电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点 ,提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则 ,分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因 ,给出了系统的故障模型及故障诊断方法 ,并对一些关键故障进行了容错控制设计 .汽车道路试验证明该设计方法是行之有效的且非常实用     

线性定常系统的一种容错控制新方法

当控制系统的参数发生跳变故障时，系统的性能往往会恶化，甚至会引起系统不稳定。本文讨论了当线性定常系统出现参数跳变故障时的一种容错控制方法。故障检测采用神经网络实现，而容错控制器则采用控制器重构方式设计。仿真结果表明该方法是有效的。     

用容错控制技术提高微机保护系统的可靠性

在介绍容错控制技术基本理论的基础上,将容错控制技术应用到微机保护系统中,提出微机保护系统中应用容错控制技术的基本准则及常用方法.在分析一些常见故障的容错控制方案的基础上,重点分析了针对微机保护系统传感器故障的容错控制,分析了其故障检测及容错的工作原理.以牵引供电系统的馈线保护为例,介绍了容错控制技术在该保护系统中的应用方法.采用容错控制技术为提高微机保护装置的可靠性提供了一条新的途径.     

一种新的容错控制方法

本文提出了一种新的容错控制方法，故障检测由神经网络构成，而容错控制器则采用模糊逻辑进行设计。该方法对难于精确建模的对象和过程特别适用，且也能在一定程度上适用于非线性对象，仿真结果表明了该方法的有效性。     

煤炭码头自动化运输系统容错控制方法

为了解决煤炭码头自动化运输系统对控制的可靠性和安全性要求,提出了一种容错控制方法。运用径向基函数神经网络构造故障诊断器,通过容错故障范例检索,建立了从故障诊断到控制律重构之间的映射关系,实施运输系统的控制律实时重构。应用结果表明:所提出的容错控制方法明显提高了煤炭码头自动化运输系统的技术性能和安全可靠性,系统的各类故障的识别率大于97%,各类故障的误诊率小于1%,系统的有效度由原来的90%提高到98%以上。     

气动AMT故障容错系统的研究

根据气动AMT系统的特点,采用基于模型的设计方法,在MATLAB/SIMULINK软件环境下,运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容错系统模型,从而确保AMT系统在出现传感器、执行机构和TCU等故障时能够采取有效的容错措施,保证故障车辆跛行回家。大量试验表明,该方法是行之有效且非常实用的。     

基于光反馈的信号灯故障检测系统研究

针对传统信号控制器的信号灯故障检测不准确的问题而设计的信号灯终端光反馈故障检测系统,主要采用信号灯终端光反馈、光纤传输和光电转换技术,将信号灯的输出状态直接反馈到信号控制器,实现对信号灯故障的可靠检测。通过信号控制器对故障信号进行处理,并利用数字化传送,具有纠错、容错的功能,实现了对信号灯运行状态的准确、可靠检测及控制。     

高速列车的自适应容错跟踪控制

针对执行器故障下高速列车的速度和位移跟踪控制问题,考虑模型参数的不确定性,引入自适应控制技术,设计了列车的自适应容错跟踪控制器.该控制器不依赖于列车模型参数的先验知识,不需要故障检测与诊断设备,可以有效克服列车模型参数未知以及执行器故障的影响,实现执行器故障下高速列车对目标速度和位移曲线的精确跟踪.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明该控制器具有良好的容错跟踪控制能力.     

列车超速防护系统的自诊断研究

针对系统分布热备冗余容错结构的特点，提出了对整个系统进行各种故障自诊断的方法，包括工机时的上电自诊断、系统工作中的动态生诊断、现场运用中维护时详细的静态自诊断和功能自诊断、整个系统通信网的自诊断及系统偶然故障后立即恢复的方法等，并给出了系统进行各种自诊断的测试代价的估计值。     

计算机联锁系统关键技术和功能的完善

利用计算机快速、高效、具有记忆功能的特点，无论在联锁功能，还是在设计、处理方法上都较继电联锁更为创新、优越，打破了网络线的概念，实现了继电电路无法实现的一些功能。同时，为实现铁路信号的故障-安全原则，采用了各种软、硬件容错冗余技术．对计算机联锁系统中采用的容错冗余技术、多机(双机、三机)之间的同步方法、某些功能的进一步改进和完善进行了探讨．     

齿坯辗扩机微机控制系统研究

以齿坯辗扩工艺的研究成果为基础，结合齿轮毛坯辗扩机的工作原理，提出了了恒速进给，精辗位置在线预测的控制方法；设计了性能／价格比高的辗扩机微机控制系统，并采用软容错方法提高了设备的可靠性和可维护性，结合所用尺寸测量装置特点，直接利用可编程控制实现了工件尺寸信号的在线检测，处理，显示及控制功能，经生产实践检验，系统运行可靠，尺寸控制准确。     

基于Linux联锁计算机系统的实时性和高可靠性研究

计算机联锁控制系统是保障列车在车站范围内安全、高效运行的基础设备，因而要求该系统具有更高的可靠性、安全性和可维护性．为了提高系统的可靠性，联锁机通常采用冗余系统．采用软件容错及硬件冗余相结合的方法，设计了一种基于Linux的双模动态冗余系统，达到了设计要求．     

汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述

分析了线控转向系统的基本结构、应用和容错要求;研究了线控转向系统传感器、电子控制单元、执行机构、通信网络、电源等关键部件的容错方法,以及国内外研究现状,包括基于观测器的解析冗余方法等;分析了线控转向系统故障诊断方法的国内外研究现状。为提高线控转向系统的容错和故障诊断能力、实现批量化生产等提供借鉴。     

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

冗余结构容错系统的可靠性区间指标分析

本文针对冗余结构容错系统的可靠性分析中存在的问题，提出了区间分析方法。该方法能定量地反映冗余结构容错系统的可靠性改善情况，是评价冗余结构容错系统的方法之一。     

LCF—96Ⅱ型列车超速防护系统的可靠性和安全性分析

可靠性和安全性分析是保证和验证铁路信号电子系统性能的重要手段。本文阐述了地铁ＬＣＦ－９６Ⅱ型列车超速防护系统的结构和功能，针对它的容错设计和故障一安全设计给出了Ｍａｒｋｏｖ分析模型，在分析模型中综合考虑了故障检测、共因失效等因素，使得分析模型更加精确。最后得出了定量的系统可靠性和安全性分析结果。     

分布式容错自适应控制器的研制

针对自适应控制中增长最快的自整定ＰＩＤ控制器，介绍一种分布式容错自容错，自适应控制器及其软件的设计思想，本文以实时多任务操作系统，状态顺序编码监控程序设计。定义数据的数字显示，数据缓冲等技术为基础，采用层次结构，并行处理的设计方法，使控制器的软件系统结构清晰复用程度高，可靠性强。本控制器整体性能已在模拟仿真中得到验证。     

基于纠偏、容错理念的道路设计研究

针对以设计速度作为控制依据在道路设计中存在的不足,在道路设计中引入纠偏、容错理念,并阐述了相关的设计方法和优点。最后指出纠偏、容错理念的研究目前还停留在定性分析上,而在各技术标准的定量选择上还有很大的研究空间。     

汽车电控系统故障监测与自诊断

针对汽车电子控制系统自诊断设计中的基本问题，讨论了电控系统的3个主要部分——传感器、执行器和电控单元的故障监测和自诊断的一些实用技术和方法，为汽车电子控制系统设计人员提供了一些设计思路，对提高汽车电控系统的自诊断性能提供了有益的技术参考价值．