受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线(旅客自动运输系统)——浦江线通车试运营,全车不配备司机和跟车人员。据悉,APM浦江线采用目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行,由列车自动控制系统和监视系统运行车辆并保证安全,全车不配备司机和跟车     

信号系统在“双流制”铁路交直流转换区的应用

为推动市郊铁路和城市轨道交通互联互通,加快实现轨道交通“四网融合”,必须建设“双流制”铁路,因此需克服列车以不降弓、全自动无感的方式完成交直流供电制式转换成为“双流制”供电制式的技术难题。江跳线是全国首条开通运营的双流制市域(郊)铁路,以此为例对轨道交通信号系统进行研究,通过在地面设置信标,向信号车载设备传送信息,进而向车辆发送位置、动作命令等信息,辅助和引导车辆安全平稳地通过交直流转换区。采用的信号系统设置方案有效保证了双流制列车的运行,填补了国内双流制核心技术空白。     

基于TSTCBTC©2.0的信号车载系统改造可行性探讨

以北京地铁4号线信号车载系统随电客车半生命周期大修进行更新改造的工程为依托,对比主流信号系统改造方案及具备成熟改造案例的各承包商,同时考虑提高信号车载系统的可用性、可靠性,降低施工过程中的配合难度,降低全生命周期运营成本。倾向于采用原信号系统设备承包商的新型信号系统 TSTCBTC?2.0,并给出改造需求及方案,以期为类似的城市轨道交通信号车载系统改造提供借鉴。     

再获价值14亿港元世界最高水平地铁订单 中国北车将为香港制造国内首列“无人驾驶”地铁

中国北车近日发布公告称，香港地铁有限公司日前与中国北车长客股份公司签订了香港西港岛线和南港岛线总计14．01亿港币（约折合人民币11．67亿元）的地铁列车采购合同。其中运营于南港岛线的地铁将实现全自动无人驾驶。这将是我国境内第一列实现无人驾驶的地铁列车，进一步填补我国城铁车辆研发的又一空白。     

基于移动闭塞的列车自动驾驶系统

随着人们生活水平的稳步提高,生活节奏日益加快,城市的交通运输已成为影响和制约城市发展的重要因素。在城市轨道交通系统中,信号系统是保障运输安全与提高运营效益的重要设备。信号系统主要由列车自动监控（ATS）系统;列车自动防护（ATP）系统;列车自动运行（ATO）系统;计算机联锁（CI）系统组成。本文主要对基于移动闭塞ATC系统的列车自动运行（ATO）子系统其构成和基本功能进行详细介绍。     

广州地铁5号线文冲站折返能力分析研究

广州地铁5号线使用的信号系统是西门子基于无线的移动闭塞系统。为满足日益增长的乘客需求,增加列车上线数、缩短行车间隔已势在必行,因此终点站折返效率的影响增大。结合实际运营状况,详细分析折返进路和作业流程对文冲站折返能力的影响,在此基础上提出相应的改进措施建议。     

沈阳地铁九号线二期工程与一期信号系统衔接及优化研究

按照现行规范及标准,结合九号线二期工程的延伸线特点及沈阳既有线建设、运营管理经验,本着“技术先进、安全可靠、节能环保、兼容一期工程设备系统,兼顾全线运维便利性”的原则,对信号系统提出了有针对性的衔接及优化方案,并从设计全过程保障了衔接合理贯通运营。     

上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正日前,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输系统)——浦江线试运行,前来尝鲜的市民不少。据悉,APM浦江线主要服务于上海浦东新区浦江镇居民,缓解最后1公里出行难问题,全程共6座车站,耗时16分钟。至此,上海轨道交通全网络运营线路总长增至673公里,车站数增至395座。浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统,是上海地铁首     

稳定可靠的上海地铁1号线102升级改造列车

自2007年10月上海地铁1号线102号升级改造列车正式投入商业运营开始,至今已成功运营超过10万公里,安全载客560万人次。102号列车的成功运营,全面验证和考核了国产地铁车体,电机,交流牵引传动系统,网络控制监视及故障诊断系统和辅助变流系统,成功推动了城轨车辆的国产化进程。     

无人驾驶的地铁列车

随着科学技术的发展，世界各国地铁已日趋现代化。法国和加拿大等国已采用无人驾驶地铁列车的最先进技术。这种高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的，整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也完全实现了自动化。     

巴西1A线车辆信号接口电路设计

目前国内地铁车辆仅能在一套信号系统控制下工作,如何实现在两套信号系统控制下工作成为地铁车辆电路设计的研究重点.以出口巴西的地铁1A线车辆为例,以功能为基础将各个接口电路分开,逐个功能电路设计最后整合的方法,实现既可在地铁1号线的西门子信号系统下运行,也可在新建线路2号线的GE信号系统运行.最后通过试验以及巴西地铁线路上实际运营,验证了该设计电路满足要求,保证了信号系统和列车系统之间的兼容性.     

