不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计

采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.得到了一类基于LMI表示的不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.     

带马尔可夫跳跃参数的离散随机双线性系统的稳定性

研究了一类带马尔可夫跳跃参数的离散时滞双线性系统的稳定性问题．该类系统的状态中包含范数有界的参数不确定性及未知的时间滞后；利用线性矩阵不等式的方法得到了该系统稳定的充分条件．     

非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法

针对一类反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法，利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换（LFT），基于这个LFT，用D－K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器，然后通用回代得到非线性鲁棒控制器。     

非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法

针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法。利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换(LFT)，基于这个LFT，用D-K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器，然后通过回代得到非线性鲁棒控制器。     

带马尔可夫跳跃参数的离散随机双线性系统的稳定性

研究了一类带马尔可夫跳跃参数的离散时滞双线性系统的稳定性问题.该类系统的状态中包含范数有界的参数不确定性及未知的时间滞后;利用线性矩阵不等式的方法得到了该系统稳定的充分条件.     

Robust H∞ Fault Tolerant Control on Suspension System of Maglev Train with Delayed Input

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行.     

考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

磁悬浮列车的非线性鲁棒控制

分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出反馈控制器。仿真和试验结果表明,利用此种方法建立的控制器对磁悬浮列车悬浮系统的干扰抑制作用非常有效。     

基于统计与时间序列的内燃机车机油光谱数据分析与故障诊断

机油光谱分析技术已广泛应用于内燃机车柴油机的磨损状态监测。但是，受现场补换油不确定性的影响，光谱忾反映的系 统磨损信息受到严重干扰。本文分析了补换油不性对光谱分析的影响，提出了基于多元线性回归和时间序列分析的光谱数据处理与磨损故障诊断的方法，并通过实例验这一方法的适用性。     

在已知加性扰动下系统鲁棒稳定的充分必要条件

用多变量频域分析的方法，讨论线性多变量单位反馈闭系统在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为真，稳定化补偿器传函为真时，补偿器使该受扰闭环系统具有鲁棒稳定性的充分必要条件。     

一类脉冲不确定组合大系统的稳定性分析

研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题．其不确定性满足范数有界条件；采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件．     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

用双互质分解表示的系统在加性扰动下的鲁棒稳定性

用多变量频域分析的方法，基于双互质分解的系统表达，讨论线性多变量单位反馈闭环系统，在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为严格真，稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合，以及在某一补偿器作用下，系统仍然保持稳定所能允许的可加性扰动范围。     

具有输入时滞特性的列车自适应制动控制

为了提高高速列车的制动控制精度,保障列车的安全平稳运行,针对具有不确定性参数和已知输入时滞的高速列车制动系统,设计高速列车制动系统模型参考自适应制动控制策略.在保证闭环系统所有信号有界的前提下,实现对给定速度曲线的渐近跟踪,从而确保高速列车能够安全可靠运行.通过分析高速列车制动时的动态过程,基于动力学原理建立具有延时环...     

控制器时滞对磁浮系统稳定性影响分析

为研究EMS型磁浮列车悬浮控制器的时滞对磁浮稳定性的影响,解决磁浮列车悬浮不稳的问题,建立了基于双环反馈控制系统的单自由度电磁悬浮模型;以控制器时滞作为参量,通过Routh-Hurwitz稳定性判据判断系统特征根分布,定量给出了系统发生Hopf分岔的时滞临界值,并指出控制器时滞大于临界值时,系统平衡点不再稳定。研制了一种单自由度悬浮试验台,通过数值仿真与台架试验验证了理论分析的正确性。     

强迫非线性时滞差分方程解的渐近性

获得了一类强迫非线性时滞差分方程所有解渐近趋于零的充分条件，改进和推广了Ｊ．Ｒ．Ｇｒａｅｆ和Ｃ．Ｑｉａｎ等中相应结论。     

多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据

运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .通过两个实例说明我们的结果相对于最近一些文献中所得到的多时变时滞系统的鲁棒渐近稳定性的结果具有更低的保守性     

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

计算机联锁系统中逻辑区段状态定义与功能设计

区域控制器-车载控制单元通信存在列车定位的位置不确定性及通信延时的不确定性。从计算机联锁系统的角度,基于新的应用逻辑对逻辑区段的占用状态进行详细定义,其中包括多列车追踪区域的逻辑区段状态集定义。逻辑区段占用状态的新定义,可有效兼顾传统逻辑区段应用的高效率和高可靠性。基于逻辑区段的新定义,在计算机联锁系统中设计了设备故障判断和定位、配置数据的一致性判断、基于逻辑区段的多列车追踪和区段解锁等新业务功能。