某型潜艇航迹仪微机控制及水下导航信息融合方法研究

本文提出了将ＧＰＳ及劳兰Ｃ与潜艇航迹仪相结合,辅以微机控制及水下导航推算而获得水下导航信息的方法,提高了导航精度、可靠性和绘迹自动化程度。     

便携式船舶智能航迹仪

本文详细介绍了应用ＭＣＳ－８０３２（ＢＡＳＩＣ－５２）单片机ＳＴＤ总线的船舶智能航迹仪的系统的硬件电路和软件设计。该航迹仪具有精度及可靠性高、使用方便、成本极低等特点，可广泛应用于各种船舶。     

基于STC89C58芯片的小型GPS船舶航迹仪的设计

为克服航海日志和纸海图进行船舶航迹记录的缺点,本文基于STC89C58芯片设计一种经济实用的小型GPS船舶航迹仪,能够完整、准确的记录船舶的大量航行数据,且具有船舶航行必备的导航功能。该航迹仪主要由STC89C58单片机、GPS模块、存储器、TFT彩屏显示模块、串口通信接口、按键模块和电源模块组成,以Gstar-GS-15C作为GPS数据信息接收器。硬件系统的总功耗仅为85 m A,所测船舶经度和纬度数据标准偏差分别小于0.03 s和0.136 s。经调试,本文所设计的航迹仪在功能和测量精度上均满足使用要求。     

科技期刊文摘

船舶下水横移架加固后的性能测试与分析；新型智能化航迹仪。     

船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析

船舶航迹标绘仪取代了人工海图标绘作业,提高了舰船作业的自动化和信息化程度。由于海图坐标投影算法影响了航迹标绘仪的绘图精度,通过对墨卡托海图坐标正算过程产生的误差在理论上进行的分析,推导了两点间经、纬度差的极限公式,在仿真实验中提出了经、纬度分段计算方法。通过对算法的改进,大大提高了航迹标绘作业的精度。     

针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造

航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细分驱动部分的理论推导,建立了相关模型并对其进行了仿真分析,论证了方案的可行性.     

基于模糊综合函数的飞行计划与雷达航迹关联

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证了该算法的科学性、可行性。     

基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。     

数据融合系统数据库的结构设计

数据融合系统本质上是一个复杂的信息处理系统，系统中的各种信息与数据都储存于系统数据库中，而对这些数据的有效使用则依赖于数据库的结构和对数据库的有效管理。介绍了数据融合系统中数据库的结构设计。     

航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

汽渡雾天导航系统的设计、安装与调试

大雾天气是冬天出现的一种自然现象,它给工农业运输、生产和人民生活都带来了不利的影响,尤其对航行当中的车辆船舶构成了很大的危胁,为了保证长江汽渡安全航行,一般公路渡运部门装备不起价格昂贵的高分辨率导航雷达,只好采用普通雷达。本文作者介绍的这种雾天导航方案,做到了安全性,实用性和经济性的有机结合,值得长江公路渡口推广。     

集中式多雷达系统的运行机制

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制，集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多，但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的：先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹，这种方法在雷达不发生交接的情形下，总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。     

船舶航迹控制中航迹段的确定

在进行航迹控制时，必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的，因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法，将航迹段再进行分段，确定当前船位在设定航迹上的相关点，从而确定应跟踪的具体航迹段。     

区域C^3I系统情报处理技术

本文讨论了区域Ｃ＾３Ｉ系统的情报数据处理系统结构，功能及工程算法与数模，介绍其软件实现技术以及存在的工程问题，以期对以后的区域Ｃ＾Ｉ系统情报处理功能的开发能有所帮助。     

关于或然航迹区问题的探讨

对我国航海院校的《航海学》教材中有关“或然航迹区”问题进行了深入的讨论，揭示了在“或然航迹区”的海图作业法及其覆盖船位的概率等问题中存在的错误，同时指出或然航迹区在航海实践中并没有多大的应用价值。     

S模式二次雷达询问机航迹录取技术研究

S模式二次雷达是先进的西方体制雷达,因其具有诸多优越性在空中交通管制等领域得到广泛的应用。文章给出了S模式二次雷达询问机航迹录取的主要处理过程,提出了干扰环境下离散相关与普通相关相结合的航迹关联策略,对航迹录取过程中的航迹管理问题进行了分析,最后给出了航迹录取结果。     

面向海面观测的海上航迹自动控制方法

针对传统海上航迹控制方法中存在的碰撞率高、控制效率低的问题,提出面向海面观测的海上航迹自动控制方法。在待控制船舶上安装航迹控制器,通过控制器观测海面并采集海面数据,参考采集到的数据,计算海面上各个干扰因素对航迹影响情况,以船体动力表达式的形式表示。最后通过控制航行方位与速度以及自动调整航迹偏差2个步骤,实现海上航迹的自动控制。通过模拟实验得出结论:海上航迹自动控制方法的碰撞率比传统方法低40%,航迹偏移率低8.02%,提升了海上航迹的自动控制效率。     

卡尔曼滤波器在船舶航迹跟踪中的应用

讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法。借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,以此来确定船当前的位置与预测航迹的相对关系,从而提高跟踪的效率和精度,并给出了计算机模拟结果。     

舰载指控系统环境模拟器的航迹处理机设计与实现

介绍了舰载指控系统环境模拟器中航迹处理机的设计与实现。主要分析了其相关处理的思路及准则、算法基本思想及流程框图、波门选择、平滑外推和航迹质量管理等处理原则。