一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

“机舱资源管理”的培训研究与实践

为满足STCW公约马尼拉修正案,关于ERM培训的要求,文章提出将案例教学应用到模拟器的训练中,并对实施方法进行了深入分析,指出了注意事项,拓展了"机舱资源管理"新思路。     

爱上蓝色“鸦片”——访香港科大商学院“无限航海俱乐部”创始人李程

“帆船运动体现出来的团队协作与商学院的精神不谋而合,李程表示正在考虑将香港一项以帆船为内容的拓展训练课程引进国内,让国内更多的企业与个人能够从多角度了解帆船。”     

主推进系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是嵌入舰船系统内的舰员训练模拟系统，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助舰员迅速获得必要的操作技能和知识。实船模拟训练，将成为未来海军训练的发展方向。现从国内外实船训练系统研究现状出发，分析了实船训练系统在舰员培训中的优势，提出了一种在主推进装置监控系统中嵌入实船训练的方案，使主推进系统带有模拟训练的功能。在海上停航或者在港内停泊期间，舰船主推进系统可以从航行模式切换到实船训练模式，舰员在平时工作环境中，学习主推进系统的各项操作和故障处理，使训练好像在航行中实际操作一样。舰船准备起航时，主推进系统能够迅速从训练模式切换到航行模式，执行原机舱监控系统的功能。实船训练系统不影响舰船航行中的操作功能，也不会降低原机舱监控系统的性能。     

STI-VC2100主动力装置实船训练系统实时性探讨

主动力装置实船训练系统是指嵌入在主动力装置监控系统中的机电人员训练模拟系统，它结合了陆上轮机模拟器培训和海上航行训练的优点，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助船员迅速获得必要的操作技能和知识。现从嵌入式实船训练系统的组成原理出发，指出了实船训练系统的3个要素——“实时”、“准确”、“柔性”，并从信号流的角度，分析了几个影响训练系统真实性的问题，提出了解决训练系统实时性的方法。     

杜一村，杨晨，李玉峰

［目的］为了提高舰员对安全监控系统的操作能力，［方法］采用在实装系统中嵌入模拟训练模块的方法，使模拟训练与实装系统形成有效闭环，并基于训练与实装互联、协同训练、训练评估等技术，着重解决训练与实装的资源共享及安全隔离问题。［结果］实现了舰艇安全监控系统的在线训练功能，为舰员提供了真实的操作、训练环境，具有较好的训练效果。［结论］测试证实了该嵌入式模拟训练软件的有效性，可为后续其他模拟训练系统的研制提供参考。     

利用虚拟环境对潜艇甲板指挥进行训练

虚拟现实(VR)，即通常所说的虚拟环境(VE)，近年来在训练系统的开发领域受到了广泛的关注，开发商们已意识到虚拟现实作为一种灵活而有效的训练方法的潜力巨大。检验虚拟现实系统效果的最主要方法是对甲板指挥官(OOD)操纵水面状态的潜艇进行训练。潜艇OOD操艇训练虚拟环境(VESUB)项目是用来开发、验证和评估基于虚拟现实的OOD训练系统在训练方面的应用潜力。在VESUB技术验证阶段所进行的训练效果评估(TEE)中，VESUB训练器展示了它用于训练的有效性。共收集了15个操艇的变量数据，并分成了7个技能类别。结果清楚地表明，VESUB无论是对那些新艇员的训练，还是对富有经验的资深OOD的进修训练帮助都很大，15项性能度量指标中的11项都已取得了显著的效果。训练效果评估的结果充分显示出，虚拟现实技术对各经验等级的潜艇操纵技能都能提供有效的训练。     

关于操船模拟器训练效果之研究

使用模拟器进行机动操船训练对船员和实习生非常有益，但缺乏说明模拟器训练效果的证据。诸位研究学者把经过模拟器训练和未经训练的对象在２００ｇｔ练习船上的机动操船情况作比较后，试图对模拟器训练效果作一分析。实验结果表明，经过训练的比未经训练的对象在机动操船时表现出更多的无畏和果断。并且表明，通过模拟器训练对船舶诸动力设备有了一个正确理解。     

发展港口物流服务 建设上海国际大港

在对港口在现代物流活动中的地位和作用以及港口物流服务的基本功能进行综述的基础上，分析了上海港拓展物流功能的必要性，并就上海港港口物流功能拓展的优势条件和上海港如何拓展其物流功能进行了论述。     

