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1长三角主要港口腹地经济情况概述长江三角洲集装箱港口经济腹地是长江流域的七省二市(上海、江苏、浙江、安徽、江西、湖南、湖北、四川、重庆)组成的长江经济带,包括长三角沿岸的上海市和南通、苏州、无锡、常州、杭州、嘉兴、湖州、绍兴、台州、宁波、舟山;长江下游沿岸的南 相似文献
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交通部成立了大连天津上海广州武汉船舶检验管理处。各船检处的行政工作分别由交通部辽宁天津上海广东长江海事局负责 业务工作由交通部海事局直接管理 对外分别称“中华人民共和国海事局 《船海工程》2001,(1):45
交通部成立了大连、天津、上海、广州、武汉船舶检验管理处。各船检处的行政工作分别由交通部辽宁、天津、上海、广东、长江海事局负责,业务工作由交通部海事局直接管理,对外分别称“中华人民共和国海事局(交通部海事局)大连、上海、广州、武汉)船舶检验管理处”,履行以下职责;贯彻执行国家有关船检方面的方针、政策、法规和规范,监督管理船检事务,管理船舶、海上设施及相关船用产品的检验、审图、发证工作;受部海事局委托,对船检机构进行资质认可和管理,对验船人员进行考试和协助发证,代行对外国验船组织驻华机构的监督管理权;收集、反馈对验船师执行法规、规范的意见和建议,受理对验船工作的投诉,参与重大海损事故的调查等。
大连处管理辽宁、吉林、黑龙江省的业务,天津处管理天津、河北、河南、山东、山西、陕西、内蒙古、新疆、甘肃、青海、宁夏等省市区的业务,上海处管理上海、江苏、浙江省的业务,广州处管理广东、广西、福建、海南省的业务,武汉处管理湖北、湖南、安徽、江西、四川、重庆、云南、贵州等省的业务。
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本文系统地介绍船舶建造项目从立项审批、项目设计、建造工程的招投标、建造、监造、海试、完工交接、财务管理、档案验收、竣工验收、项目后评估等全过程的程序管理。各程序的有效管理,对项目的建造周期、质量监督控制、财务管理,以及船舶营运、维护等管理起到关键的作用。 相似文献
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建设项目档案是工程项目从提出、审批、设计、招投标到施工、竣工验收后设备调试、试生产阶段等生成的大量文字材料、图纸、图表、照片、计算材料以及相应的软盘、光盘等各种载体形式的文件材料,具有综合性、成套性、真实性、准确性等特点. 相似文献
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王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
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将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂,水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高,控制效果不理想的问题。为了便于仿真,本文建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control,PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control,CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。 相似文献
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我国的海洋油气资源储量丰富,开发潜力巨大。而今,随着油气开采不断向深海推进,开采的难度大大增加,原有的技术装备也需要不断地更新升级。海上油田水下开发工程设施建设离不开潜水员或水下遥控机器人ROV的支持,通常情况下,工程技术人员根据潜水员在水下提供的指导或依据ROV视频电视传输的信号获取必要的信息,确立施工方案,进而执行某项操作。但是,在某些特定场合,比如水下能见度低、视距短、图像模糊不清时,视频信号的有效性大大减弱,在施工中不能充分发挥应有的作用。雷达波声学信号技术恰恰可以突破视频信号的瓶颈,有效地解决这一难题,并且在某些水下工程领域内,雷达波远距离捕捉目标的能力强,使用声学信号技术比视频信号技术更为经济高效。作者结合几个实例着重介绍声学信号在海洋水下工程建设中的应用及技巧。 相似文献
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In this paper,numerical modeling and model testing of a complex-shaped remotely-operated vehicle(ROV) were shown.The paper emphasized the systematic modeling of hydrodynamic damping using the computational fluid dynamic software ANSYS-CFXTM on the complex-shaped ROV,a practice that is not commonly applied.For initial design and prototype testing during the developmental stage,small-scale testing using a free-decaying experiment was used to verify the theoretical models obtained from ANSYS-CFXTM.Simulation results are shown to coincide with the experimental tests.The proposed method could determine the hydrodynamic damping coefficients of the ROV. 相似文献
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邓薇;韩端锋 《船舶与海洋工程学报》2013,12(4):445-451
In order to analyze the spatial maneuverability of the remotely operated underwater vehicle(ROV),the 6-DOF motion mathematic model of the ROV was founded.Hydrodynamics were analyzed by using the Taylor series.The thrusters on the ROV were discussed.This paper considers three cases of motion simulation:vertical motion,rotational motion and Z-shape motion.A series of simulation experiments showed that the 6-DOF motion mathematic model was correct and reliable,and also fit with the scene simulation. 相似文献