编者的话

汽车技术的不断升级,将带给人们更出色的驾驶体验。比如各种助力转向技术,HPS（液压助力转向）、EPHS（电液助力转向）和EPS（电动助力转向）,在驾驶辅助中扮演了重要角色。世界主要的转向技术供应商正致力于推出更先进的系统,以增强安全性、驾驶舒适性和车辆稳定性,并进一步实现节能减排。     

耐世特电动助力转向系统产量突破5000万件

正日前,耐世特汽车系统宣布其电动助力转向系统(EPS)产量已突破5000万件。耐世特电动助力转向系统能够为任何驾驶场景提供可靠的转向控制,并显著降低燃油消耗。据测算,耐世特电动助力转向系统能够减少高达6%的油耗以及高达8 g/km的CO_2排放量。从小型轿车到全尺寸皮卡,耐世特为全球范围的各种车型提供先进的电动助力转向系统。通过中央计算机收集数据并发送给转向器,电动助力转向系统将数据转化为机械转向功能,从而实现可靠的转向控制。     

汽车助力转向系统转向沉重故障的诊断与检修

正汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性的重要因素,助力转向系统因其转向轻便、操纵性好、能有效的减轻驾驶员驾驶疲劳而得到广泛应用。常见的汽车助力转向系统有液压助力和电动助力转向两种,这两种助力转向系统都是在机械转向系统的基础上加设液压或电动助力装置部分得到的,这样在助力部分失效的情况下仍然可以利用机械转向系统实现转向,只是转向时会很沉重。这就属     

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。     

电动助力转向（EPS）技术研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小.电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术.本文在介绍国内外汽车电动助力转向的发展现状,详细分析了电动助力转向的工作原理,从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究分析,为汽车电动助力的发展奠定基础.     

基于EPS的车道保持辅助系统设计

针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进行了测试,并通过道路试验验证了该系统的安全性和舒适性。     

电动助力转向系统

随着汽车工业的发展,新技术和电子技术的不断采用,一种用现代控制技术的电动助力转向系统应运而生。 据估计,到2000年,欧洲市场对伺服助力转向器总需求将超过1500万只。其中10％将是电/液助力转向器,电动助力转向器约将1/3。从长远发展的眼光来看,目前在轿车上广泛采用的液压助力转向系统将会被逐渐淘汰,而由效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所替代。为此,各国都在开发电动助力转向系统,并被广泛应用于中高级轿车上。     

BMW电动机械式助力转向系统原理与典型故障分析

<正>一、液压式和电动机械式助力转向系统的区别液压式和电动机械式助力转向系统的主要区别在于产生助力力矩的方式不同。液压转向系统的特点在于通过内燃机的皮带传动机构或电气方式驱动助力泵。助力泵在液压系统内形成用于产生转向助力的压力或体积流量。电动机械式助力转向系统(EPS)直接通过一个电机产生转向助力,电机将其力矩施加到转向柱或转向器上。因此该系统通常还需要附     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

浅谈电动助力转向系统发展趋势

文章对电动助力转向系统的原理和现状进行了总结,对其未来发展的趋势进行了预测,包括冗余设计、48V电源、多助力模式、线控转向和功能拓展。随着车辆电动化和智能化发展,电动助力转向系统会逐步占据主导地位,线控转向也会得到普及。     

汽车电动助力转向控制系统研究

节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求,也是是现代汽车技术追求的主要目标,集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步,电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。     

基于驾驶员在环的EPS试验台开发

汽车转向系统性能与汽车的操纵稳定性和舒适性有关,对汽车的行驶安全起着至关重要的作用。随着动力转向系统的发展,电动助力转向系统的优势逐渐突出。这里运用七自由度汽车模型,拟设计出一种基于驾驶员在环的转向测试试验台,将驾驶员操纵的油门踏板和转向信号实时采集,通过信号运算和汽车动力学模型实时仿真,实现转向力矩的模拟和车辆状态信息的输出,并可以快速进行EPS系统的开发验证。     

