基于ADAMS整车操纵稳定性分析

利用ADAMS软件，建立整车模型。对整车进行操纵稳定性分析，包括稳态回转、角跃阶输入、低速与高速转向回正以及单移线试验。从而实现了虚拟样机技术的应用，仿真分析整车的操纵稳定性，也验证了模型建立的准确性。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

汽车操控特性的虚拟试验研究

根据设计需要,建立了某汽车的多体动力学仿真模型,在基于国家标准规范的试验仿真环境中对其操控特性进行了预测。针对虚拟试验的结果提出了汽车操控特性的改进方案,分析表明该方案有效地改进了汽车的操纵稳定性,且对平顺性影响很小。     

采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型。该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员一车辆闭环系统的稳定性。分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验，试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究

应用机械系统分析软件ADSMS，建立了整车的多柔体动理学仿真模型，详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验，对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较，验证了模型的可靠性。应用相应的评价方法对原车型进行计分评价，分析了影响稳态转向特性的各种因素，结合车辆实际情况，提出了相应的改善措施。     

四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响，得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数，借助Matlab／Simulink，根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析，并与传统前轮转向车辆进行了比较，结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析

本文利用汽车多体动力学仿真软件CarSimEd，建立了某轻型越野汽车的多体动力学模型，采用最具有代表性的试验评价方法-方向盘角阶跃试验，对某轻型越野汽车操纵稳定性能进行动态的模拟、仿真分析。结果表明，该车型具有不足转向特性，具有良好的操纵稳定性。     

基于ADAMS／Car Ride车辆平顺性仿真研究

以虚拟样机技术进行车辆平顺性仿真研究．建立了基于ADAMS／Car Ride的多体动理学模型，通过虚拟四柱试验台对模型进行仿真试验。仿真结果表明，ADAMS／Car Ride可方便地进行路面功率谱密度响应仿真试验，所建立的包含虚拟四柱试验台的整车模型可深入进行车辆平顺性研究。     

基于虚拟样机技术的客车操纵稳定性仿真及试验研究

建立了某大型客车仿真模型．利用ADAMS软件进行了操纵稳定性仿真分析。仿真结果与实验数据对比表明模型建立准确．为车辆制造企业进一步分析和优化客车悬架系统和转向系统的性能提供了理论研究方法。     

某罐装车虚拟样车的建立与动态参数仿真研究

以某罐装车型为研究对象,基于ADMAS/CAR定制了整车各部件动力学模型与模板,采用MSC.Simdesigner for CATIA定制了驾驶室模型,并将各部件组装为虚拟样车.基于稳态回转等仿真试验验证了虚拟样车的操纵稳定性;结合实车路试结果对比了虚拟样车与实车动态特性的一致性,并基于虚拟样车研究了多种工况下车辆的行驶性能.     

预应力CFRP加筋土技术原理研究

预应力CFRP加筋土技术是一种新型的加筋土技术。这项技术充分地利用了CFRP材料的高强度、高弹性模量、耐腐蚀性、轻质等优点，应用该技术施工的加筋土工程具有变形小、强度高、施工速度快的特点。应用三轴试验研究了CFRP材料加筋中砂、粘土试件的应力应变关系，提出了伪粘聚力的概念，成功地解释预应力CFRP加筋土技术的基本原理。     

虚拟三维环境中汽车模型的照明设置

通过在虚拟三维环境中怎样对汽车模型进行灯光设置的研究,提出车身金属材质的具体设置方法,以及对虚拟场景中灯光的设置,以达到显示其形状、材质、气势等效果,追求虚拟三维汽车模型的艺术效果。     

复杂边界条件下土体极限承载力的荷载增量逼近求解

在拓展Bishop极限分析方法的基础上，采用坡脚反向虚拟菏载及垂直菏载增量逐次逼近的方法建立复杂几何边界条件下的土体极限承载力的计算方法，该方法求争简便，借助简单的计算机程序可求解任意几边界条件下的土体极限承载力，对坝堤极限堆物菏重、天然边坡顶部极限承载力等的计算有一定理论意义和实用价值。     

