交流传动系统中异步电动机均流控制领导具

建立了交流传动中双逆变器－异步电动机系统的Simulink模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响，设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好。     

盘式无刷直流电动机反电动势的研究

利用电磁场软件准确计算盘式无刷电动机的关键参数－－反电动势，并设计实现了一种准确，简单，经济的检测转子位置即反电动势的方法。     

非对称式凸轮转子型双定子叶片泵及流量特性分析

针对传统液压泵的不足,研制了一种新型非对称式凸轮转子型双定子叶片泵. 该泵将凸轮转子型叶片泵的结构和双定子的思想相结合,在泵的壳体内设置了内外两个定子和一个转子,其中转子内外凸起数不同,使该泵可输出多级定流量,也能够同时对多个系统供油. 阐述了泵的工作原理与特点,通过非对称式凸轮转子型双定子叶片泵内部结构的分析,归纳出凸轮转子在不同转角下内外泵的理论流量,进而得到泵在不同工作方式下的瞬时流量. 搭建了非对称式凸轮转子型双定子叶片泵试验平台,试验结果表明:与传统的对称式双凸起凸轮转子型叶片泵相比,非对称式凸轮转子型叶片泵的流量脉动更小,大约降低了2%左右,试验结果与理论分析基本一致,验证了理论分析的正确性.      

永磁同步电动机的随机位置控制

通过在相电压和外部负载中分别加入维纳过程和马尔科夫过程,建立考虑随机干扰量影响的永磁同步电动机动态模型。以转子位移、转子转速和三相相电流为状态,研究转子位移的随机跟踪问题。基于建立的动态模型,考虑马尔科夫跳变参数的随机反步控制技术,设计了实现转子位移跟踪的随机反馈控制器。对建立的动态模型和设计的随机反馈控制器组成的闭环系统进行稳定性分析。分析结果表明,闭环系统有唯一解,且位置跟踪误差的L4范数可依概率被调节到原点任意小的邻域。     

高速高精度数控车床主轴双转子系统动力特性

利用整体传递矩阵法对机床主轴双转子耦合系统的动力特性进行了详细研究．计算结果表明，采用该法计算简单、精度高、易于编程．同时，利用有限元法有效地解决了主轴双转子耦合刚度的计算问题．     

单自由度非惯性系内转子系统的动力学特性研究

建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程,数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应.结果表明,转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时,系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响,转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩.     

异步电机矢量控制系统稳定性分析

由异步电机状态方程导出定，转子电阻随运行温度而变化时，基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统的误差方程。     

绕线型异步电动机转子绕组事故分析和预防

对绕线型异步电动机转子绕组常见事故的分析,提出了具体的防治措施。     

单自由度非惯性系内转子系统的动刀学特性研究

建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程，数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应．结果表明，转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时，系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响，转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩．     

双鼠笼电机笼条损坏的原因分析与处理

双鼠笼电动机笼条损坏是重负荷电机常发性故障,其故障直接影响电机的安全运行生产.对双鼠笼电动机转子结构、笼条损坏故障特征及故障的主要原因进行了分析.并提出了防止笼条损坏的措施;总结了检查方法和局部修理工艺.     

同步发电机-异步电动机 交-交直接式变频调速装置

本文提出了一种新型的交-交同步发电机-异步电动机组(TF·AD),将节能多速异步电动机的分级变极调速法与柴油机-发电机组的平滑变频凋压技术结合起来,以展宽交-交 TF·AD 组之调速比,并分析了 TF·AD 组的主要控制规律及其机械特性.     

节能多速异步机的质量评估

本文论述了多速异步机的四项主要质量指标,评估多速异步机质量优劣的方法,以及节能多速步机的应用领域.     

用双旋转磁场理论分析罩极电动机性能

通过对罩极电动机的两个旋转磁场的分析，推导出总的电磁转矩公式，利用该公式就可得出罩极电动机的运行特性曲线，并计算其输入、输出功率、效率、功率因数等，文中提出的方法解决了罩民动机由于结构复杂而难以进行完整的定量分析的问题。     

磁浮列车直线电机边缘效应的计算方法与分析

通过对直线电机边缘效应的计算分析，探讨了相关多数之间的作用规律，为有效地利用和控制这些多数的影响，实现磁浮列车直线电机的优化设计提供了依据，文中给出的边缘效应计算曲线，对磁浮列车直线电机的设计计算具有参考价值。     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

中小型绕线式异步电机可控硅串级调速系统的研究

本文通过分析目前国内中小型绕线式异步电机的调速现况,提出将转子电压提高,以达到取消逆变变压器及启动电阻,将转差功率直接回馈电网进行可控硅串级调速的可能性;提出了选择最佳转子开路电势的原则,并在一台改制的7.5kW 样机上进行了试验.试验结果证实,所提出的研制方案是经济实用和可靠的,电机的调速范围可达4.1∶1以上.     

复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手.介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D-H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵.该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动；通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练.     

异步电动机动态节能控制方法研究

在分析异步电动机的运行机理的基础上,运用变分法对异步电动机进行节能分析,并推导出能耦最小的起动电流曲线和起动时间ｔｆ;若以其作为起动过程的控制方式,可达到很好的节能效果,最后通过仿真验证了该控制方法的高效性。     

复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手．介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D—H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵．该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动;通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练．     

2038TEU集装箱船的机舱通风的噪声治理方案

本文以2038 TEU集装箱船为例,机舱的主要噪声包括,电动机噪声、机械噪声以及气动噪声.通过振动测试和噪音频谱测量,可以消除电动机的噪声和机械噪声的影响,因此可以从分析气动噪声的原理出发,分析造成不可接受噪音的原因.本文根据风机房布置、风机特性曲线、风机安装方式以及通风管路设计等方案研究噪声控制机理,并对噪声进行综合...