建立高速公路车道工控机评价体系的价值探索

阐述高速公路收费系统中车道工控机的技术发展现状与应用中存在的问题,揭示建立车道工控机及硬件系统评价体系的现实意义及重要的应用价值。     

新型嵌入式车道控制器在石安高速公路的研制测试

车道控制器是收费高速公路车道收费系统重要的电子设备,它的软硬件稳定性是管理者最关心、确保收费系统稳定运营的关键因素。在实际运行过程中,传统的车道控制器暴露出一些亟待解决的问题：系统功耗大、噪音大,操作系统及收费软件容易受病毒感染,这给高速公路管理者以及维护维修人员造成了很大的困扰。     

一种新型车道控制器的探索

三网合一的分布式车道控制器,基于成熟的技术在收费系统的合理应用,为当前普遍使用的以工控机为核心的车道控制器提出了一个很好的替代方案,且更适合于收费系统的需要,值得推广应用.     

基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析

为了研究交通拥堵问题,了解交通拥挤形成的过程及驾驶员自身特性对双车道交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络聚类同步理论,对一类基于驾驶员特性的双车道跟驰模型的稳定性进行研究. 通过设计适当的控制器使得基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在双车道上的车辆受到随机外部扰动的情形下,利用具有外部扰动的复杂网络自适应H∞ 聚类同步理论,研究了外部扰动情形下基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型的稳定性.最后,采用MATLAB仿真技术进行数值模拟,验证所设计控制器对双车道交通流稳定性的影响及不同的驾驶员性格特性对交通流运行的影响.     

基于ARM的ETC系统车辆图像采集研究

以不停车车道控制系统为背景,设计车道控制器中的图像采集模块。硬件电路以S3C2440A微处理器为核心,并详细介绍CCD接口电路设计。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发图像采集接口驱动。测试结果表明,图像采集模块实时性满足预定要求。     

基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析

为了研究交通拥堵问题，了解交通拥挤形成的过程及驾驶员自身特性对双车道交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络聚类同步理论，对一类基于驾驶员特性的双车道跟驰模型的稳定性进行研究. 通过设计适当的控制器使得基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型趋于稳定，并得到了模型稳定性的条件.此外，在双车道上的车辆受到随机外部扰动的情形下，利用具有外部扰动的复杂网络自适应H∞ 聚类同步理论，研究了外部扰动情形下基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型的稳定性.最后，采用MATLAB仿真技术进行数值模拟，验证所设计控制器对双车道交通流稳定性的影响及不同的驾驶员性格特性对交通流运行的影响.     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

高速公路自动发卡系统的设备与技术

高速公路自动发卡设备是安装于高速公路入口车道、无人值守的自动发放高速公路通行券的自动化设备.自动磁卡/IC卡发卡系统集车道控制机和发卡机于一体,将磁卡发卡系统的磁卡机更换为IC卡机,同时更换车道控制机软件,即可成为IC卡发卡系统.本文详细介绍了自动磁卡/IC卡发卡技术的系统组成、主要功能及软、硬件设计思路.随着高速公路收费系统设备技术水平的不断提高和车流量的增加,自动发卡设备的需求会迅速增加.     

可编程控制器在草城沟隧道监控中的应用

简要介绍了高速公路隧道监控系统中的可编程控制器通信原理及硬件配置,并着重分析了岢临高速草城沟隧道可编程控制器的系统构成、管理体制及技术指标分析。     

浅谈高速公路自动化收费系统车道控制器的原理和应用

阐述了高速公路自动化收费系统中车道控制器的内部构造、工作原理以及在日常维护中的一些注意事项.     

CAN总线技术在嵌入式收费车道机中的应用

嵌入式系统及BOSCH 公司开发的CAN 总线技术在高速公路收费系统中的应用,降低了车道布线的复杂性.在辽宁高速公路收费系统中的成功应用表明,采用CAN 总线的嵌入式收费系统可降低设备安装成本、提高收费系统的可维护性,提高了收费车道机的可靠性.     

新一代开放型PLC的研究

本文介绍了一种以IPC为核心的，符合IEC1131国际标准的，全新一代开放型体系结构的PLC。它不仅克服了传统PLC互不兼容的缺点，并且将PLC的基本功能与SFC（SequentialFunctionChart）自动编程，监视和故障诊断专家系统的功能结合成一整体。为用户提供了更友好的人机界面。明显提高了系统的性能和效率，提高了可靠性，降低了成本，方便了维修。     

高速公路车道工控机硬件性能评价指标分析

通过对京秦高速公路车道工控机硬件性能作定性分析,可为高速公路车道工控机优化调整和改造升级提供参考和借鉴.     

加利福尼亚州车辆合乘系统运行效果

为了解加利福尼亚州HOV系统的运行效果,基于交通量检测器收集的数据,对HOV系统进行全面分析、评价。最终得到4个主要结论：1）与多条普通车道构成的高速公路相比,包含1条HOV车道的高速公路损失了20%的通行能力;2）HOV车道通常处于两种运行状态,一种是HOV车道未被充分利用,另一种是HOV车道处于超负荷、降级运行状态;3）HOV车道未显著提高小汽车合乘比例;4）在一个相当出色的交通管理系统中,HOV车道并未从整体上缓解道路交通拥堵状况。     

单片机控制系统可靠性硬件设计方法探讨

可靠性是单片机控制系统设计开发中的突出问题。系统的可靠性是从硬件和软件两方面加以保证的。硬件方面电路结构设计的可靠性是整个控制系统可靠运行的基础,是主动避错的主要手段。文中主要探讨了系统可靠性硬件设计思想和设计方法,包括了元件选择、电路板设计、供电电源设计、输入输出通道设计等方面。     

设置公交专用道的道路车速计算方法

公交专用道的实质是对城市道路资源的重新分配.为检验专用道布置实施的效益,需要对专用道规划设计进行评价.通过对评价体系中的核心指标--车辆车速的分析与计算而提出的有关公交专用道的计算方法,经实践证明是可行的.     

基于组态的沥青搅拌站控制系统设计

基于组态控制软件设计了一种沥青搅拌站的控制系统,该系统应用先进的计算机控制技术、PLC控制技术、变频调速技术、精确称量技术,以工控机组态作为上位机进行监控,触摸屏作为人机操作界面。分析了搅拌站的工艺流程及控制系统的功能,建立了控制系统组成结构,研究了系统硬件设计和软件设计中的主要要求及实现方法。在实际应用中稳定可靠,配比精度高,操作简便、直观,取得了很好的效果。     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。      

设置公交专用道的交通效益评价

设置公交专用道会对城市道路交通行为主体产生较大影响,交通效益评价是公交专用道规划设计过程中必不可少的关键环节。构建了公交专用道交通效益的评价指标体系,在此基础上采用层次分析法对各个评价指标的权重进行了确定,最后选用模糊决策的方法进行综合交通效益评价,以确定出最优方案,为公交专用道项目决策和方案比选提供参考。