基于刚柔耦合模型的双横臂独立悬架仿真分析及优化

在机械系统动力学软件ADAMS中建立了某轿车双横臂独立悬架的刚柔耦合模型,并对其进行了双轮同向激振仿真分析。利用ADAMS/Insight模块对悬架参数进行优化,使悬架系统的性能得到了改善。     

基于ADAMS的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究

基于ADAMS/CAR对某轿车的双横臂式独立前悬架进行了建模、性能仿真与分析,并运用ADAMS/Insight对悬架结构进行了优化,介绍了利用ADAMS软件对现代汽车悬架进行仿真分析与优化设计的一般方法,为进一步改善悬架系统性能、缩短产品开发周期提供一定参考。     

基于多学科设计法的汽车双横臂独立悬架优化设计

提出一种基于多学科优化设计的双横臂独立悬架优化设计方法。以某款汽车的双横臂独立悬架为研究对象,构建主销后倾角最小、外倾角和前束角变化量最小的多目标优化函数;集成ISIGHT和ADAMS/CAR软件,并对其进行多学科优化设计。优化结果表明:优化后主销后倾角相应减小2°,外倾角和前束角变化范围均减少0.45°和0.5°。经试验验证,悬架转向轻便性和综合性能得到改善。     

基于ADAM S的液压升降车双横臂独立悬架设计与分析

针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性.     

基于ADAMS／CAR四连杆式非独立悬架建模与仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立了某车的四连杆式非独立悬架多体系统仿真模型,并对模型进行仿真分析和计算。调整上、下推力杆的安装位置后再次进行仿真分析和计算,得出上、下推力杆的安装位置对车辆性能的影响,为汽车悬架系统研发提供一种有效的现代化手段。     

基于ADAMS仿真及线性回归分析设计大角度转向悬架导向机构

为四轮驱动四轮独立转向电动汽车设计一款不等长双横臂式独立悬架的导向机构,该悬架导向机构可以实现车轮90°转角。以车轮跳动时车轮横向位移量和车轮外倾角的变化量作为悬架导向机构设计的重点评价因素,在ADAMS仿真软件建立该悬架导向机构模型,并选取若干不同尺寸的导向机构进行仿真试验,获取车轮横向位移量和车轮外倾角变化量的考察样本,利用数据统计分析方法中的数据相关性及线性回归统计分析求得不等长双横臂独立悬架两个横臂长度的最优值。     

基于虚拟仿真的某越野车后悬架杆件控制点优化设计

利用ADAMS/Car建立某越野车三杆式螺旋弹簧非独立悬架模型,对该悬架的两种工况进行动力学仿真分析。先求出影响整车操纵稳定性的后桥轴转向角的初始值,然后利用ADAMS软件Insight模块,以轴转向角趋近于0为目标,以后悬架杆件控制点的坐标为变量进行优化设计,得到控制点的坐标值,使整车操纵稳定性得到改善。     

基于ADAMS的双横臂悬架优化设计

根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用ADAMS/Car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线。根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳。结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性。     

基于ADAMS的独立悬架性能仿真分析

汽车悬架系统对整车行驶动力学具有非常大的影响,是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一,汽车悬架系统的复杂空间机构给其动力学分析带来较大的困难,ADAMS的虚拟样机技术可解决该问题,在分析典型悬架结构的基础上,对其进行建模仿真、验证模型的可行性分析论述,得出较实用的ADAMS模型,为同类型工程实践提供借鉴。     

桑塔纳轿车悬架主要零件的设计计算

桑塔纳汽车前悬架所使用的是麦弗逊式独立悬架。麦弗逊式独立悬架自身结构紧凑、简单、空间利用率高等优点,在轿车中得到了普遍运用。确定了桑塔纳悬架的总体布置方案,并利用UG软件对悬架的主要部件螺旋弹簧、减震器等进行了设计和计算。     

基于ADAMS的等臂式平衡悬架建模及整车平顺性仿真

针对某重型厢式运输车的第3轴与第4轴之间的等臂式平衡悬架,在借鉴离散梁法思想的基础上,将ADAMS/Chassis中的Leaf Spring模块与ADAMS/View相结合,提出了一种高效而灵活地建立等臂式平衡悬架钢板弹簧模型的新方法。在ADAMS/View中分别建立了等臂式平衡悬架模型、前桥悬架模型及整车动力学模型,进行了整车随机路面行驶平顺性仿真,仿真结果与实验结果基本一致,证明了提出的等臂式平衡悬架建模方法的可行性和所建的整车多体动力学模型的有效性,可为多轴重型商用车动力学建模和平顺性仿真研究提供有益的参考。     

双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计

针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数.为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比.研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性.     

基于多体的转向梯形断开点位置的优化设计

本文以双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的位置作为研究对象，运用多体动力学的方法，确定其最佳位置，并开发了相关分析软件。由于考虑了更多的嚓间因素，因此与传统方法相比，优化结果将更加精确与实用。     

基于多岛遗传算法的麦弗逊悬架参数优化设计

为减小悬架参数在车轮跳动过程中的变化量,以改善整车的操纵稳定性,提出一种基于多岛遗传算法进行麦弗逊悬架参数优化设计的方法。以某款轿车麦弗逊式前悬架为研究对象,基于Matlab/Simulink构建了前悬架动力学分析的数学模型,并通过相应Adams模型的仿真分析对数学模型的可靠性进行验证。在此基础上,通过扰动法分析得到悬架性能受结构参数的影响程度;通过具体分析灵敏度大小,可获取对刚度特性影响最灵敏的参数。最后运用多岛遗传算法对参数的优化,从而实现悬架性能的优化。     

ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

利用机械动力学分析软件ＡＤＡＭＳ来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学／弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型中存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精度度指明了方向。课题所开发的ＡＤＡＭＳ参数化悬架运动学／弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

刚柔耦合建模技术在横置钢板弹簧独立悬架中的应用

钢板弹簧是汽车悬架系统常用的弹性元件．利用机械系统动力学软件ADAMs建立刚柔耦合的横置钢板弹簧独立悬架系统的仿真模型，并进行了仿真分析和试验研究．悬架仿真分析的结果与试验数据基本吻合，说明刚柔耦合建模技术在横置钢板弹簧独立悬架中的应用是成功的。     

基于后轴空气悬架的货车平顺性比较研究

为了研究后轴空气悬架对货车平顺性的影响,利用ADAMS软件,基于匹配原则分别建立了后轴平衡悬架与后轴空气悬架的货车多体动力学仿真模型.开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,对比分析了2种悬架对平顺性的影响,同时研究了车速和货物质量对后轴空气悬架货车平顺性的影响.结果表明,后轴安装空气悬架能够明显改善车辆的平顺性,减小货物的振动;同时,降低车速,减小货物质量都将有利于改善车辆的平顺性.     

基于LPV模型的麦弗逊式主动悬架控制器设计

根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方程形式。针对簧载质量的不确定性,建立了麦弗逊式主动悬架的LPV模型,运用LMI技术并采用区域极点配置法设计了状态反馈鲁棒H∞控制器,并在Matlab/Simulink中进行仿真。研究结果表明:麦弗逊式主动悬架采用极点配置状态反馈鲁棒H∞控制器可以明显改善行驶平顺性和悬架稳定性,其性能明显优于同参数的被动麦弗逊式悬架。     

汽车双横臂独立悬架运动学计算机分析

应用数学上的线性变换原理，提出了汽车以横臂独立悬架系统的非线性运动学分析模型，并建立了以此为基础的计算机分析系统，通过对实际车型进行分析计算，证明了该系统及模型的正确性与实用性。     

独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。