计算机远程遥控系统在无人船中的应用

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。     

美国海军高速无人船将浮出水面

据美国《国防》杂志报道，美国海军目前正在投资5500万美元研制一种海面无人船，该项目将持续6年。此无人船将用于在各种海洋环境下执行多种任务。该无人船系统称为“斯巴达”，是一种既可遥控也可自动运行的高速船。“斯巴达”可执行的任务包括沿海地区反潜战、反水雷战、防御鱼雷、收集情报、监视和侦察等。对“斯巴达”的研究与开发工作已经在海军水下作战中心进行了三年。据水下作战战略规划与发展办公室主任约瑟夫·蒙帝称，“斯巴达”将使用现有的高速船——7米或11米长的硬壳平底船（RHIB），并在这些船上集成防御系统和武器系统。…     

大型集装箱船主柴油机控制实时仿真系统

利用动态优化ＢＰ神经网络,面向对象技术、ＧＦＷ工控软件平台和多媒体技术开发了一个船用柴油机控制实时仿真系统。该系统实现了２７００箱集装船船“高河”轮Ｓ０７／９０遥控系统Ｓ０６安全保护系统,ＤＧＵ８８００电子调速系统和Ｂ＆Ｗ６Ｌ８０ＭＣ柴油机的动态仿真。该系统有两种操作方式,一种通过模拟机 控台和驾驶室控台的控制面板和车钟等进行操作另一种是通过触摸屏对控制系统的软界面进行操作。     

无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法

为保障无人船顺利执行勘测、投放等任务,提出无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法。该方法利用感知层内温度传感器、气体传感器、柴油机监测仪、姿态传感器等采集无人船远程遥控系统运行状态实时数据后,通过感知节点控制器与网络层感知节点控制器连接,将无人船远程遥控系统运行状态实时数据传输到ZigBee网络内,再通过该网络将其传输到运算层内,使用运行状态监测模块和异常预警模块获得无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测结果与异常结果,并将结果传输到应用层内,应用层通过可视化监测、异常预警展示等模块实现用户的人机交互。实验表明：该方法不仅可有效检测无人船远程操控系统的运行状态,还可对异常状态进行预警,且监测与预警的实时性较好。     

双功型深潜器的总体设计

介绍了一种具有带缆遥控自由自航与载人自由自航两种功能的不下探测与作业双功型深潜器，并对深潜器的系统１装置和总体及其模型试验、实船试验和了详细叙述。     

《勘察》型深潜器母船

《勘察》型深潜器母船为采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。由中国船舶及海洋工程设计研究院设计,中华造船厂建造的深潜器母船《勘察》一号和《勘察》二号已分别于1981年8月、1983年5月进行海上试航,在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。试验证     

能竖起来的海洋调查船

美国“菲利普”号海洋调查船是一艘能竖起来的船。它在航行、停泊时与普通船只一样,但在工作时,对船艉注大量海水进行压舱使船艉沉入水、船艏露出水面,使船形成竖立式。该船上的设备都安装在转轴上,当船竖起,都相应转90°。该船排水量为2000吨,总长108米,无自航力。该船呈竖直时     

新型地震调查船

一艘第一流新型的人工地震调查船最近已交付“潮水公司”的子公司“潮水海洋服务公司”使用。船舶所有人声称:“该船能在超浅或超深两种海域中进行海洋勘探作业,是世界上很少见到的船舶。”该船是由美国密苏里州格林维尔的“密西西比海洋拖船公司”建造的。船体大小为长143呎,阔36呎,深10呎。地震船的建造是经法国的地球物理学总公司(CGG)的特许建成的。目前,一个法国地震研究商行,正在美国的一个港湾接受该船的指导训练工作。船名为“海湾潮汐”号,是由三部履带发动机装上     

某船主机遥控起动故障的分析与排除

某船主机出现遥控起动故障，该主机为广州柴油机厂生产的6300C型、四冲程、可逆转柴油机。该机可机旁操纵，也可从驾驶台遥控操纵，该遥控系统为广州柴油机厂自行设计、安装。     

某船艏尖舱液压遥控阀故障实例

正0引言某船配备1套Nakakita Seisakusho公司的液压遥控操作阀控制系统,用于控制船舶艏尖舱的压载水吸排。艏尖舱液压遥控阀安装在艏尖舱舱底,其机旁液压操作系统安装在艏楼仓库内,阀件遥控控制位于船舶驾驶台。液压油管连接液压操作系统、液压动力系统和液压遥控阀,遥控控制屏通过电缆连接液压操作系统,在船舶生活区对艏部压载水进行遥控调拨。驾驶台通过遥控电路控制现场的液压装置对B.T.F.     

