Worst-Case Vehicle Evaluation Methodology – Examples on Truck Rollover/Jackknifing and Active Yaw Control Systems

A worst-case vehicle evaluation methodology is presented in this paper. This evaluation method identifies worst-case excitation signals so that the vehicle performance under extreme conditions can be assessed. Two case study examples are presented to illustrate the design procedure and potential benefits of this method: the rollover and jackknifing of an articulated truck, and the evaluation of an active yaw control system. In both cases, the worst-case method was able to produce unstable results at very modest steering/braking levels.     

主成分评价法在汽车操纵稳定性评价上的应用

针对传统汽车操纵稳定性客观评价方法中评价指标间存在的相关影响和评价过程繁琐等问题.文章将多元统计分析理论中的主成分分析应用于汽车操纵稳定性的客观评价中,提出采用主成分分析法进行评价.该方法以降维为核心思想,消除评价指标间的相关性;运用SPSS软件实现评价过程,简化了评价步骤;评价结果以综合得分形式给出,一目了然.新方法虽较好的解决了传统方法中存在的遗漏,但也存在一定的局限性.现阶段只能作为一种辅助手段,作为传统评价方法的补充评价方法.     

汽车驾驶人机系统目标评价树的建立及应用

以汽车安全行驶概率为评价目标,列举与之相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,分析因素间关系,确定重要因素并赋予权重,建立汽车驾驶人机系统目标评价树。介绍了该目标评价树的使用方法与适用范围。对哈尔滨市两个事故多发地段的驾驶环境进行评价和改进,取得预期效果。     

用于汽车运动噪声源识别的随机阵列生成法

提出一种用于汽车运动噪声源识别的二维随机阵列三步生成技术,它包括阵元法布局、基线筛选和模拟评价。利用这种技术可以大幅度提高随机目标阵列的生成速度,由此得到的随机目标比十字阵列有更好的特性。通过实车试验,更进一步验证了这种方法生成的随机目标阵列的有效性。     

灰色分析法在车辆大修可靠性评价中的应用

提出了基于灰色关联度的可靠性灰色评价模型。阐述了灰色分析法进行车辆大修可靠性评价的方法，研究了分辨系数对关联度的分辨作用及权重对关联度大小的影响。实例验证结果表明，灰色关联分析方法应用于可靠性评价是有效的、可行的。该方法与文献[1]提出的模糊综合评判法相比，人为因素少，充分利用了故障统计数据，其方法简便，易于计算机实现。     

基于国六的储氧量台架评价系统研发及应用

本文介绍了基于LabVIEW开发平台和NI硬件模块,模拟整车的储氧量评价方法 ,利用发动机台架硬件平台开发出来的储氧量评价系统。同时,面对轻型汽油车国六阶段的催化器评价,开发出了动态储氧量测试平台。分别通过不同的测试方法,分析催化器的储存氧和释放氧的速率,提出了动态释放氧量(DORC)的概念。同时,根据分析台架快速老化前后催化器的储氧量测试结果,针对面向整车标定策略的新型催化器的开发提出了一些见解。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

汽车耐大气老化性暴露试验方法

汽车产品在使用过程中受环境因素等的综合作用将发生老化腐蚀损坏，介绍了影响汽车产品老化腐蚀的主要因素，汽车产品老化腐蚀的主要物征及耐大气环境暴露试验方法。提出了制汽车产品室外大气暴露试验方法需要考虑的问题，即暴露试验条件，试样，试验期限，投试时间，检测周期，检测注意事项和结果评价。     

行驶车辆振动信号的小波分析

本文介绍了小波分析的理论方法，并上小波分析方法应用到了行驶车辆振动的分析中，即：通过二进离散小波变换，把实际振动信号进行多层小波分解，使异常信号和非平稳高频信号得到良好的时间定位和图形显示，并把信号的路面激励与本体振动分离开来。     

乘用车储物空间评价方法

通过对乘用车储物空间的数量、容积、实用性3个指标进行客观数据及事实的记录,建立了数据转化及加权计算的方法,用分数直接客观地反映乘用车储物空间水平的高低好坏,为乘用车储物空间的正向开发提供参考及目标定位。     

汽车主观评价综合评分方法研究

本文以各项主观评价项目评分值为依据,运用模糊聚类分析的方法得到反映各"样本车型"与"目标车辆"(各项主观评价分值最优的车辆,下同)的"接近程度"的排序情况,依据此排序结果,构造"样本车型"的综合评价评分值并通过训练得到相应的BP神经网络结构.当输入车辆各项评价项目评分值后,该BP神经网络结构能够按照车辆与"目标车辆"的...     

