一种全数字舰炮瞄准随动系统仿真器

针对舰炮武器系统仿真试验和武器装备训练半实物终端的需求,设计了一种集运动控制和性能检测于一体的全数字舰炮瞄准随动系统仿真器.提出了基于DSP位置控制器、基于分段智能PID控制算法等硬、软件关键技术的实现方法,并结合KOLLMORGEN驱动器—电动机组合的参数分析和设置,进行了整体性能测试.结果表明,仿真器随动控制具有良好的带宽响应,达到各型舰炮的性能指标,并在Windows操作环境下,实现了随动性能的实时测试、显示和分析.     

船舶电站仿真器系统的研究与开发

从构成微机数字仿真器系统的几个方面，介绍了一种基于微机仿真技术的船舶电站仿真系统的研究和开发，由于该系统具有在线控制特性，网络特性和良好的人机信息交换界面特性，被广泛用于交通部指定的轮机员“精确船舶电气技术业务”的培训教学中，取得了很好的的教学效果，在一些航运公司履行STCW78／95公约而进行轮机技术管理人员培训中起到了很好的作用。     

一种新型水压仿真器的总体设计

针对某水下航行体半实物仿真的需要,结合水压仿真器技术指标要求,提出了一种新型的水压仿真器实现方案,测控系统采用上下位机结合的方式,上位机采用性能稳定、便于人机交互的工控机,下位机基于PC104总线的嵌入式微处理器硬件设计,该种处理器处理、计算速度极高且抗震性强、功耗低,结合下位机操作系统采用的硬实时操作系统VxWorks,从控制系统角度大幅度提高了水压仿真器的动态响应能力,而液压系统采用集成化设计以减少油压管道损失,电机及泵组采用旁置式安装方式,有效改善液压泵的吸人性能,以防止了液压泵油口处产生过大的真空度,避免吸空或气穴现象,选用高响应的两级力反馈式电液伺服阀作为液压系统的压力输出单元,以满足现阶段某产品半实物仿真的需要.     

基于PLC与现场总线的压水堆稳压器压力水位控制系统研究

针对压水堆稳压器的压力水位控制问题,利用PLC的模块化结构、灵活配置、软件控制技术和现场总线的开放性、可互操作性、结构分散性、智能设备自治性等特点,设计了基于PLC 现场总线的稳压器压力水位控制系统,并开发了原型试验系统.仿真实验结果证明,该系统能够满足压水堆稳压器压力水位控制的性能和实时性要求,实现了稳压器压力水位的数字化、网络化监控.     

仿真技术的发展及其在疏浚中的应用

介绍了分布交互仿真、虚拟现实仿真、面向对象仿真以及智能仿真等技术的发展,以及仿真技术在疏浚工程中的应用。由于仿真技术具有良好的操控性、无破坏性、可重复性、灵活性和经济性等一些系列优点,疏浚仿真器在挖泥船操作人员技术培训和挖泥船施工工艺优化等方面起到了重要的作用。仿真技术在疏浚中的应用给疏浚技术的进步带来了极大的动力。     

基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

基于PXI总线的某型电机启动器自动测试系统设计

针对在舰艇上使用的某型电机启动器存在的问题,设计开发出基于PXI总线的自动测试系统,给出系统的硬件集成方案和软件设计方法.该系统具有自动测试诊断、交互测试诊断等功能,拥有良好的人机交互界面,在某型舰艇启动器故障诊断上得到了良好的应用.     

捷联式惯导系统仿真器设计

根据捷联式惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器.该仿真器包括轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,导航计算机仿真器和误差处理器4个模块,完成了对捷联式惯导系统的模拟,为相关导航系统算法的验证提供了数据源.     

