基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验

简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASR ECU硬件在环仿真系统.在该系统上验证了所开发ASR ECU的控制逻辑并对其参数进行了优化.将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验.     

气动AMT的离合器硬件在环系统的开发

现代汽车电子控制单元(ECU)在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台,搭建了气动AMT系统离合器的物理模型,建立了一套实用的硬件在环仿真系统,并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例,对汽车起步的离合器控制策略进行研究,结果表明,利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统,进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的,是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。     

汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

建立汽车动力学仿真模型,利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器((ASR)系统的硬件控制器(ECU).应用Simulink/RTW/xPC Target开发工具结合软、硬件,构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台.仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性.     

基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。     

金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究

针对采用双压力回路的Honda CVT电-液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simulink 建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器.应用C8051F043单片机开发CVT ECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好.     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

多路口交通信号控制硬件在环仿真系统

为了快速有效地对信号控制系统的控制效果做出评价,提出多路口交通信号控制硬件在环实时仿真系统开发.通过采用硬件在环的方法,建立基于交通微观仿真软件的城市多路口交通信号控制仿真场景,与外部的信号控制器建立硬件在环系统,实现仿真场景与交通信号控制器的实时信息交互,形成符合实际交通控制情景的仿真环境,从而对多路口的交通信号控制系统的控制效果进行评估.对北京市中关村东路建模仿真,仿真结果表明硬件在环仿真系统不仅可以评价不同型号的信号控制器的控制效果,而且可以快速有效地对多路口的信号控制效果做出评价.     

金属带式无级变速器电液控制系统硬件在环仿真研究

介绍了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真原理,借助dSPACE建立了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真系统平台.利用MATLAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的CVT模型,进行金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真的有效性.     

车身硬件在环系统建设浅谈

随着汽车电子技术的发展,车身电控单元ECU测试需求也越来越高。对比传统测试方法,车身硬件在环系统具有低成本、安全等多方面特点。本文详细介绍车身硬件在环系统搭建的过程、试验室建设以及过程中需要注意的事项。     

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验.结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台.     

发动机ECU动态测试分析系统的研究与设计

应用计算机仿真测试技术，构建了发动机ECU动态测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作，并利用计算机虚拟仪器技术测量和显示发动机ECU的输出信号，实现在脱机状态下对发动机ECU的动态测试。通过对TOYOTA RAV42.0汽车发动机ECU实际测试表明，使用仿真信号驱动来模拟发动机ECU的实际工作状态，可以深入了解ECU的控制特性和工作参数，为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比，它具有调控容易、重复性好、仪器的测试范围可以无限扩展等优点。     

基于LabVIEW的发动机ECU激励信号发生系统

以汽车发动机实验为基础,开发出一台汽车发动机ECU激励信号发生器。该系统使用NI系列的D/A转换卡,以LabVIEW软件编程进行虚拟仪器系统的构建,实现对发动机ECU的核心传感器信号的模拟。通过选择各路信号的类型,调节其频率、幅值,激励发动机ECU能够正常运转以便对发动机信号及ECU进行研究。通过对该系统进行的实测信号数据对比,验证了该系统的可行性和准确性。     

丰田4S-FE发动机ECU的故障分析及排除

丰田4S-FE型发动机ECU采用26P 16P 12P的端子结构,有19个输入信号和11个输出信号。给出了该ECU内部结构及各端子代号和含义。对ECU稳压电源电路、模拟信号输入电路等各子系统电路的工作原理进行了介绍。例举了对发动机ECU损坏故障、发动机喷油器连续喷油故障的分析及排除。     

欧IV柴油机SCR系统添蓝控制器的研发

介绍了欧IV柴油机SCR系统添蓝控制器及配套上位机软件的设计和功能.添蓝控制器通过采集CAN总线及各传感器信号,根据柴油机的工况变化和催化器的温度变化,按照内部写定的稳态喷射策略和动态修正策略,准确地控制定量给料单元向排气管中喷射添蓝;添蓝控制器具备故障诊断功能,实时对整个SCR系统进行故障监测与诊断.上位机软件通过CAN-USB模块与添蓝控制器相连,共同完成系统标定、实时监测、故障诊断的功能.     

Requirement-based testing of an automotive ECU considering the behavior of the vehicle

HILS (Hardware In the Loop Simulation) and RBT (Requirement-Based Testing) are widely used to evaluate the performance and reliability of automotive ECUs (Electronic Control Units). The HILS method is used to predict the behavior of ECU-installed vehicles and to evaluate the performance of ECU controllers. RBT evaluates whether the embedded system satisfies the pre-defined requirements. In this study, the behavior of a vehicle is regarded as a system requirement, and an embedded system test procedure that evaluates the system requirement is proposed. In particular, a new method is introduced, which integrates HILS with RBT. Using the proposed method, the behavior of an articulated vehicle equipped with an AWS (All Wheel Steering) ECU is evaluated with RBT software.     

发动机电子控制半实物仿真试验平台的开发

以Jetta AT1．6轿车为对象。在分析其发动机电子控制系统主要传感器工作原理的基础上。设计了基于ARM微处理器芯片LPC2119的发动机传感器信号采集和信号模拟电路．利用Matlab／Simulink建立了发动机的半实物仿真模型．开发了汽车发动机电控半实物仿真试验平台。在所开发的试验平台上对Jetta AT1．6轿车的发动机ECU进行了性能测试,获得了基本map图和一些修正曲线。为ECU控制算法设计提供了有效的参考。同时,实车的测试结果与半实物仿真模型的计算结果基本一致,从而验证了所建发动机模型的正确性。试验结果表明,所设计的半实物仿真试验平台获得了满意的效果,不仅可以用于教学,而且可用来开发、调试及检测汽车的发动机电子控制系统。     

电控多点天然气-柴油双燃料系统技术研究

本文介绍针对国产Ｘ６１３０柴油机进行的电控多点射天然气－柴油双燃料系统的开发研究。系统采用了电控高速电磁阀实现天然气的多点喷射控制，设计基于单片机的电控单元实现信号采集和电磁阀驱动控制，进行了系统控制软件的匹配开发，开发的综合系统通过台架匹配试验证明了系统的性能，并通过１０００ｋｍ试车验证了系统实用性。     

车用柴油机ECU的电磁兼容性分析与设计

为了提高基于高速电磁阀的PPVI电控柴油喷射系统的电子控制单元（ECU）的电磁兼容性（EMC），本文在该电控系统的ECU软硬件结构的基础上，分析和探讨了车用柴油机的电磁环境与ECU的相互影响。接着对该ECU的电磁兼容性进行了有效设计，并着重解决了ECU的抗干扰性能。PPVI系统的台架试验结果表明，ECU的抗干扰性能完全能够适应车用柴油机的电磁环境。     

CNG/汽油双燃料汽车燃气ECU的设计

介绍所设计的双燃料汽车燃气电控模块的组成、原理及设计过程,将该电控模块与原车的ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,可实现对燃气喷气量的精确控制。通过利用原车ECU的控制策略,可缩短开发周期,节约开发成本。通过试验验证了所设计的燃气ECU的控制性能。     

混合动力系统的台架试验研究

针对所开发的混合动力系统的特点,建立了包括测功机、发动机及ECU、电动机及电机控制器ECU、液晶仪表、电池及管理系统ECU、软件监控界面等在内的动力系统测试平台。通过台架试验,实现了发动机和电动机双驱动动力源的参数匹配,节约了开发成本,缩短了开发周期,完成了用车辆难以进行的试验,验证了整车的控制逻辑及其相关的控制策略,为转鼓试验和整车的进一步开发研究奠定了基础。