无速度反馈直流双闭环调速系统研究

在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上,本文提出在主电路中增加了串联的取样电感,用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降,提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真,仿真结果证明,增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后,在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降,改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。     

空压机控制系统自动化改造

为了解决空压机系统功率匹配的难题,对空压机控制系统进行自动化改造。利用工业以太网和现场总线构建通信网络。采集供气管网实际压力值,通过实时管网压力值与期望管网压力值的比对,负反馈调节各台空压机的启动和停止。经过自动化改造后的空压机系统节省电能约20%,功率匹配得到优化。     

燃气轮机推进装置的控制

研究了舰船燃气轮机调距桨推进系统模型。出于控制目的，需要将燃油流量和螺旋桨螺距角作为系统的输入。要调节的主要输出是扭矩变化受到合适限制的推进轴系转速。提出了一个多变量和最小控制力的最优调节策略，它能够改善瞬态过程和限制输出的相互影响。采用了简单的负反馈单元，并探讨了在全功率和半功率时的系统调节。     

舰船直流电机转速自稳定控制系统

设计1套自主控制能力较强的舰船直流电机转速自稳定控制系统。采用PID控制量增量缩小化处理、引入电流截止负反馈、优化硬件电路设计等方法提高控制系统对电机转速控制的自稳定性和保证系统工作的安全性。该系统能够实现硬件软启动控制、电枢过流保护、抗电网电压波动等功能,试验证明该系统能够控制电机在既定的转速下平稳运行。     

船舶柴油机调速系统模糊控制技术

常规船舶以柴油机作为主要动力来源,柴油机一般采用直流调速电机系统实现转速控制,主要是带电流截止负反馈的转速电流单闭环控制以及转速电流双闭环控制。其中转速电流双闭环控制具有很好的动态调节性能和负载抗干扰能力,同时可实现电机起动电流的限幅保护。对船用柴油发电机组进行调节时,在系统的控制电路中添加前馈模糊传感器,不仅可以对发动机的油门进行调节抑制,还可以实现保持频率的目的。本文从船舶柴油机的调速系统入手,对船舶柴油机模糊控制的相关技术进行研究。     

某综合训练船浮态自动控制系统

针对某综合训练船的压载水系统采用人员调整时效率低、战时操作可靠性低等缺点,提出综合利用该船的液位、倾角等传感器参数,在压载水系统中加入负反馈以实现船舶浮态自动控制系统。针对大型舰船在配载时依据船舶静力学计算的压载水调驳理论需求量与实际需求量误差较大的缺点,提出在调驳方案确定后采用PI辅助控制策略。基于交互图形编程语言设计开发了控制系统实时交互界面。通过验证分析,表明本系统设计基本合理,交互界面友好,控制性能较好,为该系统装备实船提供了理论依据。     

提高电流放大器电流响应速度的研究

提出采用超前校正和负反馈校正提高电流放大器输出电流响应速度方法。分析了电流放大器结构和采用输出电流反馈的工作原理，指出感性负载的时间常数是影响电流响应速度的主要因素。研究采用超前校正和负反馈校正减小负载等效时间常数的基本原理。建立了电流放大器的仿真模型，采用DSP和智能功率模块（IPM）搭建了H桥式电流放大器及其控制电路和控制软件。阶跃指令和复合指令的仿真和试验表明，两种方法均提高了输出电流的响应速度，满足快速跟随电流指令要求。     

双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究

针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型.结合风力机 输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程.将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实现了基于定子磁链定向的功率解耦控制.利用双馈异步电机运行可逆性,通过双馈发电机运行状态的转换实现了风速跟踪控制过程中最大风能捕获的快速跟随性能.基于仿真软件构建仿真模型仿真进行了双馈风力发电机组最大风能捕获控制和功率解耦控制的仿真验证,仿真结果表明了所设计控制策略和参数的正确性与有效性.     

某型三相中频电源的原理分析及故障修理

<正>某型三相中频电源为某船供电的重要设备。其作为NF系列方位水平仪的系统电源,具有波形失真率小,输出电压稳定,故障率低等特点。三相380V/50Hz电网电压加到输入变压器初级,经降压、整流、滤波变成直流电压U_1; U_1经逆变器逆变成交流电压U_2; U_2经LC低通滤波器滤波后,就输出所需要的110 V、500 Hz的正弦波电压U0;U0经电压负反馈送回到逆变器作为逆变器中PWM电路的控制电压U_f; U_f的大小控制了逆变器输出电压的脉冲宽度,从而决定了输出电压U0的大小,这一闭环控制实现了输出电压U0的稳定。系统逆     

直流电机实验工况自动控制系统的研制

针对机车辅助直流电机测试中电机运行工况的控制,本文采用晶闸管相控整流方式对电机进行调压调速。调速主电路由变压器隔离降压,三相桥式全控整流和平波电抗器滤波组成。控制电路由单片机产生数字脉冲串对晶闸管触发移相,通过改变控制角来改变输出电压的大小;采用锁相环技术使触发脉冲与电源电压之间保持频率和相位的协调关系;并且引入了电压负反馈,由单片机程序作PID运算来计算控制角,提高调速精度和机械特性。     

