来公路边坡安全监控技术，预测大致发展方向包括构建综合监测技术、实现风险能级转化、打破成本应用牵制、促进多源信息融合，并提出未来的研究方向包括物联网技术拓展、大数据挖掘、监测体系完善、多技术融合。     

公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台研究

便携式移动采集设备的发展促进了公路外业调查数据的数字化转变,该类数据具有多源、异构等特点.当前公路外业调查数据存在难以统一组织管理、形象展示、查询统计、对比分析和高效共享等问题.为此,基于数据库技术及二、三维可视化引擎研发公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台,实现了公路外业调查数据的高效在线传输、统一组织及集成展...     

光纤光栅传感技术在隧道火灾报警系统中的应用

隧道火灾自动探测报警系统是隧道监控系统的重要组成部分之一,是保证公路隧道安全运营,减少公路隧道发生火灾时人员伤亡与财产损失的重要手段。其作用是实时探测隧道环境温度并迅速、可靠地发现和通报火情。可靠性与误报率是火灾报警系统设备的两大基本要素。本文分析了国内现有的隧道火灾监控系统现状,介绍了光纤光栅传感技术的原理,阐述了这一新技术在工程应用中的优点,体现了和谐、环保、节约的设计理念,并提出了基于光纤光栅感温探测器的隧道火灾报警监测系统,并结合工程实例介绍了该系统在隧道火灾监控中的应用。     

基于激光测距的隧道自动监控量测技术研究及应用

目前隧道监控量测采用人工操作测量仪器的方式进行工作,存在监测频率低,工作量大,效率低,施工人员作业安全性低,监测数据真实性难以保证,无法及时预报预警等问题。本文基于物联网、自动化技术,基于激光测距技术,研究设计一套全自动监控测量设备及云监控平台,实现对隧道初期支护变形的自动连续监测。自动监控量测设备实时采集数据,将数据通过物联网传输到监控中心进行分析、处理并自动预报预警。相比通过测量人员定时到现场测量的方式,自动监控量测技术能连续监测隧道变形情况,避免了人为测量隧道变形数据时对监测数据的篡改,能够自动及时预报预警,具有连续性、真实性、智能化等优势。     

基于互联网技术的公路隧道围岩常规位移监测分析平台

信息化是当前隧道施工管理的必然趋势,针对公路隧道监控量测信息化建设要求,采用PHP编程语言,结合Mysql的数据存储功能、最小二乘法及回归模型的分析原理,研发基于互联网技术的公路隧道围岩常规位移监测分析平台。该平台实现了在网络上对公路隧道监测断面数据的录入存储、回归分析、围岩稳定性判别及隧道围岩最终位移变形量与二次衬砌时间预估等功能。通过网络访问该平台,可使不在现场的参建人员及时掌握隧道监测数据及分析结果,可为支护结构的调整和变更提供更有效率的依据,进而提高公路隧道的管理效率。     

基于交通仿真技术的交通流监测设备布设间距研究

交通流监测设备是指能够采集断面交通量、车速、占有率等交通参数的信息采集设备,是公路网运行状态监测体系建设的重要内容和基础。合理确定交通流监测设备布设间距,使其既能满足公路交通运行状态判别、公路交通应急管理等应用需求,同时又能最大限度地节约建设资金,意义重大。在总结分析交通流监测设备布设实践及研究现状的基础上,提出"依托交通仿真技术和公路交通运行状态判别模型,对不同布设间距条件下的交通异常状态检测过程进行仿真实验,输出交通异常状态平均检测时间作为评价指标"的研究思路,并就交通仿真平台比选、交通运行状态判别模型以及仿真条件设置等3个关键问题进行了论述。最后,通过对高速公路、一级公路和二级公路基本路段上,12种交通流监测设备布设间距条件进行仿真模拟,形成3种技术等级道路上设备布设间距与平均检测时间的对照表,为公路交通管理部门进行交通流监测设备布设提供决策参考。     

对公路隧道新奥法施工监控技术的展望

从阐述新奥法施工的核心入手,论述了公路隧道施工监控的必要性,结合广东、福建等地高速公路隧道工程实际,分析了公路隧道施工监控在监测项目、监测方法、监测手段等方面存在的主要问题。提出规范公路隧道施工监控市场,制订施工监控规范,明确施工监控中各方的责、权、利,开发公路隧道信息化施工管理系统,是今后的发展方向。     

