汽车动力总成悬置系统的非线性刚度设计方法

以某一微型车动力总成3点悬置系统为例,针对汽车的28种载荷工况,对动力总成的质心位移和各悬置点的位移与反力进行了计算,并论述了动力总成悬置系统非线性刚度的设计思想和计算方法.     

轿车动力总成液压悬置及副车架系统隔振性能的研究

本文建立了一种轿车动力总成液压悬置及副车架系统的非线性力学模型，进行了系统固有振动特性的模拟计算，并得到实验模态分析结果的证实，对液压悬置和橡胶悬置系统的隔振特性进行了对比分析，结果表明液压悬置具有优良的隔振特性，此外还对副车架在动力总成隔振系统中的作用进行了研究。     

轿车动力总成—液压悬置—副车架系统参数的优化设计

建立了轿车动力总成－液压悬置－副车架系统的非线性力学模型；以液压悬置的参数为设计变量，以合理的固有频率配置和振运传递率最小为目标函数进行了动力总成－液压悬置－副车架系统的优化设计，并对优化前后的系统进行了隔振特性的对比分析。     

乘用车动力总成悬置的开发与匹配

本文以某小型轿车的动力总成悬置系统为对象,通过对动力总成悬置系统的分析,提出动力总成悬置系统开发和匹配过程,选择悬置零件的位置和安装角度以及通过解藕计算得出符合要求的动力总成的悬置系统参数。     

电动汽车动力总成悬置系统静特性设计论析

论述了电动汽车动力总成悬置系统静特性一般设计原理。从动力总成悬置的功能出发,对动力总成悬置系统的静刚度曲线进行初步设计;再从电机与传统内燃机的扭矩变化差异出发,优化各悬置的静刚度曲线,以解决电动汽车瞬时动载荷过大引起的异音、高成本课题。文中论述的电动汽车动力总成悬置系统静特性设计思想和方法,对电动汽车动力总成悬置系统的设计具有一定指导意义。     

汽车动力总成悬置系统及悬置设计与实验验证

动力总成悬置系统对汽车的NVH性能有重要影响,本文论述了汽车动力总成悬置系统与整车匹配设计的若干要点,和悬置元件设计计算的方法。介绍了悬置性能测试和疲劳测试的方法,以及汽车动力总成悬置系统隔振性能测试的内容和要点。     

汽车动力总成悬置动态特性及悬置系统振动控制设计

动力总成悬置系统对汽车的NVH性能有重要影响,本文论述了汽车动力总成悬置系统中的橡胶悬置、液阻悬置、半主动悬置和主动悬置的静态、动态特性,探讨了动力总成悬置系统隔振设计方法及隔振设计的5个方面(建模;振动频率和解耦率的优化;动力总成的位移控制;低频大振幅激励下,动力总成的振动控制;隔离发动机的激励传递给车身或副车架),从而降低转向盘的振动和减少车内噪声。     

The Design of Powertrain Mounting Systems in a Vehicle Model Series

以车型系列中动力总成悬置系统的固有特性优化和位移控制为设计要求,以悬置的静刚度和安装位置作为优化变量,提出了在共用一套结构相同的悬置基础上的车型系列动力总成悬置系统固有特性的优化方法.论述了车型系列中动力总成悬置系统的位移控制设计思想,以车型系列中质量最大的动力总成作为基准,设计各个悬置的力-位移特性曲线,然后对其它动力总成悬置的位移进行核算.最后给出了一计算实例,结果表明优化后的同一套结构的悬置在车型系列中各动力总成上均能获得良好的固有频率分布,同时能满足在不同行驶工况下,各个动力总成的位移控制要求.     

带防扭拉杆的动力总成悬置系统位移计算方法

在考虑悬置扭转刚度的条件下,为带防扭拉杆的动力总成悬置系统建立了包括拉杆模型在内的动力总成-拉杆系统计算模型.利用该模型,计算了一实际的动力总成悬置系统中动力总成的位移、悬置的位移和力.结果表明,在动力总成承受大转矩或碰撞的工况下,采用实际的拉杆模型(两点模型)能得到更准确的计算结果.     

基于灵敏度分析的动力总成悬置系统优化

针对某车动力总成悬置系统固有频率偏高和振动耦合严重的问题,建立了该车动力总成悬置系统6自由度模型,并对悬置元件的主刚度参数进行了灵敏度分析.以分析找出的少量敏感参数为设计变量,结合振动解耦和固有频率匹配理论,对该悬置系统参数进行了优化,并对优化前后的动力总成悬置系统进行了台架试验.结果表明,优化后的悬置系统隔振能力有了...     

