基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

一种潜艇作战软件质量评价的新方法

提出一种基于专家知识与神经网络的潜艇战术应用软件质量评价方法.该方法运用专家知识对软件质量指标进行了修正,并作为模型的输入,利用模糊综合评判方法获取该模型的训练数据和测试数据训练神经网络,将训练好的神经网络用于对软件进行质量评价.经算例仿真证明该方法是可行和有效的.     

一种潜艇作战软件质量评价的新方法

文章提出了一种基于专家知识与神经网络的潜艇战术应用软件质量评价方法.该方法运用专家知识对软件质量指标进行修正并作为模型的输入,利用模糊综合评判方法获取该模型的训练数据和测试数据来训练神经网络,将训练好的神经网络用来对软件进行质量评价.经算例仿真证实了该方法的可行性和有效性.     

基于模糊证据推理的潜艇威胁源类型判别

介绍模糊证据推理理论及潜艇威胁源类型判别的基本思想,针对潜艇水下收集目标信息的特点,引入了模糊证据推理理论,系统地分析了潜艇威胁源类型判别的基本原理、识别框架等问题,结合各个证据基本概率赋值给出了最终的信任区间表达形式,在把模糊证据推理理论应用于潜艇威胁判断模型的研究上作了初步尝试.     

一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨

针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。     

潜艇蓄电池建模策略分析

潜艇蓄电池是潜艇主动力系统的重要组成部分,要对潜艇主动力系统进行仿真研究,必须建立精确的蓄电池外特性模型.但蓄电池的外特性受到多个因素影响,建模十分困难.另外潜艇蓄电池的试验样本少,限制了常规建模方法的使用.本文对潜艇蓄电池的建模策略进行了详细分析,并提出利用神经网络扩展试验样本,提高了潜艇蓄电池模型的精度.     

潜艇事故概率的模糊事件树分析

潜艇事故概率计算在潜艇风险分析过程中占有很重要的地位,可以为潜艇结构系统综合的风险分析提供基础.计算结果表明,采用模糊事件树方法有利于了解潜艇结构系统事故的规律.在统计资料不全的情况下,模糊事件树比传统的方法更具有分析优势.本文主要介绍了模糊事件树在潜艇事故概率中的应用.     

潜艇深度PD-模糊控制仿真研究

针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。     

潜艇事故后果的模糊综合评判

潜艇事故后果的计算在潜艇风险分析过程中占有很重要的地位,可以为潜艇结构系统综合的风险分析提供基础.针对潜艇事故后果没有统一标准的情况,采用模糊综合评判方法对潜艇事故后果进行计算比传统的方法更具有分析优势.本文主要介绍了模糊综合评判方法在潜艇事故后果计算中的应用.     

复杂电磁环境下装备指挥效能评估分析

应用模糊综合评判法,通过定性评估与定量评估相结合的分析方法,对复杂电磁环境下的装备指挥效能评估进行了研究.针对复杂电磁环境下装备指挥的特点,设计了装备指挥效能评估指标体系模型,通过分析计算得出的结果表明,模糊综合评判法应用于复杂电磁环境下装备指挥效能评估是可行的.     

基于模糊控制的潜器悬停系统

潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。     

对潜侦察保障效能的模糊综合评价

对潜侦察保障是对潜信息保障重要因素,影响对潜侦察保障效能评估的因素也是多方面的,但这些因素大多具有不确定性(模糊性)。为了反映各种不确定性因素对侦察保障效能的影响,提出侦察保障效能模糊综合评判方法。基本思路是建立一个侦察保障效能模糊综合评价指标体系,基于该指标体系,建立相应的模糊综合评判模型,并给出算例加以验证。分析和计算结果表明,该方法可以较好地考虑到为潜艇指挥机关提供决策依据固有的模糊性,为指挥机关更加客观准确地评估对潜侦察保障效果提供依据。     

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

1 Introduction1 Recently, adaptive control approaches based on fuzzy neural network (FNN) have been studied in a lot of papers [1–4]. FNN combines the capability of fuzzy reasoning in handling uncertain information and the capability of artificial neural…     

模糊多目标群决策方法在潜艇AIP综合评估中的应用

本文就潜艇AIP从目标到方案进行了层次分析，对模糊多目标群决策方法的基本过程作了扼要描述，列出了主要数学模型。对潜艇AIP系统的几种可行方案进行了模糊群决策综合评估，给出了综合评估结果，据此对方案进行了排序。     

Application of fuzzy neural network to the nuclear power plant in process fault diagnosis

The fuzzy logic and neural networks are combined in this paper, setting up the fuzzy neural network (FNN) ; meanwhile, the distinct differences and connections between the fuzzy logic and neural network are compared. Furthermore, the algorithm and structure of the FNN are introduced. In order to diagnose the faults of nuclear power plant, the FNN is applied to the nuclear power plant, and the intelligence fault diagnostic system of the nuclear power plant is built based on the FNN . The fault symptoms and the possibility of the inverted U-tube break accident of steam generator are discussed. In order to test the system‘ s validity, the inverted U-tube break accident of steam generator is used as an example and many simulation experiments are performed. The test result shows that the FNN can identify the fault.     

潜艇操纵性的多级模糊综合评判

运用多级模糊综合评判的方法对潜艇的操纵性进行评价。根据潜艇操纵性的原理确定评价因素集，运用模糊层次分析法确定了各因素集的权重集，采用岭形分布隶属函数确定单因素评判矩阵，进行多级模糊评判确定最终评价结果。应用多级模糊综合评判的方法评价潜艇的操纵性，既简单科学，又易于在计算机上编程实现，具有很高的工程实用价值。     

潜艇超空泡技术应用分析

结合目前国内外超空泡技术的发展,论述发展超空泡潜艇的必要性,介绍了超空泡技术基本原理。依据超空泡鱼雷的配置,提出“变形空化器”的概念;论证超空泡潜艇推进和控制系统的选择;分析导引设备和尾舵的作用以及可能出现的问题。结合4种超空泡航行体稳定模式,分析超空泡潜艇水下稳定性问题,提出超空泡潜艇发展设想。结合对潜艇操纵研究,分析超空泡潜艇的水动力特性问题。同时,对 Suboff潜艇模型进行了流场特性的仿真计算,结果表明：潜艇的头部、指挥室的迎风面、指挥室的两侧艇体和潜艇的尾翼均存在一定的沾湿区域。基于此结果,提出相应的改进方案。对超空泡潜艇未来主要工作进行展望。     

G2在作战指挥控制流程建模仿真中的应用研究

作战指挥控制流程是影响军队作战效能的重要因素。从作战指挥控制流程的特点出发,描述了一个应用G2软件建立指挥控制流程仿真模型的方法,对比介绍了几种现有的流程建模方法。利用G2/ReThink对描述的指挥控制流程进行建模和仿真,并简要开发了一个防空指挥控制流程仿真模型。通过对作战指挥控制流程的仿真,为流程的优化和改进提供了决策支持。     

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.     

潜艇装备适应机动目标跟踪和攻击要求的探讨

在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标,然而,许多潜艇装备主要都是针对等速直航目标的。这种装备与实际应用背景之间的不匹配必然会严重影响潜艇作战的能力和效果。按照机动目标为常态目标状态的理念,对潜艇装备满足机动目标跟踪和攻击提出的要求及若干相关问题进行了研究。并就潜艇作战的主要设备—目标探测传感器、指控系统和武器如何分担机动目标跟踪和攻击的职责进行了梳理,对它们需要强化的机动目标跟踪和攻击功能,以及如何强化进行了探讨。