自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用

随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线性的。因此需要寻找可以更有效抵抗外界干扰的定位控制方法。本文根据建立的舰船和风浪流模型,提出了可以实现稳定负反馈的自抗扰方法,并根据该方法实现了舰船在海洋表面的动力定位控制。     

舵机随动控制电力拖动系统

本文介绍了四种基本的舵杌随动控制电力拖动系统的线路和原理。从降低系统中各电机容量的这个要求出发,分析发电杌磁路饱和程度、激磁机空载特性、电动机机械特性对拖动系统中各个电机的容量选择的意义。此外,在选择电机容量时,还必须考虑电机的确切工作制、工作环境和实际的舵杆阻力矩曲线。正确地选择电动机的额定转速和传动装置的传动比,可以获得舵机拖动系统的先进的技术经济指标,而传动装置的最佳传动比是以转动部分储能最少的原则来确定的。在动态特性的计算中,作者提出了简化的线性随动舵机稳定性判别法则,通过其中的特征方程式,还可以研究系统中各参数对于稳定性的影响。对于非线性直流同拍式随动舵机,作者认为采用有限增量法,通过对于十个独立的微分方程的运算,可以描绘出该随动舵机的电气、机械过渡过程,以此便能观察拖动系统的运行过程和稳定性。文章最后,根据实际经验,总结了调整的一般问题和调整方法,其中着重指出对于激磁机二组磁通方向相对的激磁绕组和平稳电阻的调整。经验表明:发电机电压负反馈绕组对于减弱发电机的剩磁和克服由此而产生的电动机的“爬行”会有显著的效果。作者认为随动舵机的标准系列应该具有最少的功率等级、最大的通用性和最大的应用范围。通过初步实践的总结,作者提出随动舵机标准系列的建议线路和对电机设计、装置结构等方面的若干意见。     

基于云模型零漂补偿的磁链观测器

电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控制器得到电动势零漂估计值,将其作为负反馈量消除影响.通过Matlab对所设计的磁链观测器进行实验仿真,并搭建基于云模型零漂补偿的磁链观测器的永磁同步电机实验平台,仿真和实验结果都表明设计的基于云模型零漂补偿的磁链观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制.     

UUV航迹跟踪的双闭环Terminal滑模控制

针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器(UUV)的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首先,为了防止UUV位置和姿态跟踪控制出现超调量过大的问题,在外环中引入位置和姿态负反馈,设计了UUV的参考速度作为镇定UUV位置和姿态跟踪误差的虚拟控制律。然后,在内环中将虚拟控制律作为跟踪目标。考虑到传统滑模控制会出现"抖振"现象,采用Terminal滑模控制方法,在消除"抖振"的同时,使滑模面上的速度跟踪误差在有限时间内收敛到稳态。最后,运用Lyapunov稳定性理论证明了该双闭环Terminal滑模控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现UUV对空间航迹的精确跟踪。     

船舶系统

船舶系统 船舶系统 ship system 船舶上的舱底和压载系统、甲板排水及疏水系统、空气测深注入系统、生活用水和供暖系统、灭火系统、生活污水系统、冷藏与制冷系统、空调和通风系统的统称     

数字化造船系统中的关键技术介绍

介绍数字化造船系统组成和系统中各个分系统包含的主要内容和关键技术,如设计制造系统、过程自动化系统、企业管理与电子商务系统、系统网络及系统平台。     

天津沿海海洋环境立体监测系统建设初探

文章探讨了在天津沿海建立海洋环境立体监测系统的意义、方法,重点介绍了天津海洋环境立体监测系统建设框架,包括岸基监测系统、浮标监测系统、船基监测系统、海底监测系统及卫星航空遥感监测系统。研究了数据通信及应用系统的组成和功能。海洋立体监测系统的建成将为天津沿海的海洋经济发展保驾护航。     

大洋勘探船钻探系统总体方案设计

针对大洋科学钻探的实际需求,确定大洋勘探船钻探系统总体布置原则,开展提升系统、深孔钻进补偿系统、管柱自动化系统、钻探取芯及岩芯输送系统等关键系统的选型研究,确定目标勘探船提升系统采用绞车提升系统方案、深孔钻进补偿系统采用天车补偿方案、管柱自动化系统采用柱式排管系统方案,在此基础上完成钻探系统总体方案设计,为大洋勘探船钻探系统工程建造提供依据。     

泡沫比例混合技术的发展与现状

<正>一、泡沫比例混合技术的用途按照灭火剂分类,消防系统可分为常规水系统(低压雨淋洒水、中高速水雾)、高压水系统(细水雾)、泡沫系统、干粉系统、气体系统(混合气体、二氧化碳、七氟丙烷、六氟甲烷等)、气溶胶系统等。其中,泡沫灭火系统又因泡沫液的不同,分水成膜泡沫系统、氟蛋白泡沫系统、合成泡沫系统、A类泡沫系统等类型。不管是哪种类型的泡沫系统,都需要将泡沫液和水按一定比例进行混合,使混合比介于     

“科学”号科考船综合电力推进系统概述

介绍"科学"号海洋科学综合考察船的综合电力推进系统,从发电机系统、配电系统、电力推进系统、主推进遥控系统及自动化控制系统等五个方面进行介绍,论述各系统在电力推进船舶中的应用特点,强调电力推进系统的先进性能。