基于LabVIEW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究

利用高性能的数据采集设备,结合个人计算机,建立系统硬件平台;采用LabVIEW软件开发平台,再结合相应的驱动程序,开发出集数据采集、测试、存储、分析和显示功能于一体的汽车电动助力转向虚拟测试平台。该平台的测试结果表明：本虚拟测试系统操作简便、快速,运行可靠,测试精度高,测试成本低,可维护性高,可扩充性好。     

汽车电动助力转向系统的应用与发展

随着汽车安全、舒适、节能与环保要求的提高,电动助力转向系统（EPS）已经在汽车上得到了比较广泛的应用。为了解决新车型开发前期EPS选型与设计问题,文章对不同类型和结构的EPS的特点和应用进行了分析,并对EPS关键技术和发展趋势加以说明。为汽车电动助力转向设计提供了一种方法,对EPS研究开发具有一定的指导意义。     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

Development of a hardware in the loop simulation system for electric power steering in vehicles

In this paper, a hardware-in-the-loop simulation (HILS) system was developed before the development of an electric power steering (EPS) system in a vehicle. This study was focused on the establishment of the HILS system. Driving conditions are simulated with the HILS system. The actual steering input parameters are confirmed on the monitor while driving the HILS system. The steering forces observed in the simulation with the developed HILS system are similar to those in real vehicle tests. The developed HILS system can be applied in the development of various types of EPS systems.     

Effects of FTP-75 mode vehicle fuel economy improvement due to types of power steering system

This paper focuses on fuel economy improvement according to the type of power steering system. Usually, a conventional power steering system is directly driven by the crankshaft of the engine with a belt, known as HPS (hydraulic power steering). However, there is some inefficiency with this system at high engine speeds. To improve this inefficiency, automobile makers have developed two power steering systems: EHPS (electro-hydraulic power steering) and MDPS (motor-driven power steering) or EPS (electric powered steering). However, there has been insufficient study of effects of the type of power steering system on fuel economy. In this paper, the effect of the type of power steering system on fuel economy is studied experimentally, and calculations of the effect on vehicle fuel economy are presenting using computer simulation with AVL cruise software. The results demonstrate that a 1% vehicle fuel economy improvement can be achieved in a vehicle with an electro-hydraulic power steering system compared to a vehicle with a hydraulic power steering system. In addition, a 1.7% vehicle fuel economy improvement can be achieved using a full electric power steering system in a FTP-75 driving cycle. These results could be used to choose a power steering system.     

中国新能源汽车产业与技术发展现状及对策

为促进中国新能源汽车产业与技术的发展,首先从中国新能源汽车发展现状出发,对现阶段中国新能源汽车整体产业、关键零部件产业及基础配套设施等产业链重点环节发展现状进行系统的梳理,并对中国新能源汽车整车技术、动力电池技术、驱动电机技术、燃料电池技术等核心技术取得的进展进行总结。然后,通过对标国外纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车、动力电池及驱动系统的技术前沿,分析中国新能源汽车与国际先进水平之间存在的差距与不足。基于现状分析,从战略政策、核心技术、研发生产、产业体系、示范推广、产品销售6个方面对目前中国新能源汽车发展存在的问题进行深度剖析,并进一步从顶层设计、自主创新、基础支撑、产业生态、配套体系以及商业模式6个方面为中国新能源汽车未来的产业发展路径和技术突破方向提供对策建议。最后,对中国未来新能源汽车产业与技术的发展路径进行思考。研究结果表明：产业布局方面,应合理布局整车及零部件配套企业,推进企业集群化,产业集聚化;纯电动汽车应着重发展一体化电动底盘,加大新体系动力电池的研发力度;插电式混合动力汽车应重点发展高性能混合动力总成与专用发动机,以及动态协调控制技术;燃料电池汽车应以发展燃料电池电堆及关键材料为重点,同时兼顾燃料电池系统及核心部件的开发。     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.