水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法

为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法.简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验.验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5％、51.2％、17.9％降至8.0％、1.8％、3.1％,试验2中校正误差分别由83.7％、39.7％、77.5％降至2.3％、0.3％、1.0％.     

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统，详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明，陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。     

一种基于光线漂移补偿的导轨角度误差测量方法

提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统．将平面反射镜作为角度测量敏感元件,利用二雏位置敏感探测器（PSD）和透镜组合来实时监测激光器本身所引起的光线角度漂移．实验结果表明：使用本系统测量导轨的角度误差,由激光器本身所引起的光线角度漂移对导轨偏摆角及俯仰角误差的影响可分别减少89．3％和69．2％,进一步提高了导轨角度误差测量的精度．     

形位精度统计分析中常值系统性误差的确定

本文分析了常值系统性误差的传统确定方法不适用于形位精度统计分析的原因,并提出了形位精度统计分析中常值系统性误差的确定方法。     

地铁盾构隧道地下平面控制及精度分析

导线测量是地铁地下平面控制的主要方法,针对盾构法地铁隧道的施工特点,分析了地下导线布网方案及精度,总结了角度、测边误差对横向贯通误差的影响,并提出了适用于长大盾构区间的导线控制网布设形式及加测陀螺边的必要性。     

基于微分变换的柔性体小变形装配精度分析

在产品设计阶段进行装配精度分析时通常以刚体假设为前提，往往忽略外部载荷、温度变化等载荷因素的影响. 在已存在制造误差、装配误差的情况下，载荷因素引起的零件变形会进一步影响装配精度. 因此，本文提出了一种同时考虑制造、装配误差和零件变形的装配精度分析模型. 该模型首先沿尺寸链将变形的公差特征离散化，在每个节点处建立并固结节点坐标系；然后提取节点的变形信息，对目标特征上的每个节点坐标系进行微分变换，实现误差与变形的综合；最后建立了线性化的综合误差分析模型. 研究结果表明:模型不仅克服了传统误差分析模型以刚体假设为前提的局限，得到了零件的局部变形对装配精度的影响，还可极大地减少装配系统几何建模与力学分析的难度和工作量.      

一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

轮廓跟随误差分析与研究

数控机床作直线、圆弧插补运动时产生轮廓跟随误差的来源是多方面的,实际测量得到的ΔR是由许多单一误差源产生的误差叠加而成, 它是各种单一误差源造成影响的综合反映,同时各种单一误差源对综合运动误差的影响不同 ,分析研究单一误差源可对减小综合误差,提高产品加工精度有着十分重要意义的.首先分析了轮廓跟随误差的来源,建立起误差来源数学模型,分析误差各参数量对轮廓跟随误差的影响,并进行了仿真研究,给出了误差特征曲线.     

利用GPS卫星导航仪信息自动消除陀螺罗经的指向误差

本文主要阐述消除陀螺罗经指向误差的必要性,利用GPS卫星导航仪信息,自动消除陀螺罗经指向误差的原理与方法,自动消除陀螺罗经指向误差的优点等。     

铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立

为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程;采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题;采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.     

车轮动平衡机检定的必要性

车轮动平衡机的平衡性能直接关系到其平衡质量及工作效率。实际检测工作中发现，除了车轮动平衡机的平衡精度外，校正平面分离比和测量相位误差也影响平衡机的平衡性能。为此，应从车轮动平衡机的工作原理出发，分析出这两种因素产生的原因，以及对平衡操作的影响程度，从而使车轮动平衡机使用者对此有一个全面的了解，以加强其检定工作并正确地选择和使用之。     

基于单目视觉的轨道固定桩基准点测量方法

为了提高铁路线路固定桩基准点绝对坐标测量的效率, 提出了一种新的测量方法; 建立了无合作目标的单点测量模型, 采用单目相机采集激光靶标图像, 利用光饱和点重心法提取激光光斑中心; 研究了平面直线成像规律, 构造了基于正交直线的单应性矩阵求解方法, 并对图像进行透视畸变校正; 根据校正后的图像与靶标的几何相似关系, 计算了激光光斑与靶标的横、纵向偏差; 在室内环境下, 进行了靶标图片拍摄的正交试验, 计算与比较了横、纵向偏差。试验结果表明: 在激光光斑和靶标固定的条件下, 保持相机与靶标的距离不变, 改变相机角度拍摄图片, 经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.082、0.254mm; 相机拍摄角度固定, 改变相机与靶标距离拍摄图片, 经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.126、0.014mm; 在相机的角度、相机与靶标的距离都改变的情况下, 拍摄的图片经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.329、0.064mm; 可见3组试验的横、纵向偏差与期望偏差的误差均小于0.5mm; 系统的水平距离测量误差范围为±1.52mm, 高程测量误差范围为±0.67mm, 根据轨道检查仪性能指标, 线路水平距离误差范围为±3.0mm, 高程误差范围为±2.5mm, 因此, 本文的测量方法精度满足轨道测量要求。水平距离测量误差完全由激光测距仪和倾角传感器决定, 而高程测量误差是由激光测距仪、倾角传感器与激光点和靶心的偏移量共同决定的。      

