基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究.确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法.试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5 km/h、最大冲击度值为8.08 m/s3、起步时间约为1.5 s.     

基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

基于模糊控制的双离合器式自动变速器起步过程仿真研究

对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题--离合器的控制进行了研究.为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,2挡离合器开始慢速脱开,而1挡离合器继续工作完成起步.以驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入,设计模糊控制器,控制两个离合器的接合速度.仿真结果表明,这种控制方法能实现离合器的快速、平稳起步.     

车辆蠕行控制策略研究

针对车辆蠕行过程中车速波动及摩擦副易烧蚀问题,本文中对干式摩擦副的摩擦特性进行了分析,确定了其热安全边界;建立了车辆传动系统模型,考虑蠕行起步及蠕行过程中离合器摩擦副摩擦因数变化,以3km/h为蠕行目标车速,得到了满足冲击度要求、相对于目标车速无超调且起步时间最优的蠕行起步控制策略;以实际车速与目标车速偏差极小为控制目标,通过PID调节离合器压紧力使车辆蠕行过程中能保持车速稳定;制订了车辆蠕行控制策略,避免蠕行过程中离合器烧蚀。     

DCT起步离合器滑磨控制策略制定及验证

结合离合器的工作原理,对DCT起步时离合器的动作过程进行了分析,并提出起步时离合器的控制方案。为了实现车辆的平稳起步,在离合器的滑磨控制中引入模糊控制理论,从而延长离合器的使用寿命。利用Matlab建立起步控制模型,通过仿真实验验证所建立的控制模型是可行的。     

平路起步工况下磨损离合器接合特性的研究EI北大核心CSCD

汽车离合器磨损是影响其接合性能的关键因素之一。本文中对在平路起步工况下离合器的接合过程进行研究,分析了磨损后离合器的弹性元件波形片、膜片弹簧对接合过程的影响,得到了汽车起步时磨损离合器的接合特性,并进行了试验验证。     

摩托车湿式多片式离合器结合过程分析及起步过程模拟

通过分析摩托车湿式多片式离合器的结合过程,建立了摩托车离合器结合过程的数学模型,并在此基础上研究开发了摩托车湿式多片式离合器起步模拟试验台.试验台能够进行离合器分离过程试验、起步模拟试验;利用磁粉制动器和惯性轮分别模拟摩托车在4°35 '坡道上、处于满载常用起步挡时,折算到离合器的坡道阻力矩和当量惯量,进行离合器起步过程模拟.试验表明,测试系统可靠性高,测量精度高.     

一例东风EQ2102型汽车离合器半联动时踏板突然无力故障分析

故障现象：一辆东风EQ2102型汽车,在踩下离合器踏板起步或换挡过程中,如迅速踩下踏板,离合器能正常分离,此时迅速起步或换挡,离合器工作正常;如慢慢踩下或踩下踏板时间稍长,则会突然感觉踏板无力,同时离合器突然结合。     

平路起步工况下磨损离合器接合特性的研究

汽车离合器磨损是影响其接合性能的关键因素之一。本文中对在平路起步工况下离合器的接合过程进行研究,分析了磨损后离合器的弹性元件波形片、膜片弹簧对接合过程的影响,得到了汽车起步时磨损离合器的接合特性,并进行了试验验证。     

汽车离合器压盘升温速度的摩擦台架试验研究

压盘高温是汽车离合器打滑烧蚀故障产生的一个重要因素。本文通过离合器摩擦性能台架试验模拟某工程自卸车满载,20%和30%坡道,二档的恶劣工况下连续起步监测不同起步条件下离合器压盘升温速度情况,通过达到同样温度的试验次数评价温升速度情况。从影响滑磨功和压盘温升的因素进行分析,提出降低离合器压盘温升的方法,给离合器的设计提供理论参考。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

电控机械式自动变速器起步控制

系统地分析了离合器接合各阶段的特点及其对起步品质评价指标的影响。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则，提出了离合器接合的控制策略，并阐述了离合器接合量及接合速度的确定方法。采用该控制方法对桑塔纳2000样车进行了试验研究，证明了该方法能有效地提高车辆的起步品质。     

汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析

在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。     

串联式混合动力系统APU结构设计

开发了1套基于天然气发动机的串联式混合动力系统APU,并针对APU起动过程提出了带电控离合器的结构设计,该结构保证了发动机起动的平顺可靠。试验表明,APU起动过程为7.2 s,其中离合器脱开过程0.85 s,接合过程1.2 s,实现了预期目标。APU应用在整车上时,整车燃油经济性和排放性能均得到提高。     

Multi-state control strategy of starting for a wet friction clutch via a fuzzy logic algorithm

Wet multi-plate friction clutches are used in automotive drivelines to transfer torque, change gears, and prevent motion by locking-up components in the transmission. The control strategy of starting is a crucial technology for the application of a wet multi-plate friction clutch in the automotive industry. In this paper, a multi-state fuzzy control strategy for starting is presented and applied to a continuously variably transmission (CVT) powertrain for the validation of this strategy. The operation of the clutch was divided into four states: parking, starting, riding and emergency. The starting state was investigated in detail. A fuzzy algorithm was employed to control the pressure of the hydraulic cylinder acting on the clutch. A distinguishing feature is that the pressure does not increase but decreases to implement smooth starting during the initial period of starting. The rapid-control prototype (RCP) of the wet friction clutch was developed to validate the new control strategy onboard a test vehicle. Based on the experimental results, the multi-state control strategy for a wet friction clutch is a viable candidate for engineering applications.     

汽车自动离合器控制系统的原理与检修

汽车的起步、换档、停车等都需要通过操纵离合器来实现,而自动离合器能够模拟经验丰富的驾驶员来完成离合器的分离与接合。本文以韩国大宇Matiz（新巧龙）乘用车装用的自动离合器控制系统为例,介绍该系统的原理与检修。     

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程，以起车冲击度和滑摩功均较小为原则，来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力，控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型，防止离合器摩镣片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图，已应用于某车型的AMT样车上。     

自动变速器离合器的模糊控制

对汽车起步过程中的离合器进行多目标函数综合化，能够对控制目标进行全面评价，在此基础上，对机械式自动变速器中的离合器采用变量化因子模糊调节与变系数比例调节相结合的控制方法，不但实现了汽车的平稳起步，同时也延长了离合器的使用寿命。