基于模型的CTCS-3级列控系统测试案例自动生成方法

为了提高CTCS-3级列控系统测试案例生成效率,提出了基于混合通信顺序进程(hybrid communication sequential process, HCSP)形式化模型和时间自动机(timed automaton, TA)形式化模型的列控系统测试案例自动生成方法;建立了列控系统运营场景的时序模型,分析了列控系统运营场景规范中时序功能的正确性;在时序模型的基础上,设计了满足全状态、全变迁和自定义-使用3种领域无关覆盖准则的列控系统测试案例自动生成算法,并以RBC(radio block center, RBC)切换场景为例,生成了100%全状态、全变迁和自定义-使用覆盖准则的测试案例套.从测试套数量、测试时间和内存消耗3个方面分析测试案例的生成效率表明:自定义-使用覆盖准则的测试案例套测试时间和内存消耗最小,分别为0.02 s和9.4 MB,本文方法提高列控系统测试案例生成效率最大达30%.      

上海市轨道交通3、4号线信号系统改造工程方案研究

上海市轨道交通3、4号线信号系统改造工程方案研究其目的就是要如何尽可能在保证既有线正常运营的基础上实施改造,尽可能利用既有设备,降低工程造价,满足不断增长的运营要求,并为今后类似的改造工程提供有益的经验。     

电子识别新技术的测试方法与评价体系

深入研究了机动车电子标识功能及性能测试方法,通过实际测试场地进行专项测试验证与分析,提出了典型交通行业应用场景的测试方案,并依据测试规范进行了测试验证及方案优化。通过分析影响机动车电子标识应用效果的因素,建立了电子识别新技术测试评价体系。封闭场地测试验证结果表明,提出的测试方法与评价体系形成了完整的闭环测试验证流程,可用于验证电子识别新技术相关设备与原型平台的可靠性、实用性和系统功能性,对优化电子识别设备的实际工程应用效果具有指导意义。     

上海地铁11号线列车运行模式丢失故障分析

在地铁运营中,基于通信的列车自动控制系统起到非常重要的作用,当信号系统发生故障造成列车模式丢失时,行车运行方式会做出相应调整,直接影响到乘客的正常出行.为了保障列车的运营安全,提高运营效率,以上海地铁11号线为例,通过将内部因素与外部因素相结合,对全线网络性能及无线设备进行了测试研究,多角度分析无线车-地通信不畅的原因,有针对性地给出相应的解决措施,并联合专业单位实施整改,有效降低了列车模式丢失故障的发生率,提升乘客的乘坐体验.     

从广州地铁信号系统运营情况分析CBTC在地铁运营中的应用

从广州地铁各条线路信号系统运营情况出发,针对基于无线通信的列车控制系统（CBTC）,介绍了该系统的基本原理,分析了CBTC的技术难点,并说明了CBTC对无线局域网的要求。最后从运营的角度考虑,提出了一些在CBTC中提高运营质量的方法和建议。     

基于威胁分析的高速铁路信号系统风险评估方法

高速铁路信号系统是实现列车安全运行的关键基础设施，一旦发生设备或系统功能性故障极易导致安全事故. 为此，提出了一种功能安全视角下用于高速铁路信号系统风险评估的模糊综合评价方法. 该方法在改进模糊综合评判和层次分析法（analytic hierarchy process，AHP）的基础上，加强系统威胁场景分析，并建立各场景下风险因素耦合关系. 首先，分析高速铁路信号系统中影响行车安全的5类44个威胁场景，以系统功能安全事故为分析准则层、威胁类别为因素层，构建递阶层次结构；然后，根据主观评价确定结构中各要素权重，结合评语集对风险进行综合评估，并根据各场景风险值变化动态调整各层级和因素的权重，使评估结果更为真实，且能在安全风险和信号业务间建立映射关系. 最后，通过评估某客专真实安全数据，得到信号系统风险等级较低的结果，与其他方法测评结果基本一致，验证了该方法的有效性.      

基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计

以广州旅客自动输送系统(以下简称APM)工程CITYFLO 650TM信号系统为例,分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计.     

基于视频采集方式的交通信息质量测试和评估研究

道路交通信息贯穿在整个ITS建设和运营流程当中,交通信息采集的质量能够直接影响整个系统的运行成效,所以交通信息采集质量的测试和评估工作非常重要。基于视频采集方式,给出交通信息质量测试评估五阶段流程,研究在视频采集方法下交通信息质量基准值标准化处理过程,估计不同样本量采样率下基准值精度,提出交通信息质量测试评估方法,结果表明：基于视频采集的方法能够准确且有效地对待测采集手段进行交通信息质量的测试评估。