大功率电液随动系统复合控制和扰动补偿的设计研究

本文研究了复合控制和扰动补偿在综合大功率电液随动系统中的作用，给出了系统参数与综合性能指标的定性和定量关系以及设计方法，有效地解决了系统稳定性和良好跟踪性能之间的关系。     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

高性能舰炮随系统控制中的速度引导探讨

本文根据工程设计的经验，对大、中口径舰炮随动系统检测控制中的速度引导问题做了分析论述，并提出了合理实用的设计计算方法。供随动系统，综合控制系统设计人员参考。     

鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题，提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理，建立基于鲁棒最优控制的仿真模型，并以某型舰炮为例，利用该模型进行计算机仿真，仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性，又能有效地提高系统的稳定性.     

船用电液驱动阀门遥控系统潜水性能试验研究

为论证电液驱动阀门遥控系统替代传统液压驱动阀门遥控系统的可行性,通过对电液驱动阀门遥控系统的组成、原理和控制方式的介绍,对比分析电液阀门遥控系统的优劣。通过对电液驱动阀门潜水性能试验,分析电液驱动阀门遥控系统的响应特性,验证电液控制技术在船用阀门遥控系统中应用的可行性及应用价值。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合，提出了在线模糊自调整PID控制方法，并在simulink环境下进行了仿真，仿真及实验结果表明，该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。     

船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性，为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统，其反馈转矩的测量采用了转矩传感器，文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象，建立了系统的数学模型，设计了转矩随动系统，利用设计的装置进行了综合仿真，仿真结果与负载实际响应接近。     

传动间隙对舰炮随动系统的影响研究

随动系统与机械有关的问题经常对随动系统的性能提出严格的限制.以往分析随动系统时,为了使问题简化,避免繁琐的计算,大多把机械装置当作绝对刚性传动来处理.实际上,系统运动过程中传动链的间隙所引起的机电谐振问题就会明显地暴露出来,它对系统的动态性能影响较大,甚至使系统不稳定.本文在建立随动系统数学模型的基础上,对舰炮存在的闭环内和闭环外传动间隙进行了理论计算和仿真分析,最后探讨了运用不同校正方法对随动系统带来的影响.     

基于测试性建模的调距桨装置电液系统故障诊断

从调距桨装置电液系统测试性分析出发，开展调距桨装置电液系统诊断策略优化研究，使用基于故障概率和信息熵的Rollout算法进行测试序列优化，最终形成一套基于测试性建模的调距桨装置电液系统离线式故障诊断系统，在调距桨装置电液系统试验台架上完成验证，可以正确定位模拟故障，具备指导用户进行现场故障诊断与定位的能力。     

嵌入式FPGA在舰船减摇鳍控制中的应用

文章介绍了现场可编程门阵列（FPGA—Field Programmable Gate Array）的基本组成原理及在舰船减摇鳍控制中的应用。简要说明了舰船减摇鳍的工作原理和随动系统的组成，说明了嵌入式FPGA在减摇鳍随动系统中的应用及其程序设计方法。     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式.试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景.     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

鱼雷推进用铝/氧化银电池系统电液排放研究

介绍国外对于鱼雷推进用铝／氧化银电池系统电液排放的有关研究工作，根据国外研究结果叙述该系统电液排放的必要性，并地国外设计的几种电液排放方式进行评论。     

减摇鳍液压随动系统响应分析

合理选择减摇鳍液压随动系统响应要求,能够有效地提高减摇鳍液压随动系统的性价比.从理论上分析减摇鳍装置的相位误差对减摇效果的影响,并应用这些理论确定减摇鳍液压随动系统的响应要求.     

高精度随动系统机电联合仿真

通过对动力学仿真软件ADAMS和电控仿真软件MATLAB接口模块的分析,阐述了高精度随动系统机电联合仿真的途径和方法.使用联合仿真,可以将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中,使随动系统仿真的可信度更高,同时也为高精度随动系统的方案评估和决策提供了一条途径.     

舵机随动控制电力拖动系统

本文介绍了四种基本的舵杌随动控制电力拖动系统的线路和原理。从降低系统中各电机容量的这个要求出发,分析发电杌磁路饱和程度、激磁机空载特性、电动机机械特性对拖动系统中各个电机的容量选择的意义。此外,在选择电机容量时,还必须考虑电机的确切工作制、工作环境和实际的舵杆阻力矩曲线。正确地选择电动机的额定转速和传动装置的传动比,可以获得舵机拖动系统的先进的技术经济指标,而传动装置的最佳传动比是以转动部分储能最少的原则来确定的。在动态特性的计算中,作者提出了简化的线性随动舵机稳定性判别法则,通过其中的特征方程式,还可以研究系统中各参数对于稳定性的影响。对于非线性直流同拍式随动舵机,作者认为采用有限增量法,通过对于十个独立的微分方程的运算,可以描绘出该随动舵机的电气、机械过渡过程,以此便能观察拖动系统的运行过程和稳定性。文章最后,根据实际经验,总结了调整的一般问题和调整方法,其中着重指出对于激磁机二组磁通方向相对的激磁绕组和平稳电阻的调整。经验表明:发电机电压负反馈绕组对于减弱发电机的剩磁和克服由此而产生的电动机的“爬行”会有显著的效果。作者认为随动舵机的标准系列应该具有最少的功率等级、最大的通用性和最大的应用范围。通过初步实践的总结,作者提出随动舵机标准系列的建议线路和对电机设计、装置结构等方面的若干意见。     

大型电液疏浚抓斗热平衡系统分析及改进方案

本文以"小鹰号"抓斗挖泥船56 m~3电液疏浚抓斗液压系统产热过程为研究对象,基于液压系统热平衡分析,提出了负载传感变量泵及主/副双油箱的设计方案,降低了抓斗施工运行过程中的系统发热量并提高散热效率,解决了电液疏浚抓斗液压系统因散热问题而造成在浅海工况条件下无法连续施工的问题,提高了大型电液疏浚抓斗挖泥船生产效率。