汽车制动过程的计算机模拟分析

通过建立汽车制动过程的数字模型，用计算机模拟分析了汽车的制动响应及各种敏感因素对它的影响，同时，进一步分析了引起汽后前后轮先后抱死拖滑的主要原因和影响程度，为汽车制动和制动稳定性的研究提供了参考。     

合理选择设计参数提高半挂汽车列车的制动稳定性

通过对半挂汽车列车制动时的动力学分析，推导出半挂汽车列车产生折叠和甩尾的动力学方程式，对影响半挂汽车列车制动稳定性的有关因素进行分析。     

全挂汽车列车制动时摆动的运行微分方程及稳定性分析

主要分析全挂汽车列制动时由于轮胎受侧向干扰力影响列车制动时的稳定性，首先建立全挂列车动时的力学模型，应力分析力学理论建立运行微分方程，然后应用运动稳定性理论研究影响汽车全挂列车制动时制定性的内在因素，为设计和使用全挂列车提供必要的依据。     

汽车制动稳定性的分析与试验研究

分析了汽车制动时后轮发生侧滑的主要原因，通过试验研究，探寻降低制动侧滑，提高制动稳定性的途径。     

轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

本文以纵滑－侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础，分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响，并通过整车动力学仿真进行了验证，研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。     

发动机制动对汽车制动性能的影响分析

发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。     

汽车制动特性与防抱系统

通过对汽车行驶制动时轮胎与地面之间受力及运动特性的研究，分析了影响汽车制动效能的因素，介绍了汽车制动防抱系统的工作原理，组成及特点。     

再论汽车列车的制动稳定性(上)

本文从建立汽车列车制动失去稳定性时的力学和数学模型着手,应用运动稳定性的分析原理,按一次近似判断定常运动稳定性的法则,由霍尔一维茨定理,判断并推导出决定汽车列车制动稳定性的内在因素,同时分析了列车结构参数对制动稳定性的影响,为设计汽车列车和分析其制动稳定性提供必要的依据。     

关于汽车制动方向稳定性的探讨

论述了汽车制动方向稳定性的定义，分析了影响制动方向稳定性的主要因素，在此基础上提出了防止汽车制动不稳定的基本措施。采用感载阀调节动力分配，可以提高汽车在制动稳定性，对同一辆汽车装与不装感载阀作了对比试验。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。     

汽车后轴侧滑动态特性及稳定性研究

本文建立了汽车在制动时后轮抱死侧滑的力学模型，分析了汽车后轴侧滑的运动规律及其动态特性，结合汽车前后累的制动比例关系，通过计算机求解出了在汽车紧急制动时保证侧滑相对稳定的参数允许变化区域，为提高汽车的制动稳定性提供了一种有效的计算和分析方法。     

防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响

讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及基对汽车的制动方向稳定性，转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。     

汽车弯道制动试验响应分析

汽车弯道制动是一种危险而复杂的工况，其复杂性表现在影响因素多和评价方法两方面。文中通过试验，分析了影响汽车弯道制动性能的主要因素。从试验结果来看，用稳定性和偏移量两个评价指标，可以较全面评价汽车弯道制动性能。     

液罐汽车直线制动稳定性的分析

对液罐汽车部分装载并直线制动时，罐内液体的质心坐标和制动稳定性进行分析讨论。部分装载的液罐汽车制动行驶时，其质心位置将向前、向上转移，使汽车的同步附着系数减小，造成后桥车轮先于前轴车轮抱死，致使后桥车轮侧向附着力下降而容易发生侧滑；同时还导致前后车轮抱死间隔时间增加。为了减小液罐汽车罐内液体质心的转移对汽车制动稳定性的影响，应在结构上采取措施，尽量控制罐内液体质心的转移量，提高同步附着系数。     

基于Matlab/Simulink的车辆制动过程分析

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析、比较,阐述了防抱死制动系统(ABS)对汽车制动性以及制动时的方向稳定性的影响.     

汽车防抱死系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

汽车防抱系系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

缓速器对汽车制动稳定性的影响

装有缓速器的汽车在制动时,其制动性不能用理想制动器制动力分配曲线(I曲线)来评价,但对I曲线稍作修改并结合传统的分析方法,仍可以对汽车的稳定性进行分析.文章通过前后轮制动器制动力的关系式,得出关于路面附着系数的一元二次方程,通过该方程解的情况来分析制动稳定性.分析结果表明,为了保证汽车制动时的稳定性,施加在后轮上的缓速器制动力不宜过大,并且通过适当调整制动器制动力分配系数,可以提高汽车的制动稳定性.     

整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能，建立了整车非线性多体动力学模型．仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能；利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术，针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性，对前轮转向和悬架采取联合控制，仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。