内河无人航道测量船系统设计*

针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

三维激光扫描系统在大型吹填项目的应用

结合香港国际机场第三跑道填海工程,举例说明了使用Riegl VZ-400i定点三维激光扫描系统进行外业测量相关作业,与传统测量方法相比较大程度地提升了测量精度、测量效率及测量的安全性,为大规模基建项目的测量组织提供了参考,具有较好的借鉴意义.     

“无人测量船在航道测量中的推广应用”顺利通过验收

正11月30日,长江武汉航道局承担的"无人测量船在航道测量中的推广应用"项目通过了长江航道局组织的验收。该项目组结合前期研究成果,针对长江上、中、下游不同测量工况条件,研制出适宜长江全线的无人测量船,并在长江重点河段进行了实地     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。     

向香港大型填海项目出口海砂的实践与分析

为进一步深化粤港澳合作,促进区域经济协同发展,香港地区陆续推出多个大型填海工程.香港本地基本没有砂石资源可供开采,所需填海砂石基本由内地提供,海砂是主要填海材料之一.传统的一般贸易形式出口的天然砂无法满足大型填海工程对海砂供应数量和强度的要求.文中以香港某大型填海工程出口海砂为例,采用了承包工程贸易方式出口海砂的操作方...     

长江武汉航道局无人测量船首次应用于长江上、下游航道测量

正2018年11月13日和16日,长江武汉航道局研制的无人测量船先后在长江泸州航道局永川航道处、长江南京航道局扬中航道处辖区水域成功完成试用测试,标志着长江航道人自主研制的无人测量船具备了在长江全线各种复杂工况下进行航道测量的能力,为下阶段全局推广奠定了基础。开展无人航道测量船的深化研究与应用推广,是提升长江航道综合测绘能力的需要,也是促进长江智能航道发展的需要。2018年,长江武     

无人智能测量艇系统设计与关键技术研究

无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。     

自适应无人艇测量系统架构设计与验证

目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求。系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑。     

实时动态测量系统（RTK）在海岸工程中的应用

实时动态测量系统（RTK）是全球定位系统（GPS）测时技术与数据传输技术相结合而构建的组合系统。RTK技术是以载波相位观测量为根据的实施差分GPS测量技术。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。文中就以浙江省舟山市钓浪围垦工程项目为例,叙述RTK GPS系统在海岸工程中的应用。     

海上测量设备电源自动保温系统设计与实现

在海上试验中,无人测量船的测量设备大都由蓄电池进行供电。在冬季时,海上环境温度较低,蓄电池低温损耗严重,进而导致测量设备无法正常工作。因此,论文设计一种设备电源自动保温系统,可有效地解决蓄电池低温损耗的问题。     

香港机场三跑项目碎石粉质量管控

大型填海工程回填材料短缺问题成为基建企业面临的难题.以香港国际机场第三跑道填海项目成功使用碎石粉作为补充回填材料为例,介绍了碎石粉的组织及质量管控流程,为类似工程的材料组织和质量管控提供了参考方向.     

RTK+测深仪结合全站仪在河道断面测量中的应用

介绍了RTK实时动态测量系统的工作原理及其在水利河道断面测量中的应用情况。结合实例工程阐述了RTK定位技术的原理,操作步骤以及在工作过程中应注意的问题。     

载波相位差分技术在河道断面测量中的应用

通过RTK技术在海河口断面测量工程中的实践,探讨了RTK测量的技术特点,总结了RTK测量中注意的问题。     

CORS在工程测量中的应用及发展趋势

连续运行卫星定位系统(CORS)具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是C0RS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率。文中针对CORS工作原理和技术优势、在工程测量中应用、CORS的发展趋势和意义进行了简要阐述。     

RTK技术在工程测量中的应用

通过对RTK原理分析以及RTK技术在工程测量中的基本应用,对RTK的特性和使用方法做了阐述,指出了RTK技术在测量中的重要作用；文章重点介绍RTK测量技术应用中一些具体问题的处理方法.     

无人测量船在航道维护疏浚水下地形测量中的实践与探讨

本文主要是根据无人测量船在水下地形测量的实验结果,验证其水上测量的可行性和水下地形测量数据的可靠性,并比较其与传统水上测量方式的优势与不足,从而探讨需要进行技术改进的地方,以便将来更好的推广应用。     

RTK技术在农田水利工程中的应用实践

RTK技术主要由流动站和基准站两部分组成,是数据传输与GPS测量技术相结合形成的定时定位技术。可以运用RTK技术执行一些工程测量任务,如进行断面测量、工程放样以及加密控制点等等。与传统的GPS静态定位相比较而言,RTK技术的测量定位效率更高,文中在此背景下论述RTK技术在农田水利工程中的应用实践,以供同行参考。