汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

汽车ABS的模糊控制方法研究

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用,提出了车速估算的模糊逻辑方法,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明：基于模糊控制的ABS系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

翼滑艇推进系统模糊控制的仿真比较研究

在Matlab平台上，设计了基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器和规则自动拟合模糊控制器；建立了翼滑艇的智能推进系统模型，并用Matlab／Sireulink编制了仿真模型；进行了实时仿真。仿真结果表明：规则自动拟合模糊控制器，无论是从超调量方面还是从稳定性方面，都比工具箱的模糊控制器的控制效果好。     

ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

高速公路入口匝道模糊控制研究

本文采用模糊控制规则对入口匝道进行实时交通控制，应用Box复合形法对模糊控制规则进行优化。在对模糊控制的修正因子确定方式进行比较的基础上，优选修正因子的函数型。采用MATLAB的仿真环境SIMLINK进行仿真研究，得出令人满意的结果。     

空气悬架系统模糊控制仿真分析

对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1／4车辆模型为仿真对象，建立模糊控制器，并模拟B级路面为随机输入，对模型进行了计算机仿真。结果表明，在引入模糊控制方法后，车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外，当系统模型的结构参数发生改变时，该控制器表现出良好的鲁棒性。     

模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析

对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入 ，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。