长江下游全回转拖轮应用探索

正随着长江南京以下-12.5 m深水航道的开通,进出长江的海轮日趋呈现尺度大型化、船型多样化的特点。为确保安全,将全回转拖轮广泛用于协助海轮靠离泊作业,效果显著全回转拖轮是指可在水平范围内进行全方位360°旋回控制的拖轮,一般都采用中高速柴油机和双Z型导流管式推进器,目前长江下游根据操作方式分为单柄船和双柄船两种类型。该类型拖轮的特点是:无舵双桨,螺旋桨可在360°范围内自由转动,操纵灵活,旋回圈极小,甚至可以在原地回转;进车变向倒车,     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

全回转拖轮沿岸航行预防打桨探讨

随着浙江沿海港口的发展,码头的不断扩建。全回转拖轮在相应船舶靠离泊作业中发挥着越来越大的作用。由于全回转拖轮结构的特殊性,以及沿岸海区渔网分布的广泛性,如何预防渔网被打入拖轮螺旋桨,确保航行及助泊的安全,成为重要的课题。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.     

Z型双桨全回转船舶螺旋桨缠绕异物的排除

此文介绍全回转船舶在航行中螺旋桨缠绕异物时，巧妙地利用Z型动力装置自身功能，排除螺旋桨缠绕物，提高船舶安全性。     

45米全回转拖轮桨机的安装工艺

全回转螺旋桨推进装置是一种可以在平面内任何方向(360°)产生推力的全方位推进装置,目前广泛使用于拖轮及各种多功能工程船,全回转螺旋桨的安装较普通机桨推进式船舶更为复杂和困难,文章主要介绍了已建造完成的45m多用途拖船全回转桨机的安装工艺。     

全旋回型拖轮横移功能的分析与应用

文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理,并根据这一原理分析了在有风流影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法,这对全旋回型拖轮的横移操纵具有参考与指导价值.     

罗罗舵桨维修工艺与配件国产化研究实践

正目前国内拖轮行业中,南京港轮驳分公司的这套"罗罗全回转舵桨配件、修理国产化改造"工程尚属首创,并且得到了行业内部的认可,非常具有推广意义罗罗全回转舵桨又称Z型传动装置。主柴油机的功率经联轴器、离合器带有万向节的传动轴、上水平轴、上部螺旋锥齿轮、垂直轴、下部螺旋锥齿轮及下水平轴,传递给螺旋桨,从而推动船舶航行。液压电机驱动蜗杆、蜗轮     

全回转拖轮的阻力性能分析

论述全回转拖轮的阻力性能特点,通过船模试验结果验证全回转拖轮在自航状态时兴波阻力是总阻力中的主要成分,结合有关实船论述船舶主尺度、船型系数及线型对阻力性能的影响,阐明如何设计和建造阻力性能好的全回转拖轮。     

Z型轴系轴承温度高的原因分析

某全回转拖轮Z型轴系中调心滚子轴承温度高,导致轴承无法正常工作,文章根据Z型轴系和轴承的结构特点,分析轴承温度高的原因,总结了经验,用以提高轴承的安装精度。     

全回转拖轮在助泊作业中的操纵

对全回转拖轮的特点、性能进行了分析，并简要介绍了在正常航行、靠离码头、协助大船靠离泊位、大风浪中接送引水员中的操纵方法。     

全回转拖轮的耐波性分析

从全回转拖轮在规则波和不规则波中的横摇、纵摇、垂荡的特性以及船模试验结果,分析了全回转拖轮耐波性特点,结合有关实船论述了船舶主尺度、船型系数及线型对耐波性的影响,阐明了如何设计和建造耐波性好的全回转拖轮。     

几种常用进口井式安装Z型舵桨装置

<正> 随着国民经济的发展,港口作业繁忙与船舶大型化,要求港口作业效率提高和加强作业安全性。在这样的形势下,辅助大型船舶在港口靠离码头的全回转推进拖轮已愈来愈多地应用于各港口。目前在我国各港口的全回转推进拖船所用的Z型舵桨装置主要依赖于进口。这里向读者介绍几种常用的进口井式安装Z型舵桨装置,供有关人员作为设计及选型的参考。     

全回转拖轮在港口作业中的应用

全回转拖轮是目前天津港的主要拖轮种类，介绍分析全回转拖轮的工作特点和性质对于更好地掌握全回转拖轮的操作性能，减少事故的发生有着重要的意义。     

拖轮协助大型船舶靠泊燃油控制优化

拖轮协助大型船舶进港靠码头时,针对大船靠泊港口不同码头泊位,拖轮调度员对大船在航道的位置以及大船航速进行合理分析判断,适时备车及时到达大船带缆点进行带缆,减少拖轮空跑时间和等待时间,既节能减排又能达到拖轮燃油控制优化,降低拖轮燃油成本的效果,所以拖轮驾驶员、大船船长、引航员以及拖轮调度员等人员的高效配合尤为关键。     

柴油机检测中几种异常现象的浅析

<正> 芬兰W(?)rtsil(?)柴油机是世界上比较著名的机型之一,镇江船厂近年来生产的全回转Z型推进拖轮就采用了W(?)rtsil(?)Vasa8 R22MD型柴油机作为推进主机。笔者在检验中却发现该型柴油机在额定工况下运行时,其各缸排气温度不平衡度大大超过有关标准相应的规定。表1摘录了某台8 R22MD柴油机的台架试验记录。从表1中可看出,该柴油机在额     

全回转拖轮的应用

随着航运事业及天津港的高速发展，进出天津港的船舶种类繁多且日趋大型化。作者以拖轮驾驶员的角度，全面分析了全回转拖轮的操纵特性，并从几个方面详细介绍了如何正确、合理地利用全回转拖轮协助大型船舶靠离泊的经验及注意事项。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

全回转拖轮在大型船舶正后吊拖探讨

本文针对汕头港全回转拖轮执行在大型船舶正后吊拖任务这一过程进行分析和研究,根据船舶操纵理论,分析全回转拖轮在正后吊拖时对大型船舶的操纵性能的影响;经过多年工作实践,总结出全回转拖轮在吊拖时操纵的难点;通过对整个吊拖过程的详细分解,期望达到驾引人员能更好的掌握和使用这一方法的目的。