无线数字监控在高速公路管理中的应用

概述了无线数字监控系统的特点及应用范围,通过突发事件监控、道路施工监测及公路管理应用等几个方面的阐述提出了高速公路管理采用无线数字监控系统的必要性。     

隧道掘进设备多源异构数据采集系统设计开发与应用

为解决隧道掘进设备接口众多、高频异构型数据密度大且需要实时采集的问题，提出一种隧道掘进设备专用的多源异构数据采集系统。该系统采用一主多从的系统架构，按照“微服务”的设计思想，设计数据源接入接口统一以及数据源进程相互独立的程序架构，提出一种以插件形式组织数据源接入的开发方式。该系统包括终端软硬件部分、可视化平台部分等，先后接入PLC控制器数据、振动监测数据、渣土改良数据、刀具磨损数据等，实现了多源异构数据的多路完整、独立且实时采集。该系统解决了隧道施工中多接口大密度异构数据采集的难题，能够方便项目决策及管理人员实时、完整地获取现场施工信息，为优化掘进方案提供支撑。     

基于Cesium的边坡可视化监测平台研究

针对目前边坡监测信息管理系统灵活性差、可视化程度低的问题，运用BIM软件搭建参数化传感器模型，利用倾斜摄影技术采集边坡地物影像数据进行三维边坡模型重构，基于Cesium.js框架搭建边坡可视化监测Web平台，融合了监测数据、传感器模型及边坡三维模型。结合某工程实例，验证监测Web平台实现边坡监测项目的可视化、监测数据的分析预警及动态统计查询的功能，可为相关边坡监测项目可视化技术应用提供参考。     

新能源汽车远程控制云平台设计

为了实现汽车远控控制功能,需要设计汽车远程控制平台。根据业务要求,本文将云平台业务逻辑架构设计为车辆管理、事件管理、命令管理、协议解务及WEB端服务模块,最后对车辆的在线离线状态监控、命令下发测试验证。结果表明云平台实现了对车辆在线离线状态的实时监控,及命令下发和结果解析;排除非云平台问题成功率可达100%,总体命令平均响应时间1.54s。所以本文建立的新能源汽车远程控制云平台具有一定的可行性、可靠性、稳定性及实用性,为车辆远程控制能提供有意义的理论架构和实验依据。     

智慧城市下的智慧窨井监测系统的应用

针对智慧城市建设中各种市政管线窨井井盖丢失、移位、管道溢流、井内有害气体聚集而伴随的安全隐患问题, 探索一种具备信息化管理、智慧化监控、精准化调度的功能的智慧窨井监测系统,该系统能及时快速处理问题,提高城市管理效率。智慧窨井监测系统主要包含井盖监测、水位监测、环境温湿度、流量监测、可燃/有害气体监测、水质检测、视频监测等,根据窨井的性质与需求选择监测类别,超限发出预警,及时发送报警信息至平台或相关运维人员的手机APP。实现“一张图”实时对窨井的全过程管控与危害处理,做到全面管控,智慧监管。     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

服务道向行动化资讯整合平台研发

目前运输业者所建置的车队监控管理系统虽已广泛包含即时追踪、快速回报、线上客服等功能,然而在协助运输业者提昇经营品质与效率上仍有许多问题尚待解决。本计画之目的即是道人目前广为各界所采行的,服务道向架构（serviceoriented architecture,SOA）,建构一个．实现异质系统整合,的车队管理平台,以简化作业流程、节省经营成本,达到辅助决策与管理的目的,提供客户高品质、高效率、低成本的陆路运输服务。     

军用电源的监控系统设计

军用电源监控系统由硬件平台、底层软件、数据交换中心、中间软件和应用软件组成。介绍了软硬件构成，并对该监控系统设计的过程，包括硬件的构成、底层软件设计和应用软件开发中的问题进行了说明，提出解决实现的方法。     

盾构施工沉降多源数据实时交互平台开发

针对现有的平台无法实现盾构施工过程中多源信息的实时交互，造成施工关键信息沟通不畅而引发沉降过大的难题，以施工过程中盾构PLC掘进参数、隧道周边建（构）筑物情况、掘进土层信息和监测数据等多源信息为对象，开展多源数据的自动获取与时空融合方法的研究，开发基于移动互联的盾构掘进多源信息实时交互平台，使项目参与人员实时了解盾构施工情况并针对特定问题开展互动讨论，以解决盾构施工过程中信息沟通不畅的难题。通过在济南地铁R3线穿越老旧居民楼群的应用，实现了穿越施工地上地下数据联动，解决了盾构施工沉降控制过程中的协同管理难题，实现了既有老旧居民楼沉降控制在-5 mm以内的微沉降控制目标。     

基于互联网的状态监测技术在盾构维护保养中的应用

为解决盾构因结构复杂、系统众多、核心零部件缺乏状态监测、当前维护保养水平低等引起的设备维护保养难题,以盾构的主轴承、主驱动减速机、液压系统等核心零部件及系统为监测对象,对油液离线、油液在线、振动、电流频谱和红外成像等状态监测技术在盾构智能维护与健康管理中的应用进行研究,开发实验室信息管理系统,通过互联网将状态监测仪器及技术、管理、维修人员等纳入统一的管理与交流平台,构建状态监测与故障诊断知识库,逐步实现盾构的智能维护,为盾构的维护保养与健康管理提供参考。     

基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计

基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1：10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实时控制。