组合导航系统在导航战中的作用

随着导航技术的发展，导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势，也是迎接导航战挑战，提高导航作战能力，削弱敌方的导航能力，掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战，分析了美军导航战的发展现状，阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。     

上海船舶导航雷达工业的回顾与展望

本回顾了五十年来上海船舶导航雷达工业的建立及发展历程，简要介绍了各单位各型导航雷达的研制、生产概况以及支援兄弟省市建立导航雷达工业和出国援外的情况。着重阐述了当前导航雷达工业的规模与能力、技术与质量、测试与试验手段的现状，分析了与国外同行业相比的差距，介绍了目前正在研制的国产新一代导航雷达的概况，展望导航雷达的发展前景，提出了发展我国船舶导航雷达工业的几点建议。     

GPS导航战技术研究

随着卫星导航系统的发展，导航技术的应用已经渗透到军事指挥和武器系统各个方面，并将发挥重要的作用。介绍了导航战、GPS导航的特点、技术方案等问题，提出了对GPS导航干扰的几种初步方案。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

浅谈船舶导航教学改革

浅谈船舶导航教学改革洪大永（集美航海学院）英文Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ一词表示导航，又表示航海、航空、航行之意，它是拉丁语Ｎａｖｉｓ演变而来，Ｎａｖｉｓ是船舶之意。由此可见，航海与导航密切相关（在古代，导航手段落后，海上船舶只能利用识别陆地物标沿着近海航...     

天文导航与星光制导

天文导航是一种自主式的精确导航方法，在未来战争中，在导航与制导中都将发挥重要作用。本文概述了天文导航的发展，并着重介绍星光制导的作用、发展的必要性及其关键技术。     

惯性导航计算机系统冗余设计

导航计算机系统的可靠性是航行器正常运行的关键。结合导航计算机系统，文章从冗余分类，冗余数目，级别等方面提出设计原则，给出功能模块级双冗余的系统结构和故障监测、模块切换的方法，实践证明，该方法能实现功能模块平稳切换，对导航精度没影响，提高了导航计算机系统的可靠性。     

组合导航仪产生误差的原因与对策

组合导航将被越来越多的船舶所采用，本文主要阐述组合导航产生定位误差、航行偏差，以及各种导航误差的原因，应采取的对策，以及使用时应注意的事项。     

GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合

当前，潜艇在水下可获得的导航信息十分有限，因此，如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点，本文构造了GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统，并对两种子系统的联合滤波进行探讨，并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度，经过大量的计算机仿真实验证明，该方法十分有效，大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。     

组合导航系统（INS）的现状和未来

以舰船操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研究为基础，综合阐述了组合导航技术的研究现状，对组合导航技术的未来展望提出了看法。     

组合导航系统的现状和未来

以船舶操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研制为基础，结合文献资料，综合阐述了组合导航技术的研究现状，对组合导航技术的未来发展提出了看法。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

海洋环境对导航雷达的影响

导航雷达是舰船导航和避碰的主要导航设备之一，然而受海洋环境的影响其作用受到制约。论文定性和定量分析了大气衰减、大气折射、杂波干扰等海洋环境因素对导航雷达的影响。     

关于英国皇家导航学会及《导航期刊》

英国皇家导航学会（RIN）是一家带有慈善性质的学术性组织，于1947年戊立于伦敦，一直以来它是世界导航学会的领导者学会的目标是集聚全球范围内对航海导鬏技术感兴趣的专家，以推动导航在各个领域的发展，同时提高导航科技的公众感知度在国际海事组织（IMO）中RIN还代表看国际导航学会联合会，对推动海上导航技术和实践有着重要影响     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用

本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型，将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。最后探讨了低价位的电子罗盘与GPS组合导航技术在中小型船舶导航中的应用。     

海战场环境下的导航技术和导航战

本文根据信息技术和信息战的发展，对海战场环境下的军用信息技术和导航定位技术进行了论述。从综合信息获取系统的角度说明了导航定位信息在战场感知能力中的重要性，进而阐明了导航对抗技术和导航战的发展。     

极地通信导航及探冰设备现状与发展

极地通信导航能力是船舶实现极区科考及安全航行的基础保障，目前国内对极区通信导航理论层面的研究较多，有关惯性导航坐标系编排、卫星导航极区可用性和多传感器组合导航等方面均有大量资料可供参考，但现阶段国产极地通导及探冰设备在极区高纬度航行工程应用尚存在空白。为从系统层级解决设备在极区的工程应用问题，该文结合理论分析极区环境的特殊性、船基座方式对通导探设备性能的影响，对探冰雷达、惯性导航、卫星导航、电子海图及卫星通信等设备在极区的研究现状进行了全面梳理，研究通导探冰设备设计思路，探讨了国内通导及探冰设备后续研发方向。     

海洋重力辅助导航在潜艇上的应用

重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式，是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发．通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述，给出了应用过程和方法，并提出了相应的改进措施。     

海洋重力场在潜艇导航中的应用

重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式，是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发，通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述，给出了详细的应用过程和方法，并提出了相应的改进措施，为进一步将海洋重力场用于潜艇指明了方向。