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英国一家公司研制成一种船体安全应力报警系统,适用于集装箱船。这种系统使用5个长扫描行应力仪,一个装在船首,其余4个分别装在船体中部及甲板上下的左右两舷。该系统能向船长提供船舶应力状态的各种数据,以防止集装箱框架导轨和集装箱本身的损伤。 相似文献
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舰船综合报警系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息技术的发展,现场总线技术在舰船综合报警系统中得到了广泛应用。舰船综合报警系统主要用于对船体及船上主要设备进行监控,确保舰船运行过程中的安全。文章介绍了某型舰船综合报警系统的功能,设备组成,工作原理,并着重分析了该系统的技术特点。 相似文献
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西门子集中监视和警报系统因电源故障和误操作等原因造成报警分站数据丢失,出现监视点无故障报警、无警报打印记录,重新恢复系统警报数据的方法。 相似文献
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针对船舶在运营期间船体结构易受到疲劳等损伤,介绍一种改进型三峰谷值雨流计数法,在此基础上对船体结构疲劳损伤评估方法进行探讨,以期为船舶船体结构应力监测系统的构建提供理论支撑,进而为船舶提供早期危险报警和损伤评估,保证船体结构的安全性。通过算例分析验证了该雨流计数法的准确性以及高效性。 相似文献
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蚁群算法在PID参数优化中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了蚁群算法的基本原理,将蚁群算法应用到了PID控制的参数优化问题中,并详细给出了基于蚁群算法的PID控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性,我们对文献[1]中的例子进行了仿真,并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的PID控制参数优化结果进行了比较,发现:基于蚁群算法的PID参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的PID参数优化算法。 相似文献
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基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。 相似文献
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变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度. 相似文献
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基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果. 相似文献
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Computerized three-dimensional design system for rectangular tile coating on hull surface 总被引:1,自引:0,他引:1
CHEN Zhi-biao ZHAO Yao YAN Jun 《船舶与海洋工程学报》2006,5(2):13-18
1Introduction Thehullsurfaceofaship,becauseitisanundevelop ablecurvedsurfaceandpossessesspecialdemands,needstobecoatedwithrectangularflexibletiles.A limitedgapispermittedbetweenthetiles,butthetiles mustcompletelycoverthehullsurface.Intheory,be causeofthec… 相似文献
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针对小水线面双体船(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH船设计了一种分数阶PIλDμ控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以SWATH船为研究对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PIλDμ控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PIλDμ控制器更为节能。 相似文献