SICE在微机巡检系统故障诊断中的应用

本文论述了如何用ＳＩＣＥ仿真器对船舶机舱微机巡检系统进行故障诊断。其方法简单，故障点定位快，是一种值得推广的方法。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

船舶航行稳性监控系统的设计

船舶航行稳性监控系统的设计,目的是为了实现集成智能船舶,达到航行稳性的自动控制。系统的设计方法是以微机控制为中心,通过压力电传感器、燃油驳油泵、淡水输送泵的自动启停控制、集成报警系统和CAN总线数据传输等组成的。控制系统主要包括硬件开发和软件逻辑设计两部分,监控系统的功能是程序设计和控制参数之间的逻辑设计来实现。船舶航行稳性监控系统的设计就是利用现代网络技术、报警监控和集成智能技术进行设计,解决船舶航行稳性问题,通过对小型船舶模拟实验进行测试,效果比较好。使船舶的航行更加智能、更加安全,具有实际参考意义。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

舰船自动化智能模块测试系统设计与实现

舰船自动化智能模块遵循统一的顶层设计、接口定义及通信协议,由多家配套生产,满足同类模块兼容互换。文章介绍了模块应用背景、测试要求及测试系统软硬件设计等内容,实现了一个能够覆盖所有被测模块接口、功能、指标,满足不同测试要求的自动化测试系统。实际工程应用表明,该系统工作稳定、性能良好,具有较高的自动化程度。     

压力源微机伺服系统的研制

工程项目的建设离不开大量岩土试验数据的支撑,在常规的室内岩土试验方法中,三轴剪切试验是测试岩土体抗剪强度的一种非常重要的试验方法。压力源微机伺服系统是一种可受计算机控制、由步进电机驱动的精密水压力发生器,主要应用于三轴剪切试验中围压、反压与体积变化的精确控制与量测,还可作为独立恒压源以取代常规的室内试验压力源,如砝码、空压机及渗透水头等。对比试验结果表明,压力源微机伺服系统性能稳定,提高了三轴剪切试验中压力与体积变化的量测精度,具有自动化程度高、灵敏度高、响应速度快等特点。     

基于单片机控制的新型船用智能保温系统设计

文章介绍了一种船用新型低品位废热保温系统的自动温控部分,应用单片机AT89S52设计出一种基于DS18B20的数字温度控制系统的硬件和相应的软件,实现了该系统的温度自动调节。     

AUV作业系统信息仿真建构及软件实现

提出了在VxWorks系统下使用客户机假务器(Client／server)结构、计算机以太网和数据库等技术建构一个简易AUV信息仿真系统的方法，并对其中的数据融合模块进行了编程实现；利用本仿真系统对AUV作业系统进行了联调。     

压力传感器自动检定系统设计

针对压力传感器检定过程中实验数据量大,处理流程复杂,容易产生人为误差这一现象,建立了一套压力传感器自动检定系统.介绍了该系统的工作原理、系统组成和基于Labwindows/CVI的自动检定软件设计方法.该系统实现了压力传感器检定过程中的测试数据自动采集和记录、检定数据自动处理、结果打印等功能.压力传感器自动检定系统与传统的检定方法相比,不但提高了检定效率,减少了人为误差,而且对检定系统的准确度和稳定性也有了提高,同时使整个检定系统更加系统化、规范化.     

基于RFID技术智能疏港管理系统

射频识别技术(RFID)是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术.用于智能疏港管理系统可以有效地提高管理水平.阐述了应用智能疏港管理系统的必要性.介绍了系统的5个流程,即计划下达、制卡、进港、装车过磅和出港的具体做法.该系统取得了良好的效果,可供参考.     

船舶智能化信息系统的探讨

探讨了船舶智能信息管理系统的框架结构和组成方法。该智能系统在目前海上单船的自动化系统的基础上,主要由基于智能的航海、机舱和货运监控等几个主要的子系统联合而成。在智能信息处理方法方面,研究了基于数据融合(DF)和数据挖掘(DM)的知识发现方法,对驾驶、机舱和货运监控等智能信息系统的几个主要子系统的信息进行集成管理与综合处理。     

基于MySQL和BP神经网络的船舶焊接专家库软件研发

为提高船舶焊接试验过程中的工艺实施效率,研发一种基于MySQL和反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的船舶焊接专家库软件。该软件由专家数据库、报表生成器、热输入值预测机、人机交互界面、通信接口组成,基于MySQL开发焊接专家数据库,基于BP神经网络设计热输入值预测机,具备自动坡口图生成、自动焊接工艺规范(Welding Procedure Specification, WPS)生成、自动专家经验数据存取等自动化功能,具备智能热输入值预测等智能功能。实船焊接试验结果表明,该软件可满足实船焊接试验需求,快速存取专家经验数据,提高焊接试验过程效率。