悬索桥主缆求解虚拟梁法的改进

对悬索桥主缆求解的虚拟梁法进行了改进,证明了虚拟梁法在竖向荷载作用下主缆上的任意位置均适用,不必在吊杆处断开;推导了基于虚拟梁法的新形式相容方程,以建立主缆任意2个连续状态之间的联系;利用多点支承连续梁的求解方法,给出了加劲梁的活载挠度方程。通过建立以上非线性方程组,不仅可以求解主缆的成桥线形,而且还可以求解活载作用下悬索桥的挠度。通过算例的结果对比,说明了程序的准确性和适用性。     

成层土中基于虚土桩模型的桩基纵向振动响应

基于虚土桩模型,对成层广义Voigt地基中桩基纵向振动响应进行研究。将桩截面面积范围内有限层桩端土模拟为与桩完全接触的虚土桩,桩侧土采用广义Voigt模型,结合Laplace变换求得了瞬态半正弦脉冲荷载作用下桩顶频域响应的解析解及时域响应的半解析解;同时采用参数研究方法讨论了单层桩端土和双层桩端土情况下,土层参数对桩顶振动响应的影响,并将虚土桩模型与其他桩端土支承模型进行了对比;最后将理论结果与实际工程桩实测曲线进行了拟合对比。结果表明：该虚土桩模型较为合理,能够较真实地反映桩土相互作用机理。     

公路规划设计节约集约用地审查体系研究

在规划设计阶段采取节约集约用地技术管理措施,有利于取得公路建设项目节约集约用地的最大效果。为此,建议在公路建设管理中引入规划设计节约集约用地审查制度,从其目的、流程,可行性研究、初步设计阶段、施工图设计等三阶段节约集约用地审查的技术条款和要点内容等方面,研究建立公路规划设计节约集约用地审查体系,以为在理论上建立和在实践上实现公路规划设计节约集约用地审查体系提供思路和技术支持。     

沥青玛蹄脂碎石混合料路面(SMA)的应用和施工技术

SMA是沥青码蹄脂碎石(Stone Matrix Asphal)的缩写,是一种以沥青结合料与少量的纤维稳定剂、细集料,以及较多的填料(矿粉)组成的沥青玛蹄脂,填充于间断级配粗集料骨架间隙中组成一体所形成的沥青混合料,简称SMA。该文介绍了SMA在上海的应用及其施工技术。     

A path-following driver–vehicle model with neuromuscular dynamics,including measured and simulated responses to a step in steering angle overlay

An existing driver–vehicle model with neuromuscular dynamics is improved in the areas of cognitive delay, intrinsic muscle dynamics and alpha–gamma co-activation. The model is used to investigate the influence of steering torque feedback and neuromuscular dynamics on the vehicle response to lateral force disturbances. When steering torque feedback is present, it is found that the longitudinal position of the lateral disturbance has a significant influence on whether the driver’s reflex response reinforces or attenuates the effect of the disturbance. The response to angle and torque overlay inputs to the steering system is also investigated. The presence of the steering torque feedback reduced the disturbing effect of torque overlay and angle overlay inputs. Reflex action reduced the disturbing effect of a torque overlay input, but increased the disturbing effect of an angle overlay input. Experiments on a driving simulator showed that measured handwheel angle response to an angle overlay input was consistent with the response predicted by the model with reflex action. However, there was significant intra- and inter-subject variability. The results highlight the significance of a driver’s neuromuscular dynamics in determining the vehicle response to disturbances.     

预应力曲线箱梁和异形箱梁的研究

近年来 ,国内外学者对曲线箱梁和异形箱梁的静力分析理论和计算方法作过大量的研究 ,但这些理论和方法在某种程度上都存在着一定的局限性 ,特别是在实际设计工作中 ,运用起来不能得心应手。为此本文在综合前人已取得经验下 ,针对桥梁结构设计中分析曲线箱梁、异形箱梁 ,经常遇到的难题进行了研究 ,建立一个较为完善的理论和方法 ,编制了等参元空间分析程序。在实际工程中进行实桥试验 ,验证了本文理论和方法的正确性。本文的研究工作更准确描述了箱梁的荷载响应 ,为设计人员提供直观的设计依据。对曲线箱梁和异形箱梁受力特性有了更一步的理解 ,并提出了新的见解