各类摄像头在L3级自动驾驶视觉感知中的应用

<正>1概述说起智能无人驾驶,其实就是汽车要具备开车人所具备的所有功能,甚至更高的感知能力。提到感知,首先就是视觉感知,市面上无人驾驶的视觉感知技术大致可以分为单目摄像头、双目摄像头以及多目摄像头(图1)。由于画质、像素、感光元件尺寸三者的关系,再加上移动处理器的计算量有限,摄像头的分辨率     

无人驾驶汽车的发展现状和展望

分析了当前全球无人驾驶汽车的技术现状及所面临的产业化瓶颈。介绍了整车和IT企业无人驾驶汽车的发展路线,并对其产业化未来做了展望。     

汽车行业中长期发展趋势展望

未来几年,整车销量放缓、利润收窄,汽车制造型企业需要寻找新的盈利支撑点;大数据、车联网、无人驾驶等新兴技术的研发需要制造企业与互联网公司共同合作完成;互联网对传统产业的影响,倒逼传统汽车制造企业"触网",拥抱新兴业态。     

无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

<正>人们在驾驶汽车过程中一旦出现疲劳驾驶或者其它原因等均会造成严重的交通事故以及人员伤亡,随着人们对无人驾驶汽车投入大量的精力进行研究,无人驾驶汽车得到了快速发展,但是其中由于成本、技术等诸多因素影响,导致无人驾驶汽车尚未实现推广使用。对此,本文就对无人驾驶汽车中的传感器技术、环境感知技术以及导航定位等关键技术作出分析,并对其今后实现商业化应用作出探讨。     

测试无线连接性能在汽车研发制造中成为关键

正无论是为消费者提供更多的增值服务体验,亦或是整车厂商为通过技术升级保持市场竞争力,汽车行业中无线连接技术的应用在不断增加。汽车工业将越来越重视无线连接技术,以充分实现这一技术所带来的潜在优势。近年被积极讨论和发展的无人驾驶,就离不开无线连接技术。在中国,汽车无人驾驶领域无论是技术还是相关政策法规都     

汽车外观静态感知质量控制方法

为提高汽车产品的外观静态感知质量,本文提出了一种全新的外观静态感知质量在设计开发阶段的控制流程和方法,引入了二维质量控制矩阵模型,整车验证模型和整车检具等全新的概念和思路,并介绍了如何将这些方法应用到汽车开发流程中。最终证明,外观静态感知质量控制方法为我国汽车的自主开发提供了一种切实可行的质量控制系统。     

无人驾驶方程式赛车运动控制关键技术综述

FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制。论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶。     

汽车中央配电系统及配电盒典型结构问题

正随着汽车上的电子电器设备不断增多,汽车应用的电路分配再次成为人们需要思考的重点,汽车中央配电盒所需保护和控制的线路也相应地快速增加。汽车中央配电盒通过复杂的内部汇流排连接或电子电路集成,并集中布置电子电器元件,达成一系列与之相互关联线束的连接匹配组装,乃至网域通讯,从而实现整车电子电器集中分配、保护与控制功能。一般情况下,配电盒负责整车负载系统的电源分配,并对线路加以保护,同时还要在一     

汽车前大灯周圈尺寸匹配结构研究

随着客户对车辆视觉感知质量要求的提升,汽车前大灯周圈尺寸匹配感知质量越来越受客户关注。文章主要从客户感知角度出发,结合整车匹配常见问题,对前大灯周圈DTS、造型分缝、定位方案等多方面进行分析及优化,以此来改善和解决制造过程中各种尺寸匹配问题,提升整车尺寸感知质量。     

汽车感知质量及数学模型解析

感知质量作为影响客户选车的一个重要因素,越来越被各大汽车公司所关注.文章建立了一种整车感知质量的数学模型,通过将整车感知质量分解为8个子项,并将其主观评价客观化;为进一步解析各影响因子与整车感知质量间的关联,以及各子项的权重关系,利用最小二乘法的基本原理,对整车感知质量的数学模型通过数学上的多元回归分析方法,逐步实现了求解.该方法可推导出隐藏在客户期望背后的一些重要成分,适用于新项目开发过程中的目标设置和优先级设置.     

基于人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用

人工智能技术中较为重要的内容是无人驾驶汽车,得到了深入化的研究。人工智能技术与其他技术有效结合,是目前技术进步的主要发展方向,无人驾驶汽车领域中积极应用人工智能技术,可以促进技术的不断深入探索,将技术成果应用到实践中。本文通过对人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用措施进行分析,结合实际应用手段,以及需要解决的问题,提出相应措施,促进人工智能技术在无人驾驶汽车领域的有效应用。     

无人驾驶汽车对中短距离市际出行方式选择行为的影响

研究了无人驾驶汽车对中短距离市际间出行选择行为的影响.基于计划行为理论,通过建立结构方程模型,构建出行者对无人驾驶汽车的感知行为控制、主观规范、行为态度和行为意向心理潜变量.然后将这些心理潜变量纳入到随机系数Logit模型建立混合选择模型.以武汉市为例进行实证研究,结果表明:在效用函数中,车内时间、出入站和候车时间,以...     

智驾科技MAXIEYE定位于Tier 1.5,以感知赋能未来出行

正无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的"铠甲"与"软肋"。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。创立于2016年的上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家专注视觉感知技术创新的领先智慧驾驶产品供应商,秉持"Power to Sense感知的力量"的品牌标语,为智慧出行产业链提供丰富产品及场景化应用方案。     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型

在各类产业向智能化发展的21世纪中,无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密结合的代表,得到了高速发展。无人驾驶汽车的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。从简化问题的角度出发,可以将无人驾驶汽车的路径规划问题转换为以最短路为目标的单目标优化问题。通过利用Floyd算法,在这个基础上建立出了无人驾驶汽车的路径规划模型。在分析Floyd算法的实现机制后,借助于matlab,将该模型求解,得到了从起始点到达任意路口的最短距离以及相应的行驶路径。最后评价了该模型的优缺点,以及分析了未来无人驾驶汽车将需要改进方向。     

声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望

听觉是人类信息交互的一条中心路径,声音的感知和处理是无人驾驶汽车完全实现自动驾驶必不可少的一部分。本文通过介绍声音感知系统在自动驾驶汽车相关领域中的应用,对行车周边的声学事件检测、声源定位和人机交互等方面的技术特点进行了重点分析,发现声源定位技术在应用中已经取得较好的定位精度,而声学事件检测和人机交互技术在应用方面还面临巨大的挑战。     

无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究

针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。     

基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证

无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分,其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践,分析其局限性,并对未来研究方向作出展望。研究结果表明,基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性,促进智能交通系统的发展。