集装箱码头无线终端设备的功能拓展

为推广无线终端设备在集装箱码头的应用，运用对比分析的方法，介绍码头无线终端设备的基本功能和拓展功能。结果表明，功能拓展后的无线终端设备能够进一步优化作业流程，提高作业效率。     

建筑给水排水教学与工程设计能力的培养

对本科生建筑给水排水工程设计能力的培养,是建立在宽口径的专业理论知识基础上,同时需要加强实践性环节的训练内容,结合工程实际高质量地完成毕业设计实现的。教学实践表明,开展拓展性教学,适当增加选修课,可扩展和丰富学生的知识,培养学生自主学习的能力,增强学生自信心,提高学生工程设计能力。     

联合训练强技能 保障安全促发展

为贯彻落实科学发展观，保障辖区人民生命财产安全，促进社会和谐发展，提高海事执法人员对海上突发事件的应急处置能力，增强救助技能，自2008年9月以来，连云港海事局与东海救助局连云港救助基地开展多科目联合搜救技能训练。双方着眼于建立长效机制，成立了联合训练小组，定期召开会议制定联合训练方案，总结训练成果，打造了一支“不怕吃苦，反应迅速，     

北海舰队：多军种联合训练

“军种联合谋打赢，风大浪急练精兵”。10月19日，在黄海前哨某海域，北海舰队某驱逐舰支队组织驱护舰与新型导弹艇、航空兵部队进行编队联合攻防演练。该支队围绕训练主题，统筹训练内容，创新训练思维，紧扣训练步骤，探索总结组训方法，锤炼各级指挥员和各专业号手着眼新大纲的组训能力以及应急处置能力。     

虚拟技术在舰船动力装置训练中的应用研究

随着计算机软硬件技术的发展，虚拟技术在各个领域得到了广泛的应用。针对舰船动力装置的特点和传统训练方法的不足，文章研究将虚拟技术应用于舰船动力装置训练，包括舰船动力装置的结构原理培训、操作使用培训、装备维修训练等内容；同时，对舰船动力装置虚拟训练的技术实现方案及关键技术进行了深入分析，并以实例对训练功能的可实现性进行了验证。通过该方法的采用，不仅能够满足训练任务的需要，而且节约经费、缩短训练周期，具有非常重要的意义。     

舰船训练仿真器的发展与对策

训练仿真器是现代海军装备发展的一个重要分支，兵员教育与训练不可缺少的呀具，能经济，有效地提高部队在未来海战中的战斗力。本文对训练仿真器在舰船装备发展与应用中的作用和地位，上前的发展概况及部队的需求进行了分析，并对我国发展船船训练仿真器采取的对策提出了建议。     

船舶操纵模拟器在航海英语听说训练中的应用分析

文章讲述了将船舶操纵模拟器作为航海英语听说训练平台的可行性，阐明了训练的内容和方式，分析了训练所能达到的效果，最后提出了几点改进建议。     

牡丹江海事局加强安保为奥运健儿创造良好训练环境

奥运临近，来到国家体育总局皮划艇水上训练基地——莲花湖进行赛前集训的奥运健儿，进入备战最后的冲刺阶段。为保障基地水上训练安全、顺利，牡丹江海事局莲花湖海事处将安保作为工作重点，认真抓好措施的落实，划定水域，设置浮标，积极开展巡航检查，切实加强训练水域安全监管。     

通用虚拟维修训练仿真软件的设计与实现

文章针对虚拟维修技术发展的现状，构建了一个虚拟维修训练通用仿真软件设计方案，并研究了该方案下的实现方法。在该方案下开发了某型发动机的虚拟维修训练系统，对系统的可实现性进行了验证。通过对该虚拟维修训练通用仿真软件的研究，对促进虚拟维修训练技术的发展具有重要的意义。     

增强航海类专业学生体能的运动处方

在论述航海类专业学生加强体能训练的重要性的基础上，分析航海类专业学生体能运动处方的制定原则，并分别从陆上训练和水上训练及心理训练等方面制定出增强航海类专业学生体能的运动处方。     

基于DCOM的分布式交互关键技术研究

随着计算机技术的发展，单机的军事仿真训练系统已逐渐不能满足装备保障人员训练的需要。以DCOM中间件技术为重点，对分布环境下军事仿真系统程序间远程交互训练展开研究，给出带有中间件层的三层体系结构的内、外部封装技术方案。