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本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角(Toe Angle)、车轮外倾角(Camber Angle)、主销后倾角(Caster Angle)、主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)及车轮转向角(Steer Angle)五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS/Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。 相似文献
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应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献
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悬架几何参数是影响麦弗逊式独立悬架运动特性的重要因素。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立了某车1/2麦弗逊式独立悬架的3D运动学仿真模型,分析了该悬架的主要几何参数随车轮跳动的变化量及变化趋势。对该悬架的性能进行了评价,研究结果为悬架设计提供了一定的依据。 相似文献
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基于大学生方程式汽车大赛(FSAE)比赛规则,分析了比赛对赛车悬架性能的要求,计算了相关的动力学参数,确定了悬架系统的形式并使用CATIA进行建模。在ADAMS中构建了悬架的运动学模型,并分析了悬架模型在轮跳分析时相关性能指标参数的变化范围。仿真结果表明,所设计的悬架系统满足规则要求,但车轮定位参数随车轮上下跳动时的变化幅度较大,不利于操纵稳定性。然后在ADAMS/Insight中基于车轮的定位参数对模型的硬点坐标进行试验设计(DOE)分析优化,优化前后的结果对比表明,优化后车轮跳动时车轮定位参数的变化量显著减小,赛车的性能得到了很好的改善。 相似文献