汽车悬架系统磁流变减振器的数学模型及其试验研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。影响汽车平顺性的主要因素是车身的垂直振动。为了描述这种振动,建立了汽车悬架系统的力学模型及其动力学方程,并结合阻尼特性试验,利用不同的数学模型描述了磁流变减振器的非线性滞后特性和饱和特性。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

路面随机激励下的汽车非线性悬架系统振动分析

基于滤波白噪声生成法模拟了路面不平度,建立了四分之一车辆悬架系统非线性模型,在此基础上利用统计线性化方法对汽车非线性随机振动时域响应进行了研究,并利用MATLAB／Simulink软件对悬架振动进行了数字仿真。计算结果表明,用统计线性化方法求解汽车悬架系统的非线性随机振动问题是可行而且可靠的,仿真输出量可作为评价汽车平顺性的依据。     

汽车半主动悬架系统发展状况

简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复合、实用、稳定的控制方法,并重视非线性控制问题的研究和解决。另外,提出了汽车半主动悬架系统的研究与开发思路。     

铰接式自卸车前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性分析

建立了AD250铰接式自卸车前悬架沙漏式橡胶弹簧的非线性有限元接触模型,对其轴向(工作方向)的非线性刚度进行了分析,得到的刚度曲线与实验结果有很好的一致性。此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提供理论支持。     

Designing a non-linear tracking controller for vehicle active suspension systems using an optimization process

In this paper, a new non-linear tracking controller for vehicle active suspension systems is analytically designed using an optimization process. The proposed scheme employs a realistic non-linear quarter-car model, which is composed of a hardening spring and a quadratic damping force. The control input is the external active suspension force and is determined by minimizing a performance index defined as a weighted combination of conflicting objectives, namely ride quality, handling performance and control energy. A linear skyhook model with standard parameters is used as the reference model to be tracked by the controller. The robustness of the proposed controller in the presence of modeling uncertainties is investigated. The performed analysis and the simulation results indicate that both vehicle ride comfort and handling performance can be improved using the minimum external force when the proposed non-linear controller is engaged with the model. Meanwhile, a compromise between different objectives and control energy can easily be made by regulating their respective weighting factors, which are the free parameters of the control law.     

Dynamics of Pneumatic Tire Vehicles with Connected Suspension Systems

A vehicle model, with 10 degrees of freedom is used to investigate the skidding conditions of any wheel of the vehicle in motion. Equations for the load transfer and equations for the pneumatic tire spring and shock absorber are derived. Parameters such as gradual cornering, U-curve cornering, the wavy road surface of different wave lengths and cases of independent and connected suspension systems are inputs to the system. The tire calculated forces and their corresponding maximum resistance forces are the outputs of the systems. A connected suspension system is found to resist skidding better than the independent suspension system. The system is non-linear, and numerical solutions are obtained.     

自锚式悬索桥桥式特点与发展初探

自锚式悬索桥是一种将主缆锚固在自身加劲梁上的桥式结构体系,近几年在国内外逐渐兴起。本文对自锚式悬索桥的历史、国内外发展情况进行概述;通过国内外研究资料,从材料,矢跨比、拱度、混凝土收缩徐变及非线性影响,总结分析此种结构体系的力学性能;论述了已建自锚式悬索桥的不同施工技术与方法以及需待解决的问题。     

An Original Feedback Control with a Reversible Electromechanical Actuator Used as an Active Isolation System for a Seat Suspension. Part I: Theoretical Study

This paper provides an overview of a theoretical study of an active seat suspension. The principal objective of this study is to improve ride passenger comfort by reducing transmitted seat acceleration. The seat is represented by a non-linear two degree of freedom model. The system is linearized for small perturbations around the equilibrium. To control the dynamic of the seat suspension, an original feedback control command with a reversible electromechanical actuator is achieved. The synthesis of the regulator is realized on the linearized model of the seat suspension and the root locus method is employed. Stability and robustness characteristics have been studied. Numerical simulations in time and frequency domain show the interests of the regulator and its capability to isolate seat passenger.     

An Original Feedback Control with a Reversible Electromechanical Actuator Used as an Active Isolation System for a Seat Suspension. Part I: Theoretical Study

This paper provides an overview of a theoretical study of an active seat suspension. The principal objective of this study is to improve ride passenger comfort by reducing transmitted seat acceleration. The seat is represented by a non-linear two degree of freedom model. The system is linearized for small perturbations around the equilibrium. To control the dynamic of the seat suspension, an original feedback control command with a reversible electromechanical actuator is achieved. The synthesis of the regulator is realized on the linearized model of the seat suspension and the root locus method is employed. Stability and robustness characteristics have been studied. Numerical simulations in time and frequency domain show the interests of the regulator and its capability to isolate seat passenger.