智能组合涡流传感器

设计了一种以工控机为主体的组合涡流传感器的工作原理及快速标定系统.该系统可自动实现通道选择、抑制零点漂移、进行测量误差修正,对多点位移进行快速准确测量,也可实现对各测量通道快速标定.同时分析了温度对传感器测量精度的影响和数字滤波对噪声信号抑制效果.     

4102型柴油机凸轮轴螺旋齿轮径向综合误差检测

针对辽宁柴油机厂生产的 41 0 2型发动机凸轮轴上螺旋齿轮的精度检测问题 ,设计了一台测量齿轮径向综合误差的检测装置。该装置通过测量标准齿轮与被测齿轮无侧隙啮合的中心距及其变化量 ,即可达到测量齿轮各单项误差综合结果的目的。文章主要论述了检测装置的设计及工作原理 ,并对其测量方法作了具体分析     

GPS测量中多路径误差分析

多路径效应是GPS测量中一种主要的误差源,严重损害了GPS的测量精度。文中就多路径效应对GPS测量误差的影响,分析多路径效应产生的原理和一些特征,介绍消除或减弱多路径误差的方法措施。重点分析利用信噪比削弱多路径误差的方法,该方法从接收机接收的信噪比中分离多路径信号成分和直达信号成分,得到多路径对直达信号的影响量,通过改正相位观测量,从而达到消除或减弱多路径误差的目的。     

智能组合涡流传感器

设计了一种以工控机为主体的组合涡流传感器的工作原理及快速标定系统。该系统可自动实现通道选择、抑制零点漂移、进行测量误差修正，对多点位移进行快速准确测量，也可实现对各测量通道快速标定．同时分析了温度对传感器测量精度的影响和数字滤波对噪声信号抑制效果。     

同步开关过零投切误差精准反馈的实现

针对目前同步开关过零投切时间误差反馈环节精度较低的问题,论述了影响反馈时间误差测量精度的主要原因.提出了状态方波法的概念与测量原理,详细介绍了利用此方法精确测量过零投切误差的设计方案.通过理论分析与实验验证,探讨了影响同步开关投切精度的磁保持继电器的动作时间误差特性,通过分析反馈信息在控制系统中的作用,将测量方法简化为更简单有效的状态脉冲法.对设计高精度指标的同步开关提出了合理的解决方案与具体的设计建议.     

镗刀进给信号两点法测量精度及误差分析

介绍了两点法测量镗刀位置信号的方案构思,采用最小二乘法对镗杆的圆度误差和被测圆面的偏心量进行了建模计算,并对数学推导的结果利用Matlab软件进行仿真检验,对其精度和误差作了分析,验证了两点法测量镗杆/镗刀位移信号的可行性,从而为整个系统的顺利开发奠定了理论基础.     

机床夹具设计精度的综合分析计算

机床夹具设计中,通常要进行一些诸如定位误差、对刀误差或导向误差等误差分析计算,借以判断夹具精度对零件加工精度的保证情况.然而,由于影响加工误差的因素较多,这种局部误差分析计算,往往很难做到对整台夹具设计精度作出可靠的判断.尤其难以验证夹具对加工零件位置精度的保证情况.因此,本文提出了机床夹具设计精度的综合分析     

镗刀进给信号两点法测量精度及误差分析

介绍了两点法测量镗刀位置信号的方案构思,采用最小二乘法对镗杆的圆度误差和被测圆面的偏心量进行了建模计算,并对数学推导的结果利用Matlab软件进行仿真检验,对其精度和误差作了分析,验证了两点法测量镗杆／镗刀位移信号的可行性,从而为整个系统的顺利开发奠定了理论基础。