基于HLA吊放声纳系统模拟器设计

介绍了吊放声纳系统模拟器的系统组成,构建了仿真联邦,给出了系统联邦成员,分析了该型吊放声纳系统模拟器的设计思想.     

一种应用于综合舰桥系统的体系结构设计

论文以综合舰桥为研究对象,研究了综合舰桥系统体系结构的设计方案。从系统总体设计的角度,分析了综合舰桥系统的基本功能、组成要素、信息流程、连接方式、层次划分与设计规范,设计了包括运作体系结构、系统体系结构和技术体系结构的三维系统体系结构。其中运作体系结构规定了系统的任务与信息流程;系统体系结构界定了系统的组成元素和元素之间的连接方式;技术体系结构规定了系统设计应遵循的技术标准和规范。论本文提出的综合舰桥系统体系结构,为系统总体设计提供了理论框架。     

基于虚拟现实的导航试验系统

为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。     

潜艇指控系统的发展

随着科技的发展,潜艇指控系统向综合化方向发展是未来的必然趋势.介绍了指控系统的概况,在总结了国外潜艇指控系统技术特点的基础上,阐述了潜艇指控系统的发展方向,分析了未来指控系统的关键技术.针对潜艇的内部空间有限的特点,提出了一种基于机群技术的指控系统,综合了集中式和分布式指控系统各自优点,实现传感器原始信息由指控系统统一处理,减少了显控台和专用处理设备的数量,实现了计算能力按需分配和功能重组,提高了舱室空间利用率和计算能力的利用率.     

舰船主动力系统虚拟维修训练系统研究

文章针对舰船主动力系统维修训练存在的问题,提出采用虚拟维修的方法进行主动力系统维修训练,分析了系统的功能需求,研究了系统方案和关键技术,并以此为基础开发了某主动力系统虚拟维修训练系统。文章为舰船主动力系统的维修训练提供了新的方法,并为舰船装备的现代化维修训练手段提供了一定的参考。     

潜艇的空气调节

近年,除了军用潜艇外,工业和旅游观光用潜艇使用量逐渐增多,研制潜艇专用空调系统与设备逐渐引起人们的关注。本文介绍了潜艇空调系统与设备带来的诱人前景,以及潜艇空调系统与地面空调系统的不同之处,强调了洁净空气在潜艇中的重要性,着重介绍了潜艇空调的空气净化系统与设备,阐述了潜艇空调系统中氧气制备系统和二氧化碳的清除系统,以保证潜艇内空气的品质,减少对人体的危害。     

基于ISP技术的船舶自动化系统

介绍了在系统编程技术在船舶自动化系统中的应用,论述了具有在系统编程功能的船舶自动化系统设备层的一般性结构,对在船舶自动化系统设备层在系统编程技术的实现、大容量数据采集、存储和处理等技术问题,提出了具体的解决方案,并付诸实践。     

自升式钻井平台轮机特殊系统简介

自升式钻井平台是海上油气钻井钻探的主要装备,有可移动性好、用钢量少、造价相对低等特点。从泥浆简介、泥浆系统简介和系统原理方面简要介绍了自升式钻井平台上的泥浆系统,又分别从系统主旨、系统原理和系统特点方面简要介绍了冲桩系统。以泥浆系统和冲桩系统作为典型,表现了自升式钻井平台轮机特殊系统相对于普通船舶上的常规轮机系统的不同之处,明确指出了系统所服务的特殊对象,突出海工装备上轮机系统的特点。     

天津沿海海洋环境立体监测系统建设初探

文章探讨了在天津沿海建立海洋环境立体监测系统的意义、方法,重点介绍了天津海洋环境立体监测系统建设框架,包括岸基监测系统、浮标监测系统、船基监测系统、海底监测系统及卫星航空遥感监测系统。研究了数据通信及应用系统的组成和功能。海洋立体监测系统的建成将为天津沿海的海洋经济发展保驾护航。     

全球海上遇险与安全系统通信现状及缺陷

全球海上遇险与安全系统是目前唯一一个支持海陆空三维空间的移动通信系统。该系统是全球性的,采用了最适宜的通信技术和工作方法。系统包括了海上无线电通信系统,同步卫星Inmarsat系统,低极轨道COSPAS/SARSAT系统,提供全天候、全方位、全时段的移动通信服务,并且支持高速移动下的多媒体业务。文中着重介绍该系统目前的运营使用情况,分析了该系统存在的缺陷,展望了未来发展的方向。     

无人水下航行器滑模变结构控制研究进展

运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

二种柴油机并车控制方法的比较

对国内和国外的二种柴油机并车装置三级控制方法,从驾控台、集控台、机旁控制台的控制部位功能,以及控制系统功能的负荷分配、负荷转移和控制模式上进行了较深入的分析比较,指出了国内和国外二种柴油机控制方法的优缺点,可为今后柴油机控制系统设计选用时作参考。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

模糊控制技术在换热器控制系统中的应用

文章分析了换热器的控制形式，并将模糊控制技术引入到换热器进出口水温的控制。根据基本模糊控制器的结构、原理，设计了模糊控制器的主要环节，基于MATLAB下对模糊控制和PID控制进行了模拟对比，结果表明，模糊控制动、静态性能，控制规则简便，适应性强，能更有效快捷的控制换热器进出口水温。     

模糊专家控制在工业加热炉燃烧过程中的应用

将模糊控制与专家控制相结合,提出了一种模糊专家控制策略,用于工业加热炉燃烧过程的温度控制.在温度偏差较小时使用模糊控制,保证较好的控制精度;在温度偏差较大时采用专家控制,保证快速的升温和降温效果.实际应用表明,这种控制策略具有响应快、鲁棒性强的特点,达到了较好的控制性能.     

基于模糊PID参数自整定的三相电压型PWM整流器控制

将模糊控制和PID控制相结合,构成了一种智能复合控制策略,将其应用于三相电压型PWM整流器的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,相比传统的PID控制方法,系统的静态和动态性能指标得到进一步的改善.仿真结果表明,PWM整流器输出电压的动态和静态性能优越.     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。