汽车ABS技术的发展趋势研究

引言 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号。无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。     

浅议汽车ABS技术的发展趋势

当前，无论在军用汽车还是在民用车辆上，大量使用了ABS技术，可是在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳的问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统ABS的出现，从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。     

现代汽车电子控制制动系统浅析

<正>一、理论基础ABS对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善,尤其可以保证车辆的转向控制能力。ABS这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系,如图1所示。由图1可知,当滑移率S≈20%时,纵向附着系数最大,因而制动时就可获得最大的制动力,使制动效能最高,同时横向附着系数也保持较大值,具有较大的抗侧滑能力。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

基于线控制动的轮胎与地面附着系数实时检测

轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素.在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法.利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态,根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷,获得进入滑动区域的利用附着系数,并由此得到地面附着系数.分析显示,该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数,具有一定的实用价值.     

液罐汽车直线制动稳定性的分析

对液罐汽车部分装载并直线制动时，罐内液体的质心坐标和制动稳定性进行分析讨论。部分装载的液罐汽车制动行驶时，其质心位置将向前、向上转移，使汽车的同步附着系数减小，造成后桥车轮先于前轴车轮抱死，致使后桥车轮侧向附着力下降而容易发生侧滑；同时还导致前后车轮抱死间隔时间增加。为了减小液罐汽车罐内液体质心的转移对汽车制动稳定性的影响，应在结构上采取措施，尽量控制罐内液体质心的转移量，提高同步附着系数。     

发动机制动对汽车制动性能的影响分析

发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。     

防抱制动装置的应用

现代汽车工业的飞速发展,要求汽车具有更高的动力性能,良好的转向和制动性能。以汽车制动为例,以前人们的概念是要求汽车“刹死”,也就是车轮抱死,凭路面上拖出印迹长短以衡量汽车制动系统的工作是否正常。图1为试验所得的轮胎附着系数与滑移的关系。其中侧向附着系数是研究制动时侧向稳定性的有关参数,可以明显看出,车轮完全抱死后,侧向附着系数就下降到0,     

汽车制动时侧滑情况分析及减轻侧滑的措施

汽车在滑溜的路面上(附着系数小)以较高速度行驶, 对传统制动系的汽车而言, 当紧急制动时或当制动器制动力大于地面附着力时, 车轮会抱死,容易出现侧滑、 甩尾和失去转向能力. 下面分析当后轮抱死和前轮抱死时汽车的运动状态.     

汽车制动时摩擦力的形成

在汽车制动过程中，形成制动器制动力和地面制动力等两个摩擦力。地面制动力随着制动器制动力的增大而增加，但有其一定的限值，其最大值受路面附着力制约。为获得良好的汽车制动效果，制动器制动力不宜将车轮制动抱死，而保持车轮的滑移率为１５％－２０％是最佳状态。因此，在车轮制动器中设置制动防抱死系统。     

SDG9130E08半挂汽车列车制动性能的计算机辅助分析

介绍了8DG9130E08半挂汽车列车制动系统的数学模型，对车轴所受地面的动态垂直反力、制动器制动力、地面制动力、制动强度和各轴附着系数利用率等，进行了分析，并编制了计算程序。依据此程序，按三种方案进行了计算，并对计算结果进行了分析。     

ABS气压调控特性的研究

汽车防抱制动系统(Antilock Braking System)简称ABS.ABS是一个反馈系统,它根据车轮的运动状态对制动压力实施调控,从而修正车轮的运动状态,使其趋于理想化.实践表明,车轮的滑移率控制在15%～20%时,纵向附着系数最大,可达到最大的制动力,同时横向附着系数也保持较大值,使汽车具有良好的抗侧滑能力.故车轮的滑移率控制在15%～20%时,具有良好的防抱死性能,使制动过程处于理想状态.     

汽车制动防抱

随着对制动稳定性的改善,制动效率有所提高,车轮打滑现象也有所减少;但在紧急制动时远不能适应地面附着系数的变化,常常导致四轮抱死,操纵失灵。德国柏林工大在三年间对32个地区进行统计说明:当路面附着系数从0.36降至0.33时,在潮湿路面发生事故和全部事故的比值——“湿路面事故率”就将从33%激增至43%以上。     

福特SCORPIO（天蝎座）轿车制动防抱系统及其测试

汽车的制动效果,主要取决于制动器的制动力,车轮与地面的附着力和滑移力。 实践证明,当滑移率在10％～30％之间制动力达到最大,超过30％后制动力逐渐下降。防抱制动装置的作用就是将汽车制动时车轮的滑移率控制在10％～30％之间,从而获得最佳制动效能,有效地缩短制动距离。 一、福特天蝎座轿车制动防抱系统     

图线法确定汽车制动力的分配比

汽车在制动过程中,为保证汽车具有足够的制动强度,ECE-R13对制动强度与道路附着系数关系提出了明确规定,汽车制动力分配系数选择应在此规定范围内。汽车前、后轴车轮分别抱死为汽车制动强度达到极限值的下临界值,将计算得到的抱死状态时的制动强度与附着系数函数图与规定图线相比较,就可以快速得到制动力分配比的取值范围。     

基于路面附着系数的制动力利用率评价法

为了考察在各种附着系数的路面上汽车的制动性能,分析了理想汽车前、后车轮制动力分配曲线与前、后制动器制动力分配曲线之间的匹配关系.引入能够反映制动性能的概念“制动力利用率”作为评价方法,根据不同的匹配关系导出对应的制动力利用率算法.针对某轻型客车,详细地分析了其在不同附着系数路面上的制动性能.同时改变制动器制动力分配系数,分析不同匹配关系下汽车的制动性能.结果表明:随着路面附着系数的增加,制动力利用率呈现先增后减的趋势;随着制动器制动力分配系数的增大,汽车在低附着系数路面的制动力利用率降低,在高附着系数路面的制动力利用率升高;制动力利用率评价法能够有效地评价汽车在不同附着系数路面上的制动性能.     

两例因制动液过脏造成的制动系统故障

随着汽车工业的快速发展，以及对汽车行驶性能要求的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视。汽车防抱死制动系统，简称ABS，由于采用电子控制式防抱死系统，可在汽车制动过程中，使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，从而使汽车具有良好     

什么是气压防抱制动系统？

气压防抱制动系统(简称气压ABS)与液压防抱制动系统的制动力控制原理相似，即通过轮速传感器检测车轮的转速，当车轮出现滑动／抱死趋势或现象时，ABS电子控制单元ECU根据轮速传感器传送的信号，实时调节对应车轮的制动力，以避免车轮发生滑动／抱死，进而提高车辆紧急制动工况下的转向操纵性及行驶稳定性，确保驾驶者能够进行有效的紧急避让操纵及减少大多数路况下的紧急制动距离。     

日本轿车制动比例阀的原理和维修

当汽车制动时,人们总是希望所有的车轮与它接触的地面产生最大的制动摩擦力。然而当汽车处于运动状态时,由于车速的不同,四个车轮所受的惯量也大不同。一旦使用制动器紧急制动,汽车本体和载重必将因负加速度而产生极大的前冲运动。其前后车轮所需的制动力也随汽车前后桥所受到的冲击载荷而变化。如果我们不     

633X微型车制动稳定性理论分析

针对某厂生产的633X微型车制动侧滑稳定性问题，从整车与制动器的匹配上进行理论计算分析。计算分析结果表明，该车型整车质心纵向分配极不合理，同步附着系数偏小，制动临界减速度低，制动效能不高，而前后制动器给出的制动力分配比又不能满足整车高制动力分配比的要求，从而导致制动时后轮先抱死出现严重的侧滑甩尾现象。