现代有轨电车信号系统方案与自主化策略研究

介绍国内外现代有轨电车的发展历程及现状,现代有轨电车的主要特点及路权形式。描述现代有轨电车信号系统的控制方式、构成及功能,提出现代有轨电车信号系统自主化重点及国内有轨电车信号系统的发展建议。     

现代有轨电车信号系统研究

结合现代有轨电车系统的特点,介绍了现代有轨电车信号系统的主要功能,并分析了现代有轨电车信号系统的结构,在此基础上,研究了现代有轨电车信号系统的工作原理。     

有轨电车信号系统制式研究

针对不同有轨电车项目的路权模式特点,对传统有轨电车信号系统、CBTC信号系统、点式ATC信号系统,以及新型有轨电车信号系统的设计方案进行对比分析,为现代有轨电车项目信号系统解决方案提供一定参考。     

现代有轨电车信号系统的探讨

分析了现代有轨电车信号系统的技术特点、与地铁信号系统的区别;介绍了典型系统技术方案、目前存在的主要问题及发展设想;提出有轨电车发展观念。     

现代有轨电车信号系统及技术关键的研究

介绍我国现代有轨电车项目研制背景和国内有轨电车的应用前景,介绍有轨电车信号系统的运营调度、正线道岔控制、平交道口信号控制、车载4个子系统,并按路权分类,分别阐述A、B、C3种路权可采用的信号系统,结合未来技术发展趋势重点说明基于LTE技术的超大带宽车地双向无线通信网络、现代有轨电车的定位及平交道口信号灯控制等技术关键。     

有轨电车信号系统三层骨干网传输方案分析

目前国内多个城市开通运营有轨电车线路,信号系统的加入使得有轨电车的运营更加智能化。本文介绍信号系统对通信及传输的需求,并分析了信号系统采用三层骨干网组网的优势,可为后续有轨电车信号系统骨干网传输方案提供参考。     

现代有轨电车轨旁控制器的研究

结合信号控制技术发展与现代有轨电车的特点,对现代有轨电车正线道岔控制系统和路口优先控制系统进行了研究和分析,提出一种现代有轨电车轨旁控制器的设计方法,为设计和实现轨旁控制器以及有轨电车信号系统的研究提供了参考。     

现代有轨电车信号系统总体结构及功能实现方式

现代有轨电车信号系统由列车自动监控子系统、正线道岔控制子系统、道口控制子系统、车载控制子系统以及车辆段信号子系统组成。介绍了有轨电车信号系统总体结构、工作原理及关键技术,分析了各子系统基本功能和子系统之间的数据交互关系,详细阐述了各子系统基本结构和功能实现方式。     

有轨电车路权配置与信号系统选择

随着有轨电车成为我国公共交通发展的新趋势,如何在有轨电车建设中确定其路权形式,并选择适应的信号控制系统,是有轨电车安全高效运营的关键。对有轨电车路权和所需信号系统特点进行详细分析,为有轨电车建设及信号系统选择提供依据。     

基于“二取二”结构的有轨电车正线道岔控制模块的研究

目前,我国的现代有轨电车系统还处于初步发展阶段,大多数机电设备都沿用传统轨道系统,也有一些是直接使用国外的信号机电设备,致使其建设成本高、维护周期长、通用性能差。为此,以三相交流转辙机为控制对象,研究了一种能适用于我国现代有轨电车发展需求的正线信号系统道岔控制模块,模块各技术指标满足现代有轨电车正线信号系统的运营安全要求和性能要求,对实际应用具有一定的参考价值。     

现代有轨电车信标定位系统比较

分析了现代有轨电车信号控制系统中的绝对定位特点,分析了射频识别技术在不同应用频率波段的特点。对几种常用信标定位系统的车载阅读器和轨旁信标进行了详细比较。由于现代有轨电车存在安装空间小、维护性要求高、成本要求严格等方面的限制,Balogh信标系统在现代有轨电车绝对定位应用中具有更大的优势。     

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。由理论分析和跑车试验可以看出,组合定位方案和数据处理方法可以有效实现现代有轨电车在全部运行线路上的跟踪和定位。     

基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用

有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。     

现代有轨电车实现“绿波”交通应用方法研究

现代有轨电车作为一种新型交通工具,与有独立运行空间的地铁不同,其线路常与道路交通交叉,通行需求经常发生冲突。通过建模计算,设定相应路口信号周期、绿信比及相位差,铺画特定的有轨电车运行图,使得有轨电车控制与道路交通控制相协同、适应。同时,结合有轨电车运行过程中的信号及通信技术,实现道路交通车辆"绿波"并实现有轨电车"绿波",确保有轨电车旅行速度,提高运行效率和运能,增加准点率和兑现率。     

现代有轨电车乘客信息系统的设计与实现

为满足乘客和运营人员对现代有轨电车乘客信息系统智能化、信息化、移动互联等方面的要求,在传统乘客信息系统架构的基础上,结合北斗定位技术,提出具备信息定制发布、列车位置与到站时间动态提示、信息交互式查询、设备管理与实时监控等功能的现代有轨电车乘客信息系统。将服务信息以电子站牌、查询机、移动应用软件等多种形式提供给乘客,扩展了有轨电车乘客信息系统信息覆盖点和信息内容,提高了乘客获取信息的便捷性和实时性。     

有轨电车可持续发展研究

近年来国内有轨电车快速发展,但同时由于对有轨电车认识不充分,定位不准确,片面追求城市景观、经济带动、示范试验等作用,忽视有轨电车基本交通功能,而出现诸如客流效益差、建设成本高、运营成本高等问题。选取国内已运营有轨电车项目中的典型案例,分别从实际客流、建设成本、运营成本等方面进行论证分析,指出存在的问题及主要原因,并对交通影响和运营安全等方面进行阐述。提出有轨电车的建设应以发展交通、解决交通问题为初衷,先规划后建设;应把投资用在关键部分,降低建设成本;应提高有轨电车的运营效率,降低运营成本。     

BRT智能系统技术在有轨电车中的应用

结合BRT智能调度系统中GPS车辆定位、GPRS无线通信的系统构成方案和RFID电子标签技术的应用,从技术、功能定位、应用方案等方面进行分析,探讨其在有轨电车中应用的可行性。     

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。