大型集装箱船“柏林快航”号下水

由沪东造船厂与联邦德国西夫柯公司联合设计、被当今国际航运界誉为“90年代未来型”的4万载重吨冷风集装箱船——“柏林快航”号,于1989年6月26日在沪东造船厂下水。这艘可载2700箱集装箱的“柏林快航”号,总长234米,航速21节,选用不对称球艉、驾驶台自动化遥控及应急遥控等20余项新技术。该船船体还采用纵骨架双层结构,并向边舱壁延     

集装箱船改造半潜船的液位遥测及阀门遥控系统

基于西门子可编程逻辑控制器设计了液位遥测及阀门遥控系统,加装在改造船中,实现了液舱液位、温度、船舶吃水等参数的实时监测与显示及对阀门、水泵的遥控操作。改造结果表明,系统运行稳定可靠。     

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统。采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程。该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台。     

“904”综合运输补给船微机网路自动化系统功能介绍

本文阐述了“９０４”船自动化系统设计的基本技术要求，主机遥控系统的主要功能，网络微机型监测报警调控装置，网络微机型电站自动控制装置以及“９０４”船微型自动化系统的几个特点。     

神秘的“水下烟囱”

1979年春天,美国一艘名叫“阿尔文”号的载人深潜器,饮波吞浪潜入大洋,开始对东太平洋海底山脉进行调查。 1500米的水下,太阳的光线已无力射及,海底象泼了墨似的。“阿尔文”号打开探照灯,小心翼翼地在海底峡谷中穿行。当它航行到北     

《孤身环球航行》之二十二重返美洲

1898年5月10日,我注意到海况发生了很大的变化。毫无疑问,“浪花”号已经接近美洲。一种奇妙的、早已被我忘记的海浪像美妙的音乐一样拍打着“浪花”号的船舷。我安静地坐在船上,倾听着这神奇的音乐,让“浪花”号自由地在海上驰骋。根据这些海流和海浪不难判断,船已经靠近洛斯罗克斯海峡。据老海员说,这些海浪是由于这里的信风造成的,它们受到巴西、圭亚那和委内瑞拉海岸线的影响而独具特色;也有人说,这是受门罗主义的影响而形成的(1823年,当时的美国总统门罗提出“美洲是美洲人的美洲”的主张,后人称之为“门罗主义”)。 信风已经吹了好些日子,海潮现在也是最急的时候,每天可以走40海里。在海潮的推动下,     

科技动态

优秀的潜水服务机构法国马赛的全国专业潜水和水下环境服务所是一个成绩卓越的潜水服务机构。近年来该机构一直在积极发展海上潜水支援船,从简单的浅潜水设备到极复杂的深潜水支援船,后者包括观察或闸出式潜水器以及遥控操作潜水器。该潜水机构设备先进、齐全,包括具有月形池的大驳船、潜水钟系统、配有空气和气体混合气潜水装备     

LNG船货物操作模拟器在船员培训中的应用

阐述利用LNG船货物操作模拟器对LNG船员和其他相关人员进行培训的必要性,介绍Neptune CHS LNG-M型LNG船货物操作模拟器的组成以及该模拟器能实现的货物操作,提出LNG船货物操作模拟器培训教学大纲设计方案,为LNG船船员和相关人员培训提供参考。     

新一代无人深潜器

日本三菱重工公司为日本海洋技术中心建造了一种无人深潜器。该无人深潜器不需要母船即可行走，是进行海水采样、海底调查等各种观测的新一代水下机器人。该深潜器长10米，宽1.3米，高1．5米，呈圆锥流线型．自重近7吨，可搭载各种观测仪器，最大下潜深度为3500米。     

违禁行为与业务操作

美国联邦海事委员会(“FMC”)一直将在主要航线上对违禁行为的查处作为自己的工作重点。在已被处罚的公司中有美国境内外(其中也包括中国)的船公司、无船承运人以及美国境内的货运代理人和进出口公司。罚款数额少则几万美元、十几万美元,多则几十万、上百万美元。为了规范美国航线的业务行为,避免因操作不当而遭受经济损失,笔者现结合具体业务操作中容易出现的问题,就美国《1998年远洋航运改革法》(以下简称“《改革法》”)第10条中有关违禁行为的内容作一简要介绍。