基于径向基网络的汽车操纵逆动力学仿真研究

在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上，利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明，这种识别方向盘角输入的方法是可行的，并且具有识别精度高、运算速度快等优点。     

重型汽车转向特性试验研究

驾驶员通过作用在转向盘上的力或使转向盘产生一定的角位移来控制汽车的转向运动,即驾驶员给汽车的转向指令可以分成两大类:力指令和角指令.由此,汽车对指令的反应特性也可以分成两大类力输入反应特性和角输入反应特性.可把回正性能看作一种力输入反应特性.通过对重型汽车回正性能试验结果的分析,本文初步探讨了重型汽车回正试验结果的评价方式及其力输入反应频率特性.由于汽车在线性区内工作的几率远大于在非线性区内工作的几率,因此对汽车线性区内的转向特性应进行探入、细致的研究.本文所研究的重型汽车回正性能是汽车线性区内的回正性能,这样可以相对容易地获取试验结果和分析汽车力转向特性,从而获得收善重型汽车转向特性的途径.     

提高转向回正试验质量的方法

提出采用新型的TR60TS型方向盘力角计来进行汽车操纵稳定性试验,并进行了TR60TS型方向盘力角计和SFA—B-1003S型方向盘力角计转向回正比对试验,得出了用TR60TS型方向盘力角计可以提高转向回正试验质量的结论。     

电子控制动力转向系统

汽车行驶时，操纵方向盘的力是随车速的提高而减少的，要使驾驶员操纵方向盘有良好的感觉，必须将操纵方向盘的力控制在最佳范围内，为了改善了汽车的操稳性，设置电子控制动力转向系统选择最佳方向盘操纵力范围，不仅考虑到车速变化的影响，而且考虑到汽车运行状况及发动机的工作状态。本文就此介绍电控动力转向系的基本构造，原理及功能。     

方向盘的摆中——依维柯汽车方向盘位置的正确安装

在依维柯汽车的实际使用中，由于修理人员的疏忽，方向盘位置往往未能正确安装，形成当前轮直中时，而方向盘的两幅条不处在正确位置上。幅条位置的随意性，不仅给司机操作带来不便，而且还给司机判定汽车行驶方向带来错觉。所以，方向盘的正确摆中，是转向操纵系统安装中的一个不可忽略的环节，不可马虎从事。     

德国MAN公司最新开发的TGL系列轻、中型载重汽车（下）

4、可调方向盘 每个司机可按自己的要求迅速而简单地调整坐位，以适应更好地操纵方向盘，这是针对司机变动较频繁的公司设计的。除此以外，方向盘的高度和倾斜度也可调整（图7），并通过按按钮进行气动锁止或打开。操纵如TGA一样，按下按钮上的凸肩按钮，直到方向盘调到合适的位置为止。如果司机想下车或到副驾驶侧，只需按气动开关，方向盘就可向前翻转，司机就可下车或过副驾驶员侧。     

“傻瓜”汽车

<正>在一条宽阔的公路上,飞驰着一辆汽车。坐在小汽车里的司机,有时在看书,有时在打盹,有时扭着头看车窗外的景色,不管方向盘,而汽车灵活自如地加速、转弯、制动……一切像有一只无形的手在操纵着。     

某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析

本文利用汽车多体动力学仿真软件CarSimEd，建立了某轻型越野汽车的多体动力学模型，采用最具有代表性的试验评价方法-方向盘角阶跃试验，对某轻型越野汽车操纵稳定性能进行动态的模拟、仿真分析。结果表明，该车型具有不足转向特性，具有良好的操纵稳定性。     

安全气囊常识

汽车知识 一、前言汽车发生碰撞事故时，在惯性的作用下．司机和乘客会高速撞向方向盘等车内部件，受到伤害。在汽车上安装安全带和安全气囊等保护系统．可以在撞车时把乘客约束在座椅上，限制乘客头部、胸部的移动距离，避免与车内部件发生剧烈碰撞，从而起到保护作用。所以也把这种保护系统叫做乘员约束系统．     

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中，给其施加角阶跃输入，分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型，利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数，将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比，验证模型的可靠性，可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。     

汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。     

汽车方向盘设计与人机工程学

汽车方向盘是车辆驾驶人在驾驶过程中手部接触最为频繁的部件,它的重要性不言而喻。本文简述了汽车方向盘设计中与人机工程学相关的设计因素,涵盖了方向盘的尺寸设计、造型设计、方向盘上舒适的操作区域、方向盘多功能按键设计(按键的大小、操作力和按键的背光颜色)、方向盘上装饰件的设计,希望通过本文的阐述能给方向盘设计人员提供一定的设计参考。     

汽车操纵机构自由行程的作用分析

通过对离合器踏板、制动踏板及方向盘自由行程的分析,本文论述了汽车上各操纵机构自由行程的作用及意义.     

两种汽车动态特性测量方法比较

汽车转向盘转角脉冲输入试验和汽车转向盘转角随机输入试验是汽车操纵稳定性试验的一部分,通常以汽车横摆角速度频率特性来表征汽车的动态特性;因此频率特性的测量成为汽车操纵稳定性试验重要的项目之一。对同一车辆分别进行转向盘转角脉冲输入试验和转向盘转角随机输入试验,并对这两种测量汽车动态特性的方法进行比较分析。结果表明,通过转向盘转角随机输入方法测得的车辆动态特性数据更加准确。因此,在具备试验条件的情况下应优先选用此方法,以获得更精准的数据。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

略说汽车转向系及动力转向机构

一、汽车转向系的组成汽车行驶过程中,经常需要改变行驶方向,即所谓的转向,这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构,它将司机转动方向盘的动作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作。     

汽车转向系统摆振故障的原因分析及系统养护

正汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,其功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。转向系统常见故障中,方向盘摆振最为常见,方向盘摆振不仅影响驾驶员对汽车的操纵,也会影响汽车行驶的安全性、平稳性以及乘坐舒适性。保障汽车转向系统的良好状态,需要平时加强保养。     

转向横拉杆弹性对车辆操纵稳定性的影响研究

为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析。对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价。仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性。因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性。     

基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。     

轮胎等效偏离角的计算

本文从与汽车行驶安全密切相关的两种工况出发，分析了车轮相对路面外倾角、汽车轴转向对操纵稳定性的影响，并提出以等效偏离角代替实际偏离角来分析诸因素对操纵稳定性的影响。