An Extended Adaptive Kalman Filter for Real-time State Estimation of Vehicle Handling Dynamics

This paper considers a method for estimating vehicle handling dynamic states in real-time, using a reduced sensor set; the information is essential for vehicle handling stability control and is also valuable in chassis design evaluation. An extended (nonlinear) Kalman filter is designed to estimate the rapidly varying handling state vector. This employs a low order (4 DOF) handling model which is augmented to include adaptive states (cornering stiffnesses) to compensate for tyre force nonlinearities. The adaptation is driven by steer-induced variations in the longitudinal vehicle acceleration. The observer is compared with an equivalent linear, model-invariant Kalman filter. Both filters are designed and tested against data from a high order source model which simulates six degrees of freedom for the vehicle body, and employs a combined-slip Pacejka tyre model. A performance comparison is presented, which shows promising results for the extended filter, given a sensor set comprising three accelerometers only. The study also presents an insight into the effect of correlated error sources in this application, and it concludes with a discussion of the new observer's practical viability.     

基于行驶工况的汽车燃油经济性计算方法研究

根据汽车实际运行工况建立数据库,构建试验工况,分析汽车的燃油经济性。模拟汽车的中等速、加速、减速和怠速等工况的时间比例,在实验室底盘测功器上进行试验,测出等速、加速、减速及怠速等工况的燃油消耗,之后用加权平均方法评价车型的燃油经济性。结合具体车型参数,在实际行驶车辆进行跟踪测试统计的基础上,本文提出了建立一个准确的汽车...     

智能网联汽车测试场景三维评价模型研究

测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。     

基于视觉信息量计算的城市道路交通环境评价

通过对驾驶人在城市道路交通环境下的视觉信息需求进行分析与计算,将城市道路交通环境按照信息量含义的不同进行分层,建立了基于视觉信息层级模型的信息量计算方法.在此基础上,通过实车实验提取分析数据,对信息量计算中的参数进行计算与标定,得出信息量计算模型,并以行驶速度作为城市道路交通环境的评价参数,求出速度与信息量之间的关系,最终确定信息量阈值,建立基于视觉信息量计算的城市道路交通环境评价方法.该评价方法中速度与信息量之间呈较好的幂函数关系,R2达到0.9356,只需采集城市道路驾驶人视觉图像,通过软件分析可得出图像信息量,根据关系式和道路限速可得出信息量阈值,对比分析进行交通环境评价.该方法仅需采集驾驶人视觉图像即可完成评价,方便快捷、结果准确,但在软件处理图像信息量上尚未达到智能分析处理,尚需进一步研究改进.      

汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法

汽车操纵稳定性主客观评价之间的相关性分析是汽车技术的重要课题。提出了汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法．通过回归分析筛选客观参数，运用BP神经网络建立相关性模型，验证结果说明了该方法的可行性。     

面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估

面向冬奥主干通道兴延高速，以驾驶人适应性为导向，构建一种面向人因的车路协同系统硬件在环效能测试平台，针对多种道路条件、交通状态、特殊事件等面向高速公路设计13种交通情境，从主、客观2个维度实现车路协同系统包括主观感受、高效性、安全性、生态性、舒适性、有效性6个方面的驾驶人适应性评价，分析车路协同驾驶状态下的综合评估指标及影响机理。主观评估结果显示，车路协同技术对驾驶人有积极作用，52%的被试认为车载预警信息可以使行车过程更安全。客观运行结果表明：由于车路协同状态下驾驶人对于前方道路危险状况的可预知性，导致驾驶人提前降速，运行速度降低，效率有所下降；车路协同条件下的加速度和换道次数明显减小，其安全性显著提升；由于车路协同系统避免了驾驶人对于突发危险状况的紧急制动，因此车辆的油耗、排放均明显降低，其生态性改善效果显著；归因于驾驶人对于车路协同系统熟悉程度不足，导致舒适度各系统存在不一致的结论，也表明驾驶人对于车路协同系统的接受度和信任度均有待进一步提高；驾驶人在车路协同条件下可获取不同路段的限速值和超速提示，其有效性表现出明显的优势，速度跟随比有显著提升。所构建的测试平台和指标体系为进一步深层次挖掘车路协同的作用机理奠定了基础。     

乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法

汽车操纵稳定性的主观评价是现代车辆开发过程中的重要组成部分,开发前期的性能定标和最终的主观调校,都需要主观评价来完成。介绍了评车师主观评价能力检验方法——信噪比方法和相关分析方法。建立了包括评价指标、试验方法、打分依据和打分方法的车辆操纵稳定性主观评价体系,并利用信噪比分析和相关分析方法对主观评车师评价能力进行了检验。