不该发生的悲剧——从一次救生演习事故说起

2001年1月27日，在某远洋货轮上发生了一幕悲剧。15：53，在北方某港锚地，气象状况良好，晴天，微风，船员正在进行每月一次的救生演习。15：58，放右舷救生艇，当艇体刚刚脱离支架摆出时，首部吊艇钩突然脱开了，艇首向下跌落，首部两名船员落水，尾部两名船员抓住了艇架上的横张索，得以幸免。16：25，第一名船员获救。16：45，第二名船员被救起，但由于天气寒冷，最终抢救无效，不幸身亡。事故发生后，海事局对此事非常重视，要求船东立即申请当地船检部门对该艇的释放降落装置进行检验，以便确定事故发生的原因。我作为此次检验的现场验船师对该艇进行了检验，发现有一些问题是值得我们深思的。     

著名教育学家刘佛年教授说教改要有利于培养创造性人才

最近，刘佛年教授就大学如何培养创造性人才的问题发表了看法。刘佛年说，目前教学改革虽然取得了一些成绩，但就创造教育来说还很不够。我们上课强调教师讲，国外教师讲的不多，重点在讨论。学生自己看资料，独立思考，畅所欲言。而我们搞一个人，准备中心发言，而后大家口统中心发言讨论。要创造，就不能太受约束，有太多的框框。创造应有创造的气氛。我带研究生，观念上如有不同的看法，我们就争一争，我不勉强他们非要接受我的观念不可。只要他们有道理，大胆思考，我就支持。这样可以让他们在思维的大海里纵横驰骋，自由畅想，激发他们…     

两地抒怀

南京，上海。一个是六朝圣地，一个是东方巴黎。南京，是我亲爱的家乡，我们在这里工作和生活，上海，是我亲切的向往，我们在这里感受开放和繁荣，2010年，南京，上海，因为世博会而紧紧相连。     

客滚船车辆处所火灾成因、预防及扑救对策

滚装船尤其是滚装客船，由于其独特的船体结构、方便快速的装卸优势，能够给人们带来方便、快捷的服务。近年来，随着物流业的发展，客滚船在我国近海、内海、海峡以及长江的航运中，越来越发挥着重要作用。但是，由于承载的货物中车辆占主体地位，而且数量大，车辆本身还带有油箱，有的还装载一定的货物，甚至装载有危险物品，给客滚船车辆处所带来了一定的火灾隐患和很大的安全压力。在航行中如果遇到一定等级的风浪。船舶会发牛纵倾或横摇，车辆处所中的车辆会发生位移，如果车辆发生碰撞或倾倒，会导致油箱破裂和渗油。或油箱本身存有缺陷，造成燃油泄漏，遇到明火或电气短路，撞击火花案，极易引发火灾，而一旦发生火灾，由于车辆排列密集，很容易引发其它车辆的油箱爆炸或燃烧，引燃车上所载货物，加上船舶航行所产生的空气对流，如得不到及时控制，火势会迅速蔓延和扩散。由于远离陆地，往往得不到及时外援，单靠船舶本身力量很难将火及时扑灭。如果遇上恶劣天气，会进一步增加灭火难度，再加上载有大量乘客，因此，客滚船汽车舱一旦发生火灾不能及时扑灭，会给旅客、船员生命，国家和个人财产造成极大威胁，一旦发生重大事故，政治影响恶劣，现实危害巨大。近年来，随着航运业的崛起，物流市场的需求，客滚船数量越来越多，吨位和舱容也越来越大，但是，由于有的航运企业重效益、轻安全，有的购买二手旧船从事航运，或者进行简单改装即投入营运，造成了不同程度的火灾隐患，已经在渤海、长江等航线上，发生了多起客滚船车辆处所火灾事故，并造成了严重的后果。如：1999年发生的“11．24”特大海难事故，以及2004年5月在渤海湾发生的客滚船火灾事故，就造成了大量旅客死亡和巨大财产损失。     

桂平西山

西山，多是以方位冠名的山峦。处在某地区或某城市西面的群山峻岭，往往会被称为西山。因此，昆明有西山，南昌有西山，桂林有西山，很多地方有西山。 大概是感受致深的缘故，最让我动心的却是广西桂平西山，海拔才678.6米，和五岳的巨大相比，只能算天地间的一个微型盆景罢了。因其小，有时或被忽咯，但我却在多次登临中，体味其林秀、石奇、泉甘、茶香的同时，又读懂了它的奇伟傲岸，睿智幽远，恬淡……     

一路走来 因为有你

庄子说，“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春”，“大椿以八千岁为春，八千岁为秋”。时间的轮转生生不息，中远45年既是漫长的旅程，也是弹指的挥间。庄子说，“万世之后而一遇大圣，知其解者，是旦暮遇之也。”不用万世的等待，45年光阴，中远的“知其解者”布及天下。回首却是旦暮之间的历历在目。一路走来，因为有你。一路走来，我们同耕耘，我们共成长。一路走来，惟有感谢二字。     

迎“十八大”召开

党旗约，“十八大”喜迎，华夏沐东风。看今朝，党的事业光明，祖国同昌盛。领路人，带领人民前进，神州展宏图。展宏图，继往开来，事业振兴。     

总有一种精神,指引我们一路前行

死亡，是每一个人的终极归属。王侯将相，黔首布衣，百年之后留给世人的，莫不是那一杯黄土。英雄之所以超越平凡，不仅仅在于一生的荣辱成败。英雄一生，也会衰老，会眼花齿摇，会手无缚鸡之力，英勇神武的凯撒大帝会跨不上战马，弯弓射雕的成吉思汗会拿不起弯刀，而昂首倒下，英雄会更加光芒四射。     

双赢:徘徊在理想与现实之间

双赢，不仅是当今世界的一个课题，也是中国造船、航运界亟待破解的难题。航运市场的潮涨潮落，时时牵动着上下游产业敏感的神经。眼下，中国船东与货主，造船与航运、钢铁与造船，为了各自利益，既不瞻前，也不顾后。如此看来，构建和谐的海事产业链条，实现产业双赢，却是路迢迢，水茫茫。     

江海直达如箭在弦

多年来，江海直达，让长江航运界望穿秋水。今天，巍巍大坝横卧长江，成就光明，初斩水患，利航建功，造福四方。无疑，大坝的建成，使江海直达跳出了概念的范畴，从而进入了飞速发展的阶段。眼下，各路诸侯纷纷弯弓搭箭，蓄势待发。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。     

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

1 Introduction1 Recently, adaptive control approaches based on fuzzy neural network (FNN) have been studied in a lot of papers [1–4]. FNN combines the capability of fuzzy reasoning in handling uncertain information and the capability of artificial neural…     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

RTA48-T型主机气动操纵系统仿真及应用

主机气动操纵系统的主要功能是完成主机的起动、换向和调速。因其包含的气动元器件多,逻辑关系复杂,一旦发生故障,难于判断,因此加强船员对气动操纵系统方面的训练和培训是轮机管理中的一项重点和难点内容。在现有轮机仿真训练系统中,主机气动操纵系统仿真模型为MAN公司的 MC型气动操纵系统,为了扩展现有轮机仿真系统的训练功能,满足不同机型气动操纵系统的训练要求,本文采用逻辑建模方法,同时又考虑到部件的延时特性,建立了瓦锡兰公司的RTA48-T型主机气动操纵系统仿真模型；利用VC++编程软件完成了模型计算；开发了主机气动操纵系统的二维可视化仿真界面；仿真结果表明,模型可以对常见故障进行仿真并与实际现象相吻合。二维界面既能展现实际系统的逻辑关系,又能对延时过程实现可视化动态展示,更好地满足了教学与培训的使用要求。     

专家智能控制系统

专家智能控制的诱人之处在于不依赖于数学方法而能直接利用人的有关知识.本文讨论的主要问题:1.一种以实时专家系统为核心的,采用分层递阶智能控制的结构;2.以改进了的 Fuzzy 控制算法为专家智能控制系统的知识;最后,给出一个现代风帆助航船舶控制系统的设计例子.