AT91M40800与CAN总线的接口设计与软件编程

介绍了AT91系列ARM芯片AT91M40800和CAN控制器SJA1000的主要特点,设计了基于ARM芯片AT91M40800与SJA1000的接口电路。介绍了CAN控制器SJA1000的初始化、AT91M40800外部中断设置,详细给出了CAN报文接收和发送流程图,并进行了相应的方法说明。     

CAN总线在铁路设备在线检测系统中的应用

阐述了CAN总线技术特点,本文讨论了使用SJA1000来实现铁路设备的在线监测,论述了硬件原理和软件实现的方式,给出详细的硬件软件设计。     

基于CAN现场总线的中小型船舶机舱监控系统研究

针对中小型船舶,提出了CAN现场总线在机舱监控系统的设计方案,并以微处理器(P89C52)、CAN控制器(SJA1000)、隔离CAN收发器(CTMModule)为基础设计了节点的基本模式及数据采集与传送模块,通过与CAN节点整合,实现了船舶机舱监控,有效地提高了中小型船舶的自动化程度和航行安全性,性价比高,具有良好的推广价值和市场前景。     

基于CAN总线的水下通信系统设计

为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输。结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250设计了CAN总线的接口,编写了相应的上位机软件程序。CAN总线的引入在保证数据通信质量的同时,减少了系统的复杂程度。体现了CAN总线多主网络,抗干扰能力强,传输速率高,结构简单等方面的优势。     

CAN现场总线系统设计技术及实现

CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”（CSMA/CA）的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,以SJA1000为例,结合CAN协议提出一种通用型CAN总线的开发与设计方法。     

无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。     

基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元,为实现其可通信功能,本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器,包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计.CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置,发送与接收等程序采用96汇编语言编写,上位机监控软件采用VB6.0作为开发工具.实验结果表明,智能控制器采用CAN通讯方式,不但通讯效果较好,而且易于实现,具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元，为实现其可通信功能，本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器，包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计。CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置，发送与接收等程序采用96汇编语言编写，上位机监控软件采用VB6．0作为开发工具。实验结果表明，智能控制器采用CAN通讯方式，不但通讯效果较好，而且易于实现，具有广阔的应用前景。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。     

基于CAN总线机舱智能监控仪表的设计

针对船舶机舱温度变化大、振动强度高和控制系统复杂等特点,提出了一种基于CAN总线的机舱智能监控仪表,对机舱设备参数进行实时采集、处理和控制.该智能监控仪表主要由SJA1000和AT89S51芯片构成,其硬件电路、软件设计和智能算法在文中做了详细说明.实验表明:该智能监控仪表能较好地监控设备的运行状态,提供准确、可靠、实时的信息.     

基于CAN总线的明渠流量遥测系统

介绍了一种基于CAN总线的明渠流量遥测计量系统的软硬件设计方案。其中分析了CAN总线的主要功能和技术指标,并论述了系统中终端机和前置机与CAN总线的接口方法。对整个系统的工作方式和性能指标也做了介绍。     

VB6在PC机与单片机握手通讯程序中的应用

实现在WINDOWSNT环境下如何利用VB6来实现PC机与8051单片机之间的串行通讯，并在新近开发研究的某型舰用自动控制设备中得到具体应用。在硬件上，针对微机与单片机通讯连接电平不一致问题，采用MC1488和MC1489两芯片；在软件上，利用VB6．0软件进行计算机编程，给出各通讯控件窗体代码和实现握手通讯的汇编源程序。     

舰船双网络信息和控制一体化系统

提出用国际标准化的信息网络LAN和控制局域网络CAN巧妙地组成双网络，并将信息和控制的所有单元分散与双网络连网的办法，组成一种双重冗余高可靠、实用、低成本的舰船信息和控制一体化的新系统，国际上称为IAS系统。本系统已成功地应用到广东1000吨测量船及上海4500kW拖轮上，是21世纪的一种舰船新设备。     

新型船舶机舱监测报警和控制系统分析

基于CAN总线的Datachief C20监测报警和控制系统集中体现了当前船舶机舱监控技术的先进水平.文中介绍了CAN总线技术的原理和特点,讨论了Datachief C20系统的结构组成及丰富的监控功能,总结了此系统优异的特性,并指出该系统在船舶自动化领域将有广阔的应用前景.     

C8051F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。     

嵌入式uC/OS-II在泵站监控系统中的研究与应用

介绍了uC/OS-II的工作原理及C8051F040的特性,讨论了将uC/OS-II移植到C8051F040单片机中的过程。泵站监控系统实现A/D转换,串口通讯及CAN通讯等任务。     

基于CAN总线的船舶智能控制系统设计

基于CAN总线的船舶智能控制单元以S3C44BOX作为MCU，采用MCP2510CAN控制器，组成分布式控制系统。将该系统应用于船舶的集中控制，通过CAN智能节点，将船舶中的各部分连接局域网，实现现场的检测、控制，远端的监视、报警。