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针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多... 相似文献
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研究了多目标跟踪中的数据关联问题.利用混沌动态的遍历性,搜索过程可避免陷入局部极小.仿真结果表明,利用混沌神经网络实现多目标数据关联是可行的,且比Hopfield神经网络有更高的收敛效率. 相似文献
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基于并行Boltzmann机的多目标跟踪研究 总被引:2,自引:0,他引:2
陈小惠 《华东船舶工业学院学报》1996,10(2):64-70
聚合概率数据关联滤波方法的关键是求解数据关联概率βi^t。本言首先研究了密集多回波环境下的多目标数据关联问题,进而应用神经网络Boltzmann机,结合模拟退火方法,求解数据关联概率βi^t,把求得的βi^t用于卡尔曼滤波跟踪器计算目标位置的量测修正,达到多目标跟踪,仿真结果表明,该方法能很好地进行多目标跟踪,而且回波愈密集,其优越性能愈为突出。 相似文献
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研究了多目标跟踪中的数据关联问题。利用混沌动态的遍历性,搜索过程可避免陷入局部极小。仿真结果表明,利用混沌神经网络实现多目标数据关联是可行的,且比Hopfield神经网络有更高的收敛效率。 相似文献
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针对复杂背景环境下的红外多目标跟踪问题,文章在已获得各多目标初始信息和观测信息的基础上,采用极坐标数据进行数据关联和滤波,提出了一种基于代价函数的红外多目标跟踪算法,通过确定红外多目标跟踪起始和终结以及后续帧处理技术,实现了不超过48批红外多目标的实时跟踪。仿真实验结果表明,该算法在运动的红外多目标检测效果、跟踪稳定性和实时性方面都有良好的性能。 相似文献
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介绍了目标跟踪系统和概率数据相关(Probabilistic Data Association)算法的基本原理,并对怎样将PDA算法用于杂波环境下的目标跟踪进行了详尽的叙述. 相似文献
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基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。 相似文献
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本文应用混沌神经网络求解多目标跟踪中的数据关联问题,给出了混沌神经网络的模型,构造了数据关联的能量函数表达式,在数据关联过程中,采用退火算法。仿真结果表明,应用混沌神经网络求解数据关联比Hop fie ld网络具有更块的收敛速度和更小的关联误差。 相似文献
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现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比. 相似文献
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机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点,论文建立了一种当前统计模型的目标运动模型,给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式,结合基本Kalman滤波,建立了基于该模型的机动目标跟踪自适应算法.最后针对实际目标机动情况,对其进行仿真计算,仿真结果证明,该算法具有良好的跟踪性能. 相似文献
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本文介绍一种船载多目标水声跟踪系统,它以多片TMS320C25DSP为核心采用并行处理技术,以达到对下快速目标实时准确